一种自动上下料设备及生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上下料设备及生产线；自动上下料设备包括升降料仓装置、取料转移装置和输送装置；升降料仓装置包括升降机构和多个间隔设置于升降机构上的料仓；取料转移装置包括纵向移动机构，纵向移动机构上设有架体，架体上安装有第一托举搬运机构和第一输送机构；输送装置包括架台、架台上安装有第二托举搬运机构和第二输送机构。本发明专利技术中的生产线包括上述自动上下料设备。可有效避免人工频繁上下料、通用性强且提高了生产效率，尤其适合在产品引线焊接生产线中使用。在产品引线焊接生产线中使用。在产品引线焊接生产线中使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料设备及生产线


[0001]本专利技术属于产品加工
，尤其涉及一种自动上下料设备及生产线。

技术介绍

[0002]在非标自动化半导体生产行业内，产品上料、下料是不可或缺的部分。在产品引线焊接过程中，许多物料因体积大、储存不便而采用人工进行上、下料的方式，频繁的上下料导致了人力的浪费和生产效率的降低。而目前常见的Tray盘料仓配合机械手的上料、下料方式，虽然可以提高生产效率，但占用空间较大、通用性差；不适合在对安装空间有要求的产品引线焊接生产线中使用。
[0003]鉴于此，亟需设计一种便于上、下料，通用性强且可提高生产效率的自动上下料设备及产品加工线体。

技术实现思路

[0004]旨在克服上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种自动上下料设备及生产线生产线管控方法；可有效避免人工频繁上下料、通用性强且提高了生产效率，尤其适合在产品引线焊接生产线中使用。
[0005]为解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种自动上下料设备，用于物料的上料或下料；包括升降料仓装置、取料转移装置和输送装置；
[0006]所述升降料仓装置包括升降机构和多个间隔设置于所述升降机构上的料仓，每个所述料仓用于上下间隔存放若干所述物料；
[0007]所述取料转移装置包括移动方向与所述料仓排布方向一致的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有架体，所述架体上安装有第一托举搬运机构和第一输送机构；
[0008]所述输送装置包括架台、所述架台上安装有第二托举搬运机构和第二输送机构；
[0009]所述第一托举搬运机构用于将所述料仓内的所述物料托起并搬运至所述第一输送机构上进行上料，所述第一输送机构用于将所述物料输送到所述第二输送机构，所述第二托举搬运机构用于将所述第二输送机构上流转到位的所述物料托起并搬运至加工工位；或者，所述第二托举搬运机构用于将所述加工工位上的所述物料托起并搬运至所述第二输送机构上，所述第二输送机构用于将所述物料输送到所述第一输送机构，所述第一托举搬运机构用于将所述第一输送机构上流转到位的所述物料托起并搬运至所述料仓内进行下料。
[0010]进一步，所述升降机构上设有与所述料仓一一对应的安装定位机构；
[0011]所述安装定位机构包括侧定位件、与所述侧定位件相邻设置且用于对所述料仓进行纵向定位的限位件和用于与所述侧定位件配合对所述料仓进行横向定位的侧定位结构；所述侧定位件的顶部设有料仓竖向定位结构。
[0012]进一步，所述料仓包括两个侧板，两个所述侧板之间设有上连接结构和下连接结构，所述侧板的内壁上上下间隔设有若干用于承载所述物料的隔断；
[0013]一所述侧板上设置有用于对所述隔断进行端部封堵的封堵结构，所述安装定位机构上设有用于驱动所述封堵结构运动以解除封堵的控制件。
[0014]进一步，所述第一托举搬运机构和所述第二托举搬运机构的结构相同，均包括支撑台、竖向滑动安装在所述支撑台上的支撑架及安装在所述支撑台上用于驱动所述支撑架运动的升降驱动结构；所述支撑架上滑动安装有定位承托结构、设置有用于驱动所述定位承托结构运动的水平驱动结构。
[0015]进一步，所述第一输送机构包括两个同步运动的第一带式输送机构，两个所述第一带式输送机构分别设置于所述第一托举搬运机构两侧的所述架体上；
[0016]所述第二输送机构包括两个同步运动的第二带式输送机构，两个所述第二带式输送机构分别设置于所述第二托举搬运机构两侧的所述架台上；
[0017]所述第一带式输送机构和所述第二带式输送机构结构相同，均包括两个横向间隔设置的从动带轮、位于所述从动带轮下方的主动带轮以及绕设在所述从动带轮和所述主动带轮上的输送带。
[0018]进一步，所述自动上下料设备还包括AGV转运单元；
[0019]所述AGV转运单元用于将所述料仓转运至所述升降机构，或者用于将所述升降机构上的所述料仓转运至其它工位。
[0020]本专利技术实施例提供了一种生产线，包括两个所述的自动上下料设备和产品加工设备；
[0021]一个所述自动上下料设备用于上料、设置于所述产品加工设备的上游；另一个所述自动上下料设备用于下料、设置于所述产品加工设备的下游。
[0022]进一步，所述生产线还包括除尘设备和扫码设备；所述除尘设备设置于所述产品加工设备上游的所述输送装置的上游端，所述扫码设备设置于该所述输送装置的下游端。
[0023]进一步，所述产品加工设备间隔设置有多个，相邻两个所述产品加工设备之间设置有物料中转装置。
[0024]进一步，所述物料中转装置包括机架，所述机架上相对安装有两个第三托举搬运机构，所述机架上还设置有第三输送机构；
[0025]上游侧的所述第三托举搬运机构用于将相应所述产品加工设备上的所述物料托起并搬运至所述第三输送机构上，下游侧的所述第三托举搬运机构用于将所述第三输送机构上的所述物料托起并搬运至下游的所述产品加工设备上。
[0026]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的有益效果如下：
[0027]本专利技术中的自动上下料设备，可根据需要放置于上料工位用于上料或者放置于下料工位用于下料；包括升降料仓装置、取料转移装置和输送装置；升降料仓装置包括升降机构和多个间隔设置于升降机构上的料仓，每个料仓用于上下间隔存放若干物料；取料转移装置包括移动方向与料仓排布方向一致的纵向移动机构，纵向移动机构上设有架体，架体上安装有第一托举搬运机构和第一输送机构；输送装置包括架台、架台上安装有第二托举搬运机构和第二输送机构。第一托举搬运机构可将料仓内的物料托起并搬运至第一输送机构上进行上料，第一输送机构将物料输送到第二输送机构，第二托举搬运机构用于将第二输送机构上流转到位的物料托起并搬运至加工工位；下料时，第二托举搬运机构、第二输送机构、第一输送机构、第一托举搬运机构先后动作。本专利技术中的生产线包括上述自动上下料
设备。
[0028]本专利技术中，间隔布置的多个料仓一方面可避免人工频繁取放物料，另一方面可实现OK、NG物料的分类回收，减少二次分料时间；另外，利用升降料仓装置、取料转移装置和输送装置可以实现物料的自动逐一取料、转移和向加工工位的搬运，整个过程无需机械手的参与，节省了竖向空间，简化了结构且通用性强，提高了生产效率，尤其适合在产品引线焊接生产线中与焊接设备对接使用。
附图说明
[0029]图1是本专利技术自动上下料设备的结构示意图；
[0030]图2是图1中升降料仓装置的结构示意图；
[0031]图3是图2的部分结构分解图；
[0032]图4是图1中取料转移装置的结构示意图；
[0033]图5是图4的结构分解图；
[0034]图6是图5中第一托举搬运机构的结构分解图；
[0035]图7是图1中输送装置的结构示意图；
[0036]图8是图7的结构分解图；
[0037]图9是本专利技术生产线第一种实施例的结构示意图；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料设备，用于物料的上料或下料；其特征在于，包括升降料仓装置、取料转移装置和输送装置；所述升降料仓装置包括升降机构和多个间隔设置于所述升降机构上的料仓，每个所述料仓用于上下间隔存放若干所述物料；所述取料转移装置包括移动方向与所述料仓排布方向一致的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有架体，所述架体上安装有第一托举搬运机构和第一输送机构；所述输送装置包括架台、所述架台上安装有第二托举搬运机构和第二输送机构；所述第一托举搬运机构用于将所述料仓内的所述物料托起并搬运至所述第一输送机构上进行上料，所述第一输送机构用于将所述物料输送到所述第二输送机构，所述第二托举搬运机构用于将所述第二输送机构上流转到位的所述物料托起并搬运至加工工位；或者，所述第二托举搬运机构用于将所述加工工位上的所述物料托起并搬运至所述第二输送机构上，所述第二输送机构用于将所述物料输送到所述第一输送机构，所述第一托举搬运机构用于将所述第一输送机构上流转到位的所述物料托起并搬运至所述料仓内进行下料。2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述升降机构上设有与所述料仓一一对应的安装定位机构；所述安装定位机构包括侧定位件、与所述侧定位件相邻设置且用于对所述料仓进行纵向定位的限位件和用于与所述侧定位件配合对所述料仓进行横向定位的侧定位结构；所述侧定位件的顶部设有料仓竖向定位结构。3.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述料仓包括两个侧板，两个所述侧板之间设有上连接结构和下连接结构，所述侧板的内壁上上下间隔设有若干用于承载所述物料的隔断；一所述侧板上设置有用于对所述隔断进行端部封堵的封堵结构，所述安装定位机构上设有用于驱动所述封堵结构运动以解除封堵的控制件。4.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第一托举搬运机构和所述第二托举搬运机构的结构相同，均包括支撑台、竖向滑动安装在所述支撑台上的支撑架及安装在所述支撑台上用于驱动所述支撑架运动的升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞祥，宿愿偿，管宜秀，宋胜利，娄强，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：