端子连接器视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种端子连接器视觉检测装置，包括工作台，工作台的顶面上分别固定安装有物料输送支架和沿物料输送支架长度方向依次设置的第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置、第四取像装置、分拣剔料装置和步进送料装置，第一取像装置包括位置可调的第一CCD相机和第一背光板，第二取像装置包括第二CCD相机和第二背光板，第三取像装置包括第三CCD相机和第三背光板，第四取像装置包括第四CCD相机和第四背光板，物料输送支架的端部固定设置有到位感应器。本实用新型专利技术采用多个取像装置并通过背光的形式获取单体的各个方位角的轮廓图形，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而一次性地完成端子各个方向上的外形尺寸的全方位检测。的全方位检测。的全方位检测。

【技术实现步骤摘要】
端子连接器视觉检测装置


[0001]本技术涉及视觉检测
，具体为一种端子连接器视觉检测装置。

技术介绍

[0002]随着高科技的发展，各类电子产品在人们的生活中得到了越来越广泛的应用。接线端子，尤其杜邦端子连接器，在计算机等电子设备中普遍用于用电器的导线与控制器主板上相应的接线脚之间的连接，广泛应用于电器元件的电流传递及信号传递。如图1 所示，为目前使用的一种冲压工艺生产的杜邦端子连接器原件，包括等距排列分布杜邦端子单体100，每个杜邦端子单体100的端部链接有定位片101，每个定位片101的中心处开设有定位孔102且两个相邻的定位片101通过连接片103连接，从而形成长条状的连接器元件，该杜邦端子连接器原件在出厂前的需要经过CCD检测，目前通常采用的CCD检测方式主要是通过步进传输的方式逐个送进接线器，通过高清CCD相机进行拍照，然后与预设的标准图像进行比对，进而分析各项参数是否合格。
[0003]随着现代检测技术的成熟普及，自动化水平大幅度提高，视觉检测技术在工业检测领域已获得广泛地应用，因而应用视觉检测技术对杜邦端子连接器外观缺陷在线检测以加强产品质量控制是很有必要和可行的。虽然现有技术中，CCD相机视觉检测技术已经在端子外形尺寸检测中应用，但是如中国专利：一种冲压端子CCD检测机(申请公布号为CN 112845149 A)和中国专利：全自动高精密端子CCD视觉检测设备(申请公布号为CN 209198346 U)所采用的技术方案，虽然均可实现端子的连续上料和自动拍摄，但是均采用单一相机进行拍摄，只能实现端子某个单一方向上外形尺寸，无法一次性地完成端子各个方向上的外形尺寸的全方位检测，检测结果不能全面体现每个端子的生产合格与否。

技术实现思路

[0004]本技术旨在克服现有技术的不足，提出了一种端子连接器视觉检测装置，通过采用多组CCD相机的位置有机组合并采用伺服减速电机驱动的步进送料装置，实现对杜邦端子连接器的每个单体的连续步进送料，使每个单体依次通过每个CCD相机采相位置，通过背光的形式获取单体的各个方位角的轮廓图形，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而一次性地完成端子各个方向上的外形尺寸的全方位检测；通过设置分拣剔料装置可将不合格的不良品直接剔除。
[0005]为实现上述效果，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种端子连接器视觉检测装置，包括工作台，述工作台的顶面上分别固定安装有物料输送支架和沿物料输送支架长度方向依次设置的第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置、第四取像装置、分拣剔料装置和步进送料装置，所述第一取像装置包括设置于物料输送支架一侧且位置可调的第一CCD相机和设置于物料输送支架另一侧且与第一CCD相机对应设置的第一背光板，所述第二取像装置包括设置于物料输送支架一侧的第二CCD相机和设置于物料输送支架另一侧且与第二CCD相机对应设置的第二背光板，所述第三取像
装置包括设置于物料输送支架一侧且位置可调的第三CCD相机和设置于物料输送支架另一侧且与第三CCD相机对应设置的第三背光板，所述第四取像装置包括设置于物料输送支架正上方且位置可调的第四CCD相机和位于物料输送支架的底部且与第四CCD相机对应设置的第四背光板，所述物料输送支架的端部固定设置有到位感应器。
[0007]进一步的，所述物料输送支架的顶部设置有输送槽，输送槽的一侧侧壁底部设置有导向槽。
[0008]进一步的，所述第一CCD相机、第二CCD相机和第四CCD相机的取像方向均与物料输送支架的长度方向相垂直，所述第三CCD相机的取像方向与物料输送支架的长度方向呈一定夹角设置。
[0009]进一步的，所述物料输送支架上分别开设有与第一取像装置相对应的第一通孔、与第二取像装置相对应的第二通孔、与第三取像装置相对应的第三通孔、与第四取像装置相对应的第四通孔和与分拣剔料装置相对应的第五通孔。
[0010]进一步的，所述工作台的顶面分别固定安装有第一调位组件、第二调位组件、第三调位组件和第四调位组件，所述第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和第四CCD相机分别对应地固定安装于第一调位组件、第二调位组件、第三调位组件和第四调位组件的定位执行件上。
[0011]进一步的，所述第一调位组件、第二调位组件和第三调位组件均包括水平设置的第一导轨底座、滑动连接于第一导轨底座顶部的第一定位滑块和固定连接于第一定位滑块顶部的第一安装板，所述第四调位组件包括水平设置的第二导轨底座、滑动连接于第二导轨底座顶部的第二定位滑块、固定连接于第二定位滑块顶部且垂直设置的导轨立板、分别滑动连接于导轨立板侧面上的第三定位滑块和第四定位滑块，所述第三定位滑块的侧面固定连接有第二安装板，所述第四定位滑块的侧面固定连接有第三安装板。
[0012]进一步的，所述分拣剔料装置包括固定安装于工作台顶面上的第一安装架、固定安装于第一安装架顶部且垂向设置的气缸、固定连接于气缸的活塞杆端的连接块，所述连接块的底面上固定设置有位于第五通孔正上方的冲裁刀头。
[0013]进一步的，所述工作台的顶面上放置有位于第五通孔正下方的接料盒。
[0014]进一步的，所述步进送料装置包括固定安装于工作台顶面上的第二安装架、固定安装于第二安装架的顶部且水平设置的伺服减速电机、固定连接有伺服减速电机的输出轴端且位于导向槽正上方的送料轮，所述送料轮的圆周面上均匀设置有若干个定位插接柱。
[0015]进一步的，所述物料输送支架的一端固定设置有与输送槽衔接的下料通道，物料输送支架的另一端外侧设置有固定安装于工作台顶面上的上料辊轮。
[0016]与现有技术相比较，本技术的有益效果如下：
[0017]1、本技术通过采用多组CCD相机的位置有机组合并采用伺服减速电机驱动的步进送料装置，实现对杜邦端子连接器的每个单体的连续步进送料，使每个单体依次通过每个CCD相机采相位置，通过背光的形式获取单体的各个方位角的轮廓图形，并与标准尺寸图像进行对比分析，从而一次性地完成端子各个方向上的外形尺寸的全方位检测，检测效率高，检测结果更加准确、可靠，可有效避免漏检和误检；
[0018]2、本技术通过设置分拣剔料装置可将不合格的不良品从杜邦端子连接器原件上直接剔除，从而只保留合格的良品件，保证检测后产品的良品率，有利于端子连接器的
后续加工。
附图说明
[0019]图1为本技术所进行检测的杜邦端子连接器原件的结构示意图；
[0020]图2本技术的立体结构示意图之一；
[0021]图3为本技术的立体结构示意图之二；
[0022]图4为所述物料输送支架的立体结构示意图之一；
[0023]图5为所述物料输送支架的立体结构示意图之二；
[0024]图6为图3中C部的放大示意图；
[0025]图7为所述第一调位组件的立体结构示意图；
[0026]图8为所述第四调位组件的立体结构示意图；
[0027]图9为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子连接器视觉检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面上分别固定安装有物料输送支架(2)和沿物料输送支架(2)长度方向依次设置的第一取像装置、第二取像装置、第三取像装置、第四取像装置、分拣剔料装置(16)和步进送料装置(17)，所述第一取像装置包括设置于物料输送支架(2)一侧且位置可调的第一CCD相机(3)和设置于物料输送支架(2)另一侧且与第一CCD相机(3)对应设置的第一背光板(6)，所述第二取像装置包括设置于物料输送支架(2)一侧的第二CCD相机(4)和设置于物料输送支架(2)另一侧且与第二CCD相机(4)对应设置的第二背光板(7)，所述第三取像装置包括设置于物料输送支架(2)一侧且位置可调的第三CCD相机(5)和设置于物料输送支架(2)另一侧且与第三CCD相机(5)对应设置的第三背光板(8)，所述第四取像装置包括设置于物料输送支架(2)正上方且位置可调的第四CCD相机(9)和位于物料输送支架(2)的底部且与第四CCD相机(9)对应设置的第四背光板(10)，所述物料输送支架(2)的端部固定设置有到位感应器(11)。2.根据权利要求1所述的一种端子连接器视觉检测装置，其特征在于：所述物料输送支架(2)的顶部设置有输送槽，输送槽的一侧侧壁底部设置有导向槽。3.根据权利要求1或2所述的一种端子连接器视觉检测装置，其特征在于：所述第一CCD相机(3)、第二CCD相机(4)和第四CCD相机(9)的取像方向均与物料输送支架(2)的长度方向相垂直，所述第三CCD相机(5)的取像方向与物料输送支架(2)的长度方向呈一定夹角设置。4.根据权利要求3所述的一种端子连接器视觉检测装置，其特征在于：所述物料输送支架(2)上分别开设有与第一取像装置相对应的第一通孔(201)、与第二取像装置相对应的第二通孔(202)、与第三取像装置相对应的第三通孔(203)、与第四取像装置相对应的第四通孔(204)和与分拣剔料装置(16)相对应的第五通孔(205)。5.根据权利要求1或2所述的一种端子连接器视觉检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶面分别固定安装有第一调位组件(12)、第二调位组件(13)、第三调位组件(14)和第四调位组件(15)，所述第一CCD相机(3)、第二CCD相机(4)、第三CCD相机(5)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：付娟，高晨辉，刘义，马二广，朱卫华，
申请(专利权)人：安徽思普泰克智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：