本实用新型公开了AGV电池包托盘的二次定位装置，包括AGV小车，所述AGV小车右侧设置有底板，且底板下方设置有固定钉，并且底板上方连接有支撑架，所述支撑架上方左侧连接有定位销，且定位销的下方连接有定位孔，所述AGV小车上方连接有滑轨，且...

本实用新型属于AGV在线充电技术领域，提供了一种AGV充电接触器用升降机构，包括用以固定安装于AGV车架上的安装板，安装板上沿竖直方向滑动安装有电动推杆驱动的导向杆，安装板的底部设有充电接触器，且充电接触器固定安装于导向杆的底端。本实用...

本实用新型涉及驱动轮系升降技术领域，提供了一种AGV驱动轮系升降装置，包括驱动轮系，驱动轮系连接提升轴，提升轴滑动安装于轴套内，提升轴远离驱动轮系的一端端部延伸至轴套的外侧并连接有提升环，提升环与提升机构连接，提升机构安装于AGV移动装...

本实用新型涉及AGV驱动装置技术领域，提供了一种电机线隐藏式AGV驱动装置，设置于AGV移动装置的底部，包括驱动轮系、升降滑套、第一连接块、第二连接块及承载板，驱动轮系连接升降滑套，升降滑套的外侧抵触有凸轮提升机构，升降滑套的内侧套装有...

本实用新型属于AGV物料转运技术领域，提供了一种挂接机构，包括安装板，安装板对应设有两页，且安装板包括安装部以及导销部；两页安装板之间设有两对应设置的挂接板，挂接板包括挂接部和顶升部，挂接部的宽度与两页安装板的导销部间距相适配，且挂接部...

本实用新型涉及工装夹具技术领域，提供了一种多兼容性支撑臂及工装夹具，其中，多兼容性支撑臂包括支撑管，支撑管上安装有导向条，支撑管上排列设有若干伸缩式的导向销，若干导向销均贯穿支撑管的上侧壁及导向条，并延伸至导向条的外侧，导向条的顶部设有...

本实用新型涉及汽车后桥工装夹具技术领域，提供了一种后桥弹簧预压夹具，包括支撑板，支撑板上设有相对设置的上卡爪及下卡爪，上卡爪安装于上固定座上，下卡爪安装于下固定座上，上固定座与下固定座之间连接有丝杠，丝杠与下固定座之间转动连接，并与上固...

本实用新型公开了一种用于工装夹具的可拔插旋转固定支座，包括固定板和固定筒体，固定筒体的上部开设有两个呈中心对称设置的L型开槽，两个L型开槽水平段的末端分别设有圆形的限位槽和固定槽，限位槽和固定槽中心线共线设置，限位槽的直径等于L型开槽的...

本实用新型公开了一种AGV升降销，包括上部的倒U型板和下部的U型板，倒U型板的一侧板上开设有长条状的导向滑孔，倒U型板的底板上安装有竖直设置的直线轴承，直线轴承的内部安装有升降销，升降销的主体下端开设有柱形的安装孔，安装孔的内部设置有压...

本实用新型公开了一种用于工装夹具的可放倒支座，包括支座和支点轴，支座的顶部开设有前后贯穿设置的安装槽，安装槽的底部设置有插孔，支座的上端面中心处设置有圆形的台阶孔；支座上部的左右两侧分别设置有一个加工平面A，加工平面A内设置有中心线水平...

本实用新型涉及一种配合潜入式智能移动机器人使用的物料周转车，包括车体，车体的下方设有四个脚轮，四个脚轮包括两个可调万向轮和两个万向轮，可调万向轮为具有调节构件的万向轮，本实用新型结构简单牢靠，易于维修维护，制作成本低，可实现万向轮到定向...

本实用新型公开了一种AGV用阻挡机构，包括安装座，安装座上转动安装有两个第一旋转座，其中一第一旋转座上转动安装有挡臂，另一第一旋转座上转动安装有第一转轴；挡臂上设有第二旋转座，第二旋转座上转动安装有第二转轴，第二转轴与第一转轴之间设有插...

本实用新型公开了一种发动机曲轴输送机，包括设有安装空腔的机体，位于安装空腔内设有两条动力装置同步驱动的输送链，每条输送链上均固定安装有多个安装板，其中一输送链上的安装板与另一输送链上的安装板均一一对应设置，每个安装板上均设有竖向设置、并...

本实用新型公开了一种AGV用保险杠总成，包括支架，支架的两端均设有固定座，每个固定座上均定位有滑动元件，滑动元件内滑动安装有滑杆，滑杆的一端设有保险杠安装座，保险杠安装座上设有杠体，保险杠安装座与滑动元件之间设有复位元件；滑杆的另一端设...

本发明公开了一种移动机器人提升任务执行效率的实现方法，执行任务分配操作，实现任务的及时处理，将任务转接到更适合的AGV上，以提高任务执行效率，本发明是通用调度软件的转接任务功能的实现方法，用来优化任务执行的效率，在执行任务的时候存在被阻...