一种AGV充电接触器用升降机构制造技术

本实用新型专利技术属于AGV在线充电技术领域，提供了一种AGV充电接触器用升降机构，包括用以固定安装于AGV车架上的安装板，安装板上沿竖直方向滑动安装有电动推杆驱动的导向杆，安装板的底部设有充电接触器，且充电接触器固定安装于导向杆的底端。本实用新型专利技术结构简单，成本低，通过安装板实现于AGV小车车架上的安装固定，安装有该机构的AGV小车，能够实现充电接触器的灵活升降，在便于在线充电的同时，大大降低了对地面以及充电刷板安装的要求，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV充电接触器用升降机构


[0001]本技术涉及AGV在线充电
，尤其涉及一种AGV充电接触器用升降机构。

技术介绍

[0002]随着工业4.0的发展，物联信息系统也越来越完善，AGV在物流系统中，扮演着一个重要的角色。AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
[0003]目前的AGV小车，多采用在线充电的形式，所谓的在线充电，便是利用AGV小车暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作路线，也不需要专门的时间进行充电，实现了AGV在使用过程中的无间断作业，大大提高了AGV小车的工作效率。但现有的AGV小车，其充电接触器(刷块)是直接固定在车身上的，在使用过程中，逐渐发现其存在如下缺陷：
[0004](1)AGV小车的充电接触器与地面距离小，为防止有异物对接触器造成损伤，对地面的要求较高，需要地面时刻保持整洁、无异物；
[0005](2)充电接触器与地面的距离固定，无法进行距地距离的调节，对地面充电刷板的安装要求较高。

技术实现思路

[0006]为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本技术。
[0007]具体而言，本技术所要解决的技术问题是：提供一种AGV充电接触器用升降机构，以实现AGV充电接触器距地高度的调节，避免地面异物对充电接触器的损伤，降低地面充电刷板的安装要求。
[0008]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0009]一种AGV充电接触器用升降机构，包括用以固定安装于AGV车架上的安装板，所述安装板上沿竖直方向滑动安装有电动推杆驱动的导向杆，所述安装板的底部设有充电接触器，且所述充电接触器固定安装于所述导向杆的底端。
[0010]作为一种改进的技术方案，所述安装板上固定安装有电动推杆安装架，所述电动推杆铰接安装于所述电动推杆安装架的顶部，且所述电动推杆的伸缩推杆端部铰接安装有连接架，所述连接架与所述导向杆固定连接。
[0011]作为一种改进的技术方案，所述电动推杆安装架为C形结构，所述电动推杆安装架的底部利用安装螺栓固定安装于所述安装板上，所述电动推杆利用销轴铰接安装于所述电动推杆安装架的顶部。
[0012]作为一种改进的技术方案，所述导向杆设有两根，所述安装板上固定安装有两个
直线轴承，两所述导向杆分别通过所述直线轴承滑动安装于所述安装板上；
[0013]所述连接架的中间位置具有一铰接耳，所述电动推杆的伸缩推杆端部利用销轴与所述连接架的铰接耳铰接相连，两所述导向杆的顶端分别与所述连接架的两端固定连接。
[0014]作为一种改进的技术方案，所述导向杆包括光杆滑动部和螺纹安装部，所述螺纹安装部的外径小于所述光杆滑动部的外径，且所述导向杆通过其光杆滑动部滑动安装于所述直线轴承内，所述导向杆的螺纹安装部贯穿所述充电接触器，并螺纹安装有安装螺母，所述充电接触器通过所述安装螺母固定安装于所述导向杆的螺纹安装部上。
[0015]作为一种改进的技术方案，所述充电接触器上还通过锁紧螺母固定安装有螺杆，所述螺杆的顶部贯穿所述安装板并螺纹安装有刻度微调手轮，所述安装板上设有与所述刻度微调手轮对应设置的刻度指示标。
[0016]作为一种改进的技术方案，所述安装板的底面还固定安装有垫块，所述垫块位于所述充电接触器和所述安装板之间。
[0017]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0018]该AGV充电接触器用升降机构，结构简单，成本低，通过安装板实现于AGV小车车架上的安装固定；AGV小车在正常行驶过程中，电动推杆处于收缩状态，该状态下，充电接触器靠近安装板，离地高度大，不会因地面不平整或有异物而碰到充电接触器导致充电接触器损坏，当AGV小车到达充电点前的一个节点时，控制台传达控制信号，电动推杆动作，驱动充电接触器下降，将充电接触器送达充电高度，从而在AGV小车到达充电点时，充电接触器与地面的充电刷板接触，完成AGV小车的充电作业，充电完成后，电动推杆再驱动充电接触器上升复位。安装有该机构的AGV小车，能够实现充电接触器的灵活升降，在便于在线充电的同时，大大降低了对地面以及充电刷板安装的要求，实用性强。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0020]图1为本技术实施例一的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例一的另一立体结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例一的正视结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例一的左视结构示意图；
[0024]图5为本技术导向杆的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例二的正视结构示意图；
[0026]附图标记：1
‑
安装板；2
‑
电动推杆安装架；3
‑
电动推杆；4
‑
连接架；401
‑
铰接耳；5
‑
直线轴承；6
‑
导向杆；601
‑
光杆滑动部；602
‑
螺纹安装部；7
‑
充电接触器；8
‑
安装螺母；9
‑
螺杆；10
‑
锁紧螺母；11
‑
刻度微调手轮；12
‑
垫块。
具体实施方式
[0027]下面结合具体的实施例对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途
和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。
[0028]实施例一
[0029]如图1至图5共同所示，本实施例提供了一种AGV充电接触器7用升降机构，包括用以固定安装于AGV车架上的安装板1，安装板1上沿竖直方向滑动安装有电动推杆3驱动的导向杆6，安装板1的底部设有充电接触器7，且充电接触器7固定安装于导向杆6的底端。
[0030]为实现电动推杆3的安装及对导向杆6的驱动，安装板1上固定安装有电动推杆安装架2，电动推杆3铰接安装于电动推杆安装架2的顶部，且电动推杆3的伸缩推杆端部铰接安装有连接架4，连接架4与导向杆6固定连接。
[0031]本实施例中，电动推杆安装架2为C形结构，电动推杆安装架2的底部利用安装螺栓固定安装于安装板1上，电动推杆3利用销轴铰接安装于电动推杆安装架2的顶部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV充电接触器用升降机构，其特征在于：包括用以固定安装于AGV车架上的安装板，所述安装板上沿竖直方向滑动安装有电动推杆驱动的导向杆，所述安装板的底部设有充电接触器，且所述充电接触器固定安装于所述导向杆的底端。2.如权利要求1所述的AGV充电接触器用升降机构，其特征在于：所述安装板上固定安装有电动推杆安装架，所述电动推杆铰接安装于所述电动推杆安装架的顶部，且所述电动推杆的伸缩推杆端部铰接安装有连接架，所述连接架与所述导向杆固定连接。3.如权利要求2所述的AGV充电接触器用升降机构，其特征在于：所述电动推杆安装架为C形结构，所述电动推杆安装架的底部利用安装螺栓固定安装于所述安装板上，所述电动推杆利用销轴铰接安装于所述电动推杆安装架的顶部。4.如权利要求2所述的AGV充电接触器用升降机构，其特征在于：所述导向杆设有两根，所述安装板上固定安装有两个直线轴承，两所述导向杆分别通过所述直线轴承滑动安装于所述安装板上；所述连接架的中间位置具有一铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世波，
申请(专利权)人：潍坊大世自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：