一种AGV驱动轮系升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及驱动轮系升降技术领域，提供了一种AGV驱动轮系升降装置，包括驱动轮系，驱动轮系连接提升轴，提升轴滑动安装于轴套内，提升轴远离驱动轮系的一端端部延伸至轴套的外侧并连接有提升环，提升环与提升机构连接，提升机构安装于AGV移动装置上，轴套的底部连接有支撑板，支撑板与驱动轮系之间连接有弹性复位机构，轴套的顶部连接有滑环，滑环转动安装于承载板上，承载板也安装于AGV移动装置上。本实用新型专利技术具有安装结构简单，升降调试方便，效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动轮系升降装置
本技术涉及驱动轮系升降
，尤其涉及一种AGV驱动轮系升降装置。
技术介绍
随着工业的发展，越来越多的工厂进行工业的升级改造，物联信息系统也越来越完善，AGV（自动导引运输车）在物流系统中，扮演者一个重要的角色。AGV在使用过程中有时会发生故障，无法移动，需要人工推到线下进行维修，为防止伺服驱动器烧毁，在移动之前，需要将AGV的驱动轮系升起，依靠随动轮支撑移动，目前的驱动轮系升降方式主要是通过电机带动凸轮转动，来实现驱动轮系的升起，该方式安装结构复杂，调试的基准点位置难以把握，由此造成调试麻烦，调试时间长，效率低，成本高等问题。因此，开发一种AGV驱动轮系升降装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本技术提供一种AGV驱动轮系升降装置，具有安装结构简单，升降调试方便，效率高等优点。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种AGV驱动轮系升降装置，包括驱动轮系，所述驱动轮系连接提升轴，所述提升轴滑动安装于轴套内，所述提升轴远离所述驱动轮系的一端端部延伸至所述轴套的外侧并连接有提升环，所述提升环与提升机构连接，所述提升机构安装于AGV移动装置上，所述轴套的底部连接有支撑板，所述支撑板与所述驱动轮系之间连接有弹性复位机构，所述轴套的顶部连接有滑环，所述滑环转动安装于承载板上，所述承载板也安装于所述AGV移动装置上。作为一种改进的方案，所述提升机构包括推动装置及相对设置的两提升臂，所述推动装置安装于AGV移动装置的横梁上，两所述提升臂通过转轴转动安装于支撑座上，所述支撑座安装于所述承载板上，两所述提升臂的一端与所述推动装置的活塞杆转动连接，另一端均延伸至所述提升环的底部两侧，并对所述提升环形成夹持的空间。作为一种改进的方案，两所述提升臂均呈Z型结构，且两所述提升臂之间连接有若干根加强杆。作为一种改进的方案，所述弹性复位机构包括导套，所述导套安装于所述支撑板上，所述导套内滑动套装有导柱，所述导柱远离所述导套的一端安装于所述驱动轮系上，所述导柱上套装有弹簧，所述弹簧压缩于所述导套与所述导柱之间。作为一种改进的方案，所述导柱伸入所述导套的一端端部连接有限位块，所述限位块安装于所述导套上设置的空腔内。作为一种改进的方案，所述导套与所述支撑板之间转动连接，所述导柱与所述驱动轮系之间也转动连接。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：通过设置提升轴，提升轴连接提升环，提升环与提升机构连接，通过提升机构可以将提升轴进行提升，进而带动驱动轮系提升，通过在支撑板与驱动轮系之间连接弹性复位机构，便于驱动轮系的复位；通过设置推动装置，推动装置连接提升臂，提升臂转动安装于支撑座上，提升臂远离推动装置的一端延伸至提升环的底部两侧，并对提升环形成夹持的空间，通过推动装置的活塞杆的收缩带动提升臂将提升环提升，进而实现驱动轮系的提升，具有升降方便，结构简单，提升效率高的优点；通过设置导套及导柱，导套与导柱之间设置弹簧，在驱动轮系提升过程中压缩弹簧，当无需提升时，在弹簧的弹性作用下，带动驱动轮系下降，回复初始位置；通过在导柱上设置限位块，限位块安装于导套上设置的空腔内，避免导柱脱离出导套。综上，本技术具有安装结构简单，升降调试方便，效率高等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中驱动轮系、提升机构及弹性复位机构的结构示意图；图3是图2的剖视结构示意图；图4是图2另一角度方向的剖视结构示意图；其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。图中：1、驱动轮系，2、提升轴，3、轴套，4、提升环，5、提升机构，501、推动装置，502、提升臂，503、支撑座，6、AGV移动装置，7、支撑板，8、弹性复位机构，801、导套，802、导柱，803、弹簧，804、限位块，9、滑环，10、承载板，11、加强杆，12、随动轮，13、横梁。具体实施方式下面结合具体的实施例对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。如图1-图2所示，一种AGV驱动轮系升降装置，包括驱动轮系1，驱动轮系1连接提升轴2，提升轴2滑动安装于轴套3内，提升轴2远离驱动轮系1的一端端部延伸至轴套3的外侧并连接有提升环4，提升环4套装于提升轴2的外侧，并通过螺栓连接，提升环4与提升机构5连接，提升机构5安装于AGV移动装置6上，轴套3的底部通过螺栓连接有支撑板7，支撑板7与驱动轮系1之间连接有弹性复位机构8，本实施例中，为保证升降装置的平衡性，弹性复位机构8对称设置，轴套3的顶部通过螺栓连接有滑环9，滑环9的周圈设有滑槽，滑环9通过滑槽转动安装于承载板10上设置的滑轨内，承载板10也通过螺栓安装于AGV移动装置6上。本实施例中，结合图2-图4所示，提升机构5包括推动装置501及相对设置的两提升臂502，推动装置501通过螺栓安装于AGV移动装置6的横梁13上，本实施例中，推动装置501优先采用电动推杆，两提升臂502通过转轴转动安装于支撑座503上，支撑座503通过螺栓安装于承载板10上，两提升臂502的一端与推动装置501的活塞杆转动连接，另一端均延伸至提升环4的底部两侧，并对提升环4形成夹持的空间，通过推动装置501的活塞杆的收缩可以带动提升臂502将提升环4提升，进而实现驱动轮系1的提升，具有升降方便，结构简单，提升效率高的优点。本实施例中，结合图2-图4所示，两提升臂502均呈Z型结构，通过Z型结构的设计，便于提升臂502与推动机构的活塞杆的连接及提升环4的紧密接触，且两提升臂502之间连接有若干根加强杆11，通过设置加强杆11增强了提升臂502的结构强度，保证提升时的稳定性。本实施例中，结合图4所示，弹性复位机构8包括导套801，导套801安装于支撑板7上，导套801内滑动套装有导柱802，导柱802远离导套801的一端安装于驱动轮系1上，导柱802上套装有弹簧803，弹簧803压缩于导套801与导柱802之间，通过设置导套801、导柱802及弹簧803，在驱动轮系1提升过程中压缩弹簧803，当无需提升时，在弹簧803的弹性作用下，带动驱动轮系1下降，回复初始位置。本实施例中，结合图4所示，导柱802伸入导套801的一端端部连接有限位块804，限位块804安装于导套801上设置的空腔内，通过设置限位块804避免导柱802脱离出导套801。本实施例中，结合图4所示，导套801与支撑板7之间转动连接，导柱802与驱动轮系1之间也转动连接。为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：如图1-图4所示，当AGV移动装置6出现故障需要线下维修时，推动装置501本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV驱动轮系升降装置，其特征在于：包括驱动轮系，所述驱动轮系连接提升轴，所述提升轴滑动安装于轴套内，所述提升轴远离所述驱动轮系的一端端部延伸至所述轴套的外侧并连接有提升环，所述提升环与提升机构连接，所述提升机构安装于AGV移动装置上，所述轴套的底部连接有支撑板，所述支撑板与所述驱动轮系之间连接有弹性复位机构，所述轴套的顶部连接有滑环，所述滑环转动安装于承载板上，所述承载板也安装于所述AGV移动装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动轮系升降装置，其特征在于：包括驱动轮系，所述驱动轮系连接提升轴，所述提升轴滑动安装于轴套内，所述提升轴远离所述驱动轮系的一端端部延伸至所述轴套的外侧并连接有提升环，所述提升环与提升机构连接，所述提升机构安装于AGV移动装置上，所述轴套的底部连接有支撑板，所述支撑板与所述驱动轮系之间连接有弹性复位机构，所述轴套的顶部连接有滑环，所述滑环转动安装于承载板上，所述承载板也安装于所述AGV移动装置上。


2.如权利要求1所述的一种AGV驱动轮系升降装置，其特征在于：所述提升机构包括推动装置及相对设置的两提升臂，所述推动装置安装于AGV移动装置的横梁上，两所述提升臂通过转轴转动安装于支撑座上，所述支撑座安装于所述承载板上，两所述提升臂的一端与所述推动装置的活塞杆转动连接，另一端均延伸至所述提升环的底部两侧，并对所述提升环形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世波，
申请(专利权)人：潍坊大世自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37