一种遂行无人机空中充电设备及其充电方法，包括前置定位系统、RTK定位跟踪系统、无线充电系统和定位增强校勘系统，前置定位系统包括遥控器和无线通信模块，可实现对无人机的预先布控定位；RTK定位跟踪系统包括空中已有的定位卫星、定位移动及固定基...

本发明涉及了一种水下考古机器人协作平台及协作方法。平台包括水下基站、水面漂浮通信站、浅水储能站、地面控制端；水下基站布置于水底，用于容纳水下机器人、对水下机器人充电、与水下机器人通信；水面漂浮通信站布置于水面区域，作为浮标标记水下基站的...

一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备及方法，包括无线充电发射系统和无线充电接收系统，无线充电发射系统包括发射端通信模块、发射端控制器、发射电路模块、调制器以及无线充电发射线圈，无线充电接收系统包括无线充电接收线圈、解调器、接收端控制器...

本发明提供了一种用于无线储能及充电的全向蓓伟机器人装备与方法，属于无线充电领域，全向蓓伟机器人包括抗震底盘以及拆卸式安装在所述抗震底盘上并为电动汽车提供充电电源的储能及充电控制装置，抗震底盘的底部活动连接有无线发射接收装置，抗震底盘底面...

一种支持新能源汽车移动充电的无线电池包系统与方法，其系统包括电池包，电池包内设有电池管理系统以及分别电性连接的电池模组、动力电流充放电控制回路、无线充电图腾柱整流滤波单元、图腾柱反向发射逆变单元、无线通信及无线充放电控制回路单元以及接收...

本实用新型属于充电桩技术领域，具体公开了一种用于新能源汽车的移动式无线充电设备，包括移动电源，所述移动电源的一侧设置有发射端模块，所述发射端模块上设置有保护结构，所述发射端模块的底部对称设置有多个弹簧，弹簧的底部均设置有垫块，垫块的底部...

本实用新型属于无线充电设备领域，具体公开了一种带保护结构的新能源汽车无线充电装置，包括埋设在地下的基座，所述基座为顶面开放的中空结构，基座内腔中滑动嵌入有防护罩，防护罩内腔上部固定有无线充电发射板，基座两侧壁内设置有驱动防护罩上下移动的...

一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备与方法，无线充电装备包括设置在地面的磁旋流发射装置、设置在无人机上并与磁旋流发射装置无线连接的网状磁旋流接收装置，磁旋流发射装置连接有自动管理后台，磁旋流发射装置与无人机无线连接并用于接收无人机的...

本发明涉及一种船用无线充电系统及无线充电方法，船用无线充电系统包括设置在岸基的总控制柜、通过缆线与总控制柜连接的移动设置的无线充电发射端及设置在船上的无线充电接收端；总控制柜包括总控制器及发射端无线通信模块；无线充电发射端包括发射端主控...

本实用新型属于充电桩技术领域，具体公开了一种用于新能源汽车的无线充电定位装置，所述第一调节杆内均开设有第一滑槽，第一滑槽贯通至第一调节杆的两端，且第一滑槽的内部设置有多个第一滑块，第一滑块的一端均对称设置有第一卡块，第一滑块和第一卡块均...

本实用新型属于无线充电器技术领域，具体公开了一种具有辅助结构的车载无线充电器，包括壳体，所述壳体顶端设有固定槽，所述固定槽内设有移动块，所述移动块背面设有若干第一弹簧，所述固定槽两侧设有移动杆，所述移动杆一端设有卡块，所述卡块侧面为弧形...

本发明涉及水下谐振无线充电系统、水下作业设备及无线充电方法，水下谐振无线充电系统包括无线充电发射装置和无线充电接收装置，无线充电发射装置包括发射线圈、相阵控模块、发射端电信号处理模块、发射端控制器及发射端超声波通讯模块，无线充电接收装置...

本发明涉及一种相控电磁运动单元、柔性章鱼仿生机械臂及其控制方法。相控电磁运动单元包括两磁极相对设置的电磁铁、弹性限位件及两组控制线，弹性限位件用于对两电磁铁的相对收缩及伸张运动进行限位。柔性章鱼仿生机械臂包括基体及若干肌纤维单元，若干相...

本发明涉及一种智能水下机器人及其运动控制方法，智能水下机器人包括机器人本体及动力装置，动力装置包括用于控制前后运动的第一推进器组、用于控制上浮下沉及俯仰角的第二推进器组及用于控制偏航角的第三推进器组，第一推进器组沿机器人本体前后方向设置...

本实用新型公开了一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统，包括：地面设备，所述地面设备安装在水面边缘处且在水下安装有母基站，所述地面设备和母基站之间设置缆线且母基站通过缆线与母基站之间电性连接，所述母基站的内部设置有无线充电发射端和...

本发明提供一种基于多方法融合的深水高精度导航定位技术，涉及深海探测技术领域。该基于多方法融合的深水高精度导航定位技术，包括水声定位系统、惯性导航系统、地图匹配定位系统和多传感器数据融合定位系统，对水声定位系统、惯性导航系统、地图匹配定位...

本发明提供一种新型两推进器智能水下机器人，涉及智能水下机器人技术领域。该种新型两推进器智能水下机器人，包括机器人骨架，所述机器人骨架中心的两侧分别为前密封舱和后密封舱，所述机器人骨架的中心安装有定向推进器；所述定向推进器包括涵道、防水电...

本发明提供用于深海探测的六维精准成像、识别和定位技术及方法，涉及深海探测技术领域。该用于深海探测的六维精准成像、识别和定位技术及方法，包括多传感器信息融合成像的六维精准成像技术模块、目标识别跟踪定位技术模块、高精度水下导航定位模块、运动...

本发明公开了一种集群作业的无线充电水下常驻智能机器人系统及方法，包括：地面设备，所述地面设备安装在水面边缘处且在水下安装有母基站，所述地面设备和母基站之间设置缆线且母基站通过缆线与母基站之间电性连接，所述母基站的内部设置有无线充电发射端...