一种金刚石复合片检测分选设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金刚石复合片检测分选设备，包括检测机箱体，所述检测机箱体顶部为工作台，所述工作台台面边缘处设置有机架，所述检测机箱体内安装电源，所述机架侧面分别安装触摸屏和显示器，所述工作台上安装有机械手，所述机械手底部安装有电磁吸盘，所述工作台上设置有好料托盘和取料托盘，所述工作台上侧设置有定位座，所述定位座侧面安装视觉拍照相机。本实用新型专利技术结构设计科学合理，操作简单方便，通过运用机器人、机器视觉、激光测量、数据统计处理技术，实现了金刚石复合片质量检测工序的自动化，提高了生产效率和准确性，并可以对产品的质量数据进行分析、存储，具有良好的实用性。有良好的实用性。有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种金刚石复合片检测分选设备


[0001]本技术涉及金刚石复合片检测分选设备
，具体为一种金刚石复合片检测分选设备。

技术介绍

[0002]对已经加工成型的金刚石复合片进行质量检测过程中，由人工手持卡尺、千分尺等手工量具对工件进行高度、直径、垂直度、工作面倒角等重要尺寸进行检测。对于检测后的良品、不良品人工分类放置。尺寸检测作业和分拣作业为手工生产水平。效率低、测量判断准确度低、劳动强度大、不利于数据统计分析。为此，我们提出一种金刚石复合片检测分选设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种金刚石复合片检测分选设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金刚石复合片检测分选设备，包括检测机箱体，所述检测机箱体顶部为工作台，所述工作台台面边缘处设置有机架，所述检测机箱体内安装电源，所述机架侧面分别安装触摸屏和显示器，所述工作台上安装有机械手，所述机械手底部安装有电磁吸盘，所述工作台上设置有好料托盘和取料托盘，所述工作台上侧设置有定位座，所述定位座侧面安装视觉拍照相机。
[0005]优选的，所述检测机箱体底部四角处均安装有脚轮。
[0006]优选的，所述机架侧面铰接有安全门，且所述安全门上安装把手。
[0007]优选的，所述检测机箱体侧面铰接有箱门。
[0008]优选的，所述机架上部安装有警报器。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种金刚石复合片检测分选设备，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过运用机器人、机器视觉、激光测量、数据统计处理技术，实现了金刚石复合片质量检测工序的自动化，提高了生产效率和准确性，并可以对产品的质量数据进行分析、存储，具有良好的实用性。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术结构俯视图。
[0012]图中：1检测机箱体、11脚轮、12机架、13安全门、14把手、15箱门、16电源、17触摸屏、18显示器、19警报器、2工作台、21机械手、22视觉拍照相机、23定位座、24好料托盘、25取料托盘、26电磁吸盘。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种金刚石复合片检测分选设备，包括检测机箱体1，检测机箱体1底部四角处均安装有脚轮11，检测机箱体1顶部为工作台2，工作台2台面边缘处设置有机架12，机架12侧面铰接有安全门13，且安全门13上安装把手14，安全门13主体为防爆玻璃制作而成，在保证安全性的前提下方便工人进行观察，检测机箱体1侧面铰接有箱门15，检测机箱体1内安装电源16，机架12侧面分别安装触摸屏17和显示器18，触摸屏17具有下方四个按钮：急停、运转准备、自动启动、循环停止，触摸屏17通过与之连接的微电脑处理器实现对机械手21、视觉拍照相机22、电磁吸盘26等结构的控制，通过操控触摸屏17可实现对机械手21的控制，机架12上部安装有警报器19，警报器19通过导线连接电源16、温度传感器和微处理器等电性组件，当检测到工作区域内温度过高时，可通过警报器19进行报警，便于工作人员进行处理，工作台2上安装有机械手21，机械手21底部安装有电磁吸盘26，机械手21能够自动变换位置，启动电磁吸盘26，电磁吸盘26将工件牢固吸附在机械手21下侧，从而达到对工件进行高效移动的目的，将工件放到工作台中心位置，可使用扣件进行取中或者使用机械手21将工件放到定位座23位置，便于对工件进行检测。
[0015]工作台2上设置有好料托盘24和取料托盘25，取料托盘25框内工件数量不得大于199个，当取料托盘25内存满时，通过触摸屏上的按钮启动机械手21进行抓料，机械手21抓完最后一个工件后，再进行取料托盘25更换，换完后出现请确认托盘更换完毕，随后机械手自动进行下一组工作，本装置共有4个取料托盘25，工作台2上侧设置有定位座23，定位座23侧面安装视觉拍照相机22，视觉拍照相机22用于对工件进行拍照，当机械手21通过下部电磁吸盘26从存放工件的取料托盘25内抓取工件后，将工件暂放于定位座23内，接着使用触摸屏17对视觉拍照相机22进行启动，通过视觉拍照相机22对工件进行拍照，拍照后数据存储在对应的存储设备内，并通过对应的显示器18进行显示比对，工作人员通过收集到的照片对金刚石和金属的黑白对比度进行观察，此过程中通过调整光源，使金刚石和金属的黑白对比度为最佳状态，若金刚石工件满足标准，则继续通过机械手21将工件转移并落放在好料托盘24内，若不满足要求则将工件放置到另一集中区域，通过上述操作即可完成工件的自动分选作业，更换托盘时务必在设备左侧或右侧更换，不得在设备前方更换，以防机械手的误操作，托盘装满之后，取走满料托盘并放入空托盘，好料托盘24装满后，同时取走两个托盘后，再放入空托盘。
[0016]工作原理：
[0017]该种金刚石复合片检测分选设备，在机械手21、视觉拍照相机22等结构的配合使用下，通过机械手21抓取工件放置在定位座23上，并使用视觉拍照相机22对应进行拍照检测，从而可以有效辨认工件的质量情况，若金刚石工件满足标准，则继续通过机械手21将工件转移并落放在好料托盘24内，若不满足要求则将工件放置到另一集中区域，以此完成对金刚石复合片的分拣流程，本装置运用机器人、机器视觉、激光测量、数据统计处理技术，实现了金刚石复合片质量检测工序的自动化，提高了生产效率和准确性，并可以对产品的质
量数据进行分析、存储，进一步增强了装置的实用性，具有广阔的使用范围。
[0018]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金刚石复合片检测分选设备，包括检测机箱体（1），其特征在于： 所述检测机箱体（1）顶部为工作台（2），所述工作台（2）台面边缘处设置有机架（12），所述检测机箱体（1）内安装电源（16），所述机架（12）侧面分别安装触摸屏（17）和显示器（18），所述工作台（2）上安装有机械手（21），所述机械手（21）底部安装有电磁吸盘（26），所述工作台（2）上设置有好料托盘（24）和取料托盘（25），所述工作台（2）上侧设置有定位座（23），所述定位座（23）侧面安装视觉拍照相机（22）。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：司春来，
申请(专利权)人：天津雷德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：