本实用新型专利技术公开了一种冲压件冲孔视觉检测装置，包括工作台，工作台的顶面上设置有传送带，工作台的顶部固定设置有电器柜，电器柜的内部设置有工控机，电器柜的内部底侧固定安装有高清CCD相机，电器柜的外壁底部安装有第一到位感应器，第一到位感应器的上方设置有显示器，工作台的顶部固定设置有导向挡板和位于导向挡板后方的分拣装置，导向挡板的侧壁末端固定安装有第二到位感应器。本实用新型专利技术通过采用高清CCD相机以背光的形式获取冲压件的轮廓图形，从而获取同一平面上所有冲孔的数量、孔径和位置信息，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而快速判断冲孔的相关参数是否合格，提升了检测效率和检测结果的准确性。升了检测效率和检测结果的准确性。升了检测效率和检测结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压件冲孔视觉检测装置
[0001]本技术涉及视觉检测
，具体为一种冲压件冲孔视觉检测装置。
技术介绍
[0002]冲压钣金件在工业各个领域广为使用，该类零件上通常会设置较多的冲孔，包括螺钉安装孔、定位孔、加强工艺孔、通风散热孔等，每种冲孔的数量、孔径大小、位置分布等相关参数对冲压件的性能指标都有重要的影响，尤其关键部位的冲孔，在出厂前都要经过严格的检测。而目前主要依靠人工对位卡套的方式或采用测量器具进行检测，检测人员劳动强度大，且检测结果误差较大，检测水平因人而异，难以保证产品的品质统一。随着现代检测技术的成熟普及，自动化水平大幅度提高，视觉检测技术在工业检测领域已获得广泛地应用，因而应用视觉检测技术对冲压件冲孔外观缺陷在线检测以加强产品质量控制是很有必要和可行的。
技术实现思路
[0003]本技术旨在克服现有技术的不足，提出了一种冲压件冲孔视觉检测装置，通过采用高清CCD相机以背光的形式获取冲压件的轮廓图形，从而获取同一平面上所有冲孔的数量、孔径和位置信息，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而快速判断冲孔的相关参数是否合格，采用传送带实现冲压件的连续送料，采用到位感应器的自动检测冲压件的位置并控制高清CCD相机的取像及分拣装置的工作，提升检测效率和检测结果的准确性。
[0004]为实现上述效果，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种冲压件冲孔视觉检测装置，包括工作台，所述工作台的顶面上设置有传送带，工作台的顶部固定设置有位于传送带上方的电器柜，所述电器柜的内部设置有工控机，电器柜的内部底侧固定安装有正对于传送带顶面的高清CCD相机，所述电器柜靠近传送带进料端的外壁底部安装有第一到位感应器，所述第一到位感应器的上方设置有固定于电器柜外壁上的显示器，所述工作台的顶部固定设置有位于传送带的出料端上方的导向挡板和位于导向挡板后方的分拣装置，所述导向挡板的侧壁末端固定安装有第二到位感应器。
[0006]进一步的，所述工作台的底面四角均设置有调节脚外向轮。
[0007]进一步的，所述传送带出料端下方设置有良品收集箱，传送带的出料端一侧下方设置有与分拣装置相对的不良品收集箱。
[0008]进一步的，所述工作台的顶部分别设置有位于传送带内的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板和第三支撑板的顶面分别与传送带的顶部底面滑动贴合，所述第二支撑板的顶面高度低于第一支撑板/第三支撑板的顶面高度，且第二支撑板的顶面上固定设置有位于高清CCD相机正下方的背光板。
[0009]进一步的，所述电器柜的底壁上开设有位于第二支撑板上方的通口，所述高清CCD 相机位于通口内。
[0010]进一步的，所述电器柜的底部设置有位于传送带上方的输料通道，所述导向挡板
倾斜设置，且其一端位于输料通道的外侧、另一端位于传送带的中部。
[0011]进一步的，所述传送带采用透明材料的橡胶传送带。
[0012]进一步的，所述分拣装置包括固定安装于工作台顶部的气缸，所述气缸的活塞杆端悬置于传送带的中部上方并固定连接有推板。
[0013]进一步的，所述电器柜的侧面内转动安装有柜门。
[0014]与现有技术相比较，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过采用高清CCD相机以背光的形式获取冲压件的轮廓图形，从而获取同一平面上所有冲孔的数量、孔径和位置信息，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而快速判断冲孔的相关参数是否合格；采用传送带实现冲压件的连续送料，采用到位感应器的自动检测冲压件的位置并控制高清CCD相机的取像及分拣装置的工作，极大提升了检测效率和检测结果的准确性，可有效避免漏检和误检；
[0016]2、本技术通过设置分拣装置可将不合格的不良品从传送带上直接剔除，从而只保留合格的良品件，便于良品和不良品的分别收集，便于后续的加工生产。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图之一；
[0018]图2为本技术的立体结构示意图之二；
[0019]图3为本技术的工作台上各部件位置分布的立体结构示意图；
[0020]图4为本技术的电器柜内各部件位置分布的立体结构示意图；
[0021]图5为所述高清CCD相机的立体结构示意图。
[0022]其中：1工作台、2传送带、3电器柜、31柜门、4高清CCD相机、41导轨底座、 42定位滑块、43安装板、44安装架、45相机保护罩、46锁紧螺钉、5工控机、6第一到位感应器、7显示器、8导向挡板、9分拣装置、91气缸、92推板、10第二到位感应器、11调节脚万向轮、12良品收集箱、13不良品收集箱、14第一支撑板、15第二支撑板、16第三支撑板、17背光板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]本装置在实际使用时，需要配置专用的工业计算机(工控机5)并内置视觉检测软件，用于CCD相机拍摄图像的数据处理及对比分析，以及与工业计算机连接的显示器 7，用于CCD相机拍摄图像的实时显示及对比分析结果的显示，以上均为现有技术，此处不赘述。
[0025]请参阅图1至图5，一种冲压件冲孔视觉检测装置，包括工作台1，工作台1为采用铝合金型材通过螺栓连接或焊接而成的方形框架结构。工作台1的底面四角均设置有调节脚外向轮11，便于工作台1位置的转移和固定。
[0026]工作台1的顶面上设置有传送带2，传送带2采用透明材料的橡胶传送带，以使光线可完全透过传送带。传送带2水平设置，并通过伺服减速电机驱动，使传送带2可定距步进输送或连续等速输送待检测的冲压件。
[0027]工作台1的顶部固定设置有位于传送带2上方的电器柜3，电器柜3的柜体两侧底端
一体设置有支撑侧板，并通过螺栓固定连接在工作台1顶部两侧的架杆上，使得电器柜3的底部设置有位于传送带2上方的输料通道，传送带2上放置的待检测的冲压件可通过输料通道至传送带2的出料端。电器柜3的内部设置多层隔板，使电器柜3内分隔成多个置物空间，并分别安装有工控机5和用于控制传送带2和分拣装置9启停的控制器及驱动器，控制器与工控机5通讯连接，用于控制信号的传递。
[0028]电器柜3的内部底侧固定安装有正对于传送带2顶面并与工控机5电连接的高清 CCD相机4。如图3所示，工作台1的顶部分别设置有位于传送带2内的第一支撑板 14、第二支撑板15和第三支撑板16，第一支撑板14、第二支撑板15和第三支撑板16 均为钣金件，通过螺栓连接固定在工作台1的顶部内侧。第一支撑板14和第三支撑板 16的顶面分别与传送带2的顶部底面滑动贴合，对传送带2起到支撑作用，减少传送带2在输送过程中的形变和晃动，保证物料输送过程的平稳性。第二支撑板15的顶面高度低于第一支撑板14/第三支撑板16的顶面高度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压件冲孔视觉检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面上设置有传送带(2)，工作台(1)的顶部固定设置有位于传送带(2)上方的电器柜(3)，所述电器柜(3)的内部设置有工控机(5)，电器柜(3)的内部底侧固定安装有正对于传送带(2)顶面的高清CCD相机(4)，所述电器柜(3)靠近传送带(2)进料端的外壁底部安装有第一到位感应器(6)，所述第一到位感应器(6)的上方设置有固定于电器柜(3)外壁上的显示器(7)，所述工作台(1)的顶部固定设置有位于传送带(2)的出料端上方的导向挡板(8)和位于导向挡板(8)后方的分拣装置(9)，所述导向挡板(8)的侧壁末端固定安装有第二到位感应器(10)。2.根据权利要求1所述的一种冲压件冲孔视觉检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的底面四角均设置有调节脚外向轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种冲压件冲孔视觉检测装置，其特征在于：所述传送带(2)出料端下方设置有良品收集箱(12)，传送带(2)的出料端一侧下方设置有与分拣装置(9)相对的不良品收集箱(13)。4.根据权利要求1所述的一种冲压件冲孔视觉检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部分别设置有位于传送带(2)内的第一支撑板(14)、第二支撑板(15)和第三支...
【专利技术属性】
技术研发人员：付娟，高晨辉，刘义，马二广，朱卫华，
申请(专利权)人：安徽思普泰克智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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