一种油门把手终检设备制造技术

本发明专利技术公开了一种油门把手终检设备，包括工装流转单元、设于上下料工位的第一工装开闭单元、设于标定检测工位的产品标定检测单元，设于标定检测工位的产品标定检测单元、设于针脚检测工位的针脚弯曲检测单元，设于打标工位的激光打标单元以及设于废品剔除工位的第二工装开闭单元和废品输送单元。产品标定检测单元用于进行待测参数基准值的标定和待测参数的检测；针脚弯曲检测单元用于进行弯曲变形检测；废品输送单元用于承接并输送被释放的不合格品。本发明专利技术自动化程度高，集参数基准值自动标定、参数检测、针脚弯曲变形检测、激光打标以及NG品/合格品分类下料等功能为一体，提高了生产效率、确保了标定、检测质量，降低了误判概率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种油门把手终检设备


[0001]本专利技术属于油门把手检测
，尤其涉及一种油门把手终检设备。

技术介绍

[0002]摩托车或电动车上的油门把手组装完成后，需要对其进行标定，扭矩/角度检测、电压/角度检测、电流/角度检测、针脚弯曲变形等一系列检测，打标及废品剔除。目前这些工序大都是通过人工进行操作，极大地降低了生产效率，同时还增加了人工成本，且产品的标定和检测过程受到人工作业带来的不稳定性的干扰，容易造成标定、检测质量参差不齐，误判概率增高。

技术实现思路

[0003]旨在克服上述现有技术中存在的不足，本专利技术解决的技术问题是，提供了一种油门把手终检设备，其自动化程度高，可提高生产效率、确保标定检测质量、降低误判概率。
[0004]为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种油门把手终检设备，包括：
[0005]工装流转单元，用于带动多个产品定位工装按照预设流转方向在多个工位间依次循环流转；
[0006]设置于上下料工位的第一工装开闭单元，用于打开或关闭流转到位的所述产品定位工装、以进行油门把手的释放或夹紧；
[0007]设置于标定检测工位的产品标定检测单元，用于对流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手进行待测参数基准值的标定和待测参数的检测；
[0008]设置于针脚检测工位的针脚弯曲检测单元，用于对流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手的针脚进行弯曲变形检测；
[0009]设置于打标工位的激光打标单元，用于对流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手按设定要求进行打标；
[0010]设置于废品剔除工位的第二工装开闭单元和废品输送单元；当流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手为不合格品时，所述第二工装开闭单元用于打开所述产品定位工装、以进行所述不合格品的释放；所述废品输送单元用于承接并输送被释放的所述不合格品；
[0011]所述上下料工位、所述标定检测工位、所述针脚检测工位、所述打标工位和所述废品剔除工位沿所述流转方向由上游到下游依次设置。
[0012]进一步，所述产品定位工装包括基座，所述基座上设置有用于轴向安装所述油门把手的安装导向限位结构，所述基座上水平滑动安装有用于与所述安装导向限位结构相配合、以对所述油门把手的固定部进行夹紧的仿形压紧结构，所述仿形压紧结构与所述基座之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于提供使所述仿形压紧结构具有朝向所述安装导向限位结构方向运动趋势的弹性力；
[0013]所述仿形压紧结构在所述第一工装开闭单元提供的外力作用下，向背离所述安装导向限位结构方向运动，所述产品定位工装打开；外力消除后，在所述第一弹性件的作用下，所述仿形压紧结构朝向所述安装导向限位结构方向运动，所述产品定位工装关闭。
[0014]进一步，所述油门把手终检设备还包括设置于所述上下料工位的支撑避让架，所述支撑避让架上设有光电到位检测件；
[0015]所述基座上设有与所述光电到位检测件相适配的安装到位顶杆结构；所述油门把手在所述安装导向限位结构上安装到位后、所述油门把手的端部迫使所述安装到位顶杆结构的触发部向所述光电到位检测件方向运动。
[0016]进一步，所述标定检测工位包括标定工位和位于所述标定工位下游的检测工位；所述产品标定检测单元包括设置于所述标定工位的参数标定装置和设置于所述检测工位的参数检测装置；
[0017]所述参数标定装置和所述参数检测装置均包括探针升降驱动机构和产品旋转机构；
[0018]所述探针升降驱动机构的探针检测部用于与所述油门把手的针脚接触、以进行上电和通讯，所述产品旋转机构用于带动所述油门把手的操作部按照设定角度转动。
[0019]进一步，所述参数检测装置还包括设置于所述产品旋转机构上的扭矩感测件。
[0020]进一步，所述探针升降驱动机构包括支架、设置于所述支架上的竖向驱动件以及设置于所述竖向驱动件上的浮动式探针检测结构；
[0021]所述产品旋转机构包括安装架、设置于所述安装架上的旋转驱动结构和与所述旋转驱动结构的动力输出部连接的产品夹持结构。
[0022]进一步，所述浮动式探针检测结构包括与所述竖向驱动件连接的安装座、滑动安装在所述安装座上的连接架以及设置于所述连接架上的检测探针；所述连接架和所述安装座之间设置有沿滑动方向延伸的第二弹性件。
[0023]进一步，所述针脚弯曲检测单元包括竖向驱动机构、竖向滑动设置于所述竖向驱动机构的驱动部上的浮动式安装架和设置于所述浮动式安装架上的检测工装；
[0024]所述检测工装上设置有用于与所述油门把手的针脚相插接的仿形插槽；所述浮动式安装架上设有变形触发件，所述竖向驱动机构的驱动部上设有与所述变形触发件相适配的到位检测器；
[0025]所述变形触发件沿与插接方向相反方向运动至所述到位检测器的检测范围内时、触发所述到位检测器发出针脚变形信号。
[0026]进一步，所述浮动式安装架包括滑动设置于所述竖向驱动机构的驱动部上的滑动架、以及设置于所述滑动架上方的所述竖向驱动机构的驱动部上的支座；所述滑动架上设有导向件，所述导向件与所述支座滑动连接，所述滑动架和所述支座之间的所述导向件上设置有第三弹性件；所述变形触发件设置在所述滑动架上。
[0027]进一步，所述工装流转单元包括多工位转盘装置，所述多工位转盘装置的周围至少依次环设有所述上下料工位、所述标定检测工位、所述针脚检测工位、所述打标工位和所述废品剔除工位，所述多工位转盘装置上设置有与所述工位一一对应的所述产品定位工装。
[0028]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的有益效果如下：
[0029]本专利技术中的油门把手终检设备，包括用于带动多个产品定位工装按照预设流转方向在多个工位间依次循环流转的工装流转单元、设置于上下料工位的第一工装开闭单元、设置于标定检测工位的产品标定检测单元，设置于标定检测工位的产品标定检测单元、设置于针脚检测工位的针脚弯曲检测单元，设置于打标工位的激光打标单元、设置于废品剔除工位的第二工装开闭单元和废品输送单元；产品标定检测单元用于对油门把手进行待测参数基准值的标定和待测参数的检测；针脚弯曲检测单元用于对油门把手的针脚进行弯曲变形检测；废品输送单元用于承接并输送被释放的不合格品。
[0030]本专利技术自动化程度高，集参数基准值自动标定、参数检测、针脚弯曲变形检测、激光打标以及NG品/合格品分类下料等功能为一体，提高了生产效率、确保了标定、检测质量，降低了误判概率。
附图说明
[0031]图1是本专利技术油门把手终检设备的结构示意图；
[0032]图2是图1的俯视图；
[0033]图3是图1中产品定位工装的结构分解图；
[0034]图4是图1中A处结构的结构示意图(工装处于关闭状态)；
[0035]图5是图4中安装到位顶杆结构的结构剖视图；
[0036]图6是图4的部分结构分解图(工装处于打开状态)；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油门把手终检设备，其特征在于，包括：工装流转单元，用于带动多个产品定位工装按照预设流转方向在多个工位间依次循环流转；设置于上下料工位的第一工装开闭单元，用于打开或关闭流转到位的所述产品定位工装、以进行油门把手的释放或夹紧；设置于标定检测工位的产品标定检测单元，用于对流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手进行待测参数基准值的标定和待测参数的检测；设置于针脚检测工位的针脚弯曲检测单元，用于对流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手的针脚进行弯曲变形检测；设置于打标工位的激光打标单元，用于对流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手按设定要求进行打标；设置于废品剔除工位的第二工装开闭单元和废品输送单元；当流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手为不合格品时，所述第二工装开闭单元用于打开所述产品定位工装、以进行所述不合格品的释放；所述废品输送单元用于承接并输送被释放的所述不合格品；所述上下料工位、所述标定检测工位、所述针脚检测工位、所述打标工位和所述废品剔除工位沿所述流转方向由上游到下游依次设置。2.根据权利要求1所述的油门把手终检设备，其特征在于，所述产品定位工装包括基座，所述基座上设置有用于轴向安装所述油门把手的安装导向限位结构，所述基座上水平滑动安装有用于与所述安装导向限位结构相配合、以对所述油门把手的固定部进行夹紧的仿形压紧结构，所述仿形压紧结构与所述基座之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于提供使所述仿形压紧结构具有朝向所述安装导向限位结构方向运动趋势的弹性力；所述仿形压紧结构在所述第一工装开闭单元提供的外力作用下，向背离所述安装导向限位结构方向运动，所述产品定位工装打开；外力消除后，在所述第一弹性件的作用下，所述仿形压紧结构朝向所述安装导向限位结构方向运动，所述产品定位工装关闭。3.根据权利要求2所述的油门把手终检设备，其特征在于，所述油门把手终检设备还包括设置于所述上下料工位的支撑避让架，所述支撑避让架上设有光电到位检测件；所述基座上设有与所述光电到位检测件相适配的安装到位顶杆结构；所述油门把手在所述安装导向限位结构上安装到位后、所述油门把手的端部迫使所述安装到位顶杆结构的触发部向所述光电到位检测件方向运动。4.根据权利要求1所述的油门把手终检设备，其特征在于，所述标定检测工位包括标定工位和位于所述标定工位下游的检测工位；所述产品标定检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：董旭日，王涛，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：