一种挂接机构及包括该挂接机构的物料转运车制造技术

本实用新型专利技术属于AGV物料转运技术领域，提供了一种挂接机构，包括安装板，安装板对应设有两页，且安装板包括安装部以及导销部；两页安装板之间设有两对应设置的挂接板，挂接板包括挂接部和顶升部，挂接部的宽度与两页安装板的导销部间距相适配，且挂接部上固定安装有光轴，两页安装板的导销部上开设有对应设置、且供光轴搭接的通孔，挂接板通过通孔和光轴活动安装于两安装板之间，且两页挂接板的挂接部相邻端形成一与AGV举升销外径相适配的挂接孔，挂接板的顶升部沿远离挂接部的方向由下而上倾斜设置。本申请还涉及一种包括所述挂接机构的物料转运车。本实用新型专利技术不但便于实现AGV与物料转运车的挂接与脱离，且挂接后晃量小，避免了物料转运车停车时惯性对AGV的影响，大大提高了物料转运车的停车精度。

【技术实现步骤摘要】
一种挂接机构及包括该挂接机构的物料转运车
本技术涉及AGV物料转运
，尤其涉及一种用于潜伏式AGV与物料转运车连接的挂接机构及包括该挂接机构的物料转运车。
技术介绍
随着工业4.0的发展，物联信息系统也越来越完善，AGV在物流系统中，扮演着一个重要的角色。AGV(AutomatedGuidedVehicle)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前的AGV，按分类有牵引式、潜伏式等，对于潜伏式AGV，在进行货物运输时，需潜入到物料转运车的底部，然后AGV的举升销上升，与物料转运车底部的挂接机构挂接，实现AGV与物料转运车的连接，随后物料转运车跟随AGV进行转运作业。现有的用于潜伏式AGV与物料转运车连接的挂接机构，为了保证与AGV举升销的正常挂接，挂舌与AGV举升销不干涉，使得挂接机构与AGV的举升销间存在较大的空隙，虽能够实现AGV与物料转运车间的连接，但在使用过程中，逐渐发现其存在如下缺陷：（1）挂接后，物料转运车与AGV之间存在一个较大的晃量，直接影响物料准运车的停车精度；（2）当AGV停车时，由于惯性，物料转运车会继续前进，与AGV的举升销发生碰撞，可能会因撞击导致AGV位移，对AGV的驱动电机造成损伤，影响AGV的使用寿命。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本技术。具体而言，本技术所要解决的技术问题是：提供一种挂接机构及包括该挂接机构的物料转运车，以实现AGV与物料转运车的精确挂接，且有效确保物料转运车的停车精度，避免停车时对AGV的撞击影响。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种挂接机构，包括用以固定安装于物料转运车底部的安装板，所述安装板对应设有两页，且所述安装板包括安装部以及与所述安装部相垂直的导销部；两所述安装板之间设有两对应设置的挂接板，所述挂接板包括挂接部和顶升部，所述挂接部的宽度与两所述安装板的导销部间距相适配，且所述挂接部上固定安装有光轴，两所述安装板的导销部上开设有对应设置、且供所述光轴搭接的通孔，所述挂接板通过所述通孔和所述光轴活动安装于两所述安装板之间，且两所述挂接板的挂接部相邻端形成一与AGV举升销外径相适配的挂接孔，所述挂接板的顶升部沿远离所述挂接部的方向由下而上倾斜设置。作为一种改进的技术方案，所述安装板的安装部和导销部为一体成型结构，且所述安装板的安装部上沿长度方向开设有若干用以实现其于物料转运车上安装固定的安装孔。作为一种改进的技术方案，两所述安装板的安装部端部间形成喇叭口状的导向口，且两所述安装板的导销部间距与AGV的举升销外径相适配。作为一种改进的技术方案，所述挂接板的挂接部和顶升部为一体成型结构，且所述挂接板的顶升部为与所述导向口形状相适配的梯形结构。作为一种改进的技术方案，所述通孔为倒三角形结构。作为一种改进的技术方案，所述光轴通过焊接方式与所述挂接板的挂接部固定连接。本技术同时公开了一种物料转运车，包括转运车本体，还包括如上述所述的挂接机构，所述挂接机构通过所述安装板固定安装于所述转运车本体的车架底部。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：（1）该挂接机构，结构简单，安装于物料转运车底部，由于挂接板的顶升部倾斜设置，当AGV到达接货工位时，AGV的举升销上升，并在AGV前进通过时，在举升销的作用下，能够将邻近的一页挂接板顶起，随着AGV的前进，当举升销达到两页挂接板间形成的挂接孔位置时，顶起的挂接板失去举升销的支撑后下落复位，举升销穿过挂接孔，高于挂接板并位于两页挂接板之间，从而完成AGV与物料转运车的挂接，实现物料转运车跟随AGV的转运作业，当达到转运位置后，AGV停车，将举升销下降复位即可实现与物料转运车的脱离。通过该挂接机构，不但便于实现AGV与物料转运车的挂接与脱离，且相较传统的挂接结构，由于挂接孔与AGV举升销的外径相适配，挂接后晃量小，AGV停车时，能够同步实现物料转运车的停车，避免了物料转运车停车时惯性对AGV的影响，大大提高了物料转运车的停车精度。（2）挂接孔由两页挂接板形成，AGV可自该挂接机构的一端潜入，也可自该挂接机构的另一端潜入，均能够实现与物料转运车的挂接，方便实用。（3）挂接板通过通孔和光轴活动安装于两页安装板之间，且挂接板的挂接部宽度与两页安装板的导销部间距相适配，两页安装板的导销部在实现挂接板安装的同时，在AGV举升销将挂接板顶起时以及挂接板自动下落时，起到对挂接板升降的导向作用。（4）两页安装板的安装部端部间形成的喇叭口状导向口，在AGV通过时，能够实现对其举升销的导向，此外，两页安装板的导销部间距与AGV的举升销外径相适配，在AGV的举升销自两页安装板的导销部间通过时，起到对其导向、限位的作用，均为后面AGV与物料转运车的精准挂接提供了便利。（5）挂接板的顶升部为与导向口形状相适配梯形结构，在AGV通过时，便于在举升销的作用下将挂接板顶起。（6）安装板导销部上开设的通孔为倒三角形结构，为AGV举升销进行挂接板的顶起提供了便利。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术挂接机构的结构示意图；图2为本技术挂接机构的另一立体结构示意图；图3为本技术挂接机构的正视结构示意图；图4为本技术挂接机构的俯视结构示意图；图5为本技术安装板的结构示意图；图6为本技术挂接板的结构示意图；图7为举升销与挂接机构挂接过程的结构示意图；附图标记：1-安装板；101-安装部；1011-安装孔；102-导销部；1021-通孔；2-挂接板；201-挂接部；202-顶升部；3-光轴；4-挂接孔；5-举升销。具体实施方式下面结合具体的实施例对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。如图1至图7共同所示，本实施例提供了一种挂接机构，包括用以固定安装于物料转运车底部的安装板1，安装板1对应设有两页，且安装板1包括安装部101以及与安装部101相垂直的导销部102。两页安装板1之间设有两对应设置的挂接板2，挂接板2包括挂接部201和顶升部202，挂接部201上固定安装有光轴3，两页安装板1的导销部102上开设有对应设置、且供光轴3搭接的通孔1021，挂接板2通过通孔1021和光轴3活动安装于两页安装板1之间，且两页挂接板2的挂接部20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂接机构，其特征在于：包括用以固定安装于物料转运车底部的安装板，所述安装板对应设有两页，且所述安装板包括安装部以及与所述安装部相垂直的导销部；/n两所述安装板之间设有两对应设置的挂接板，所述挂接板包括挂接部和顶升部，所述挂接部的宽度与两所述安装板的导销部间距相适配，且所述挂接部上固定安装有光轴，两所述安装板的导销部上开设有对应设置、且供所述光轴搭接的通孔，所述挂接板通过所述通孔和所述光轴活动安装于两所述安装板之间，且两所述挂接板的挂接部相邻端形成一与AGV举升销外径相适配的挂接孔，所述挂接板的顶升部沿远离所述挂接部的方向由下而上倾斜设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂接机构，其特征在于：包括用以固定安装于物料转运车底部的安装板，所述安装板对应设有两页，且所述安装板包括安装部以及与所述安装部相垂直的导销部；
两所述安装板之间设有两对应设置的挂接板，所述挂接板包括挂接部和顶升部，所述挂接部的宽度与两所述安装板的导销部间距相适配，且所述挂接部上固定安装有光轴，两所述安装板的导销部上开设有对应设置、且供所述光轴搭接的通孔，所述挂接板通过所述通孔和所述光轴活动安装于两所述安装板之间，且两所述挂接板的挂接部相邻端形成一与AGV举升销外径相适配的挂接孔，所述挂接板的顶升部沿远离所述挂接部的方向由下而上倾斜设置。


2.如权利要求1的挂接机构，其特征在于：所述安装板的安装部和导销部为一体成型结构，且所述安装板的安装部上沿长度方向开设有若干用以实现其于物料转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世波，
申请(专利权)人：潍坊大世自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37