本发明涉及管道检测相关领域，且公开了一种管道检测机器人，包括检测体，所述检测体的一端活动安装有载体，且检测体通电后通过载体实现自身转动。本发明通过在载体与尾座之前设置有前进弹簧，并在行进管中设置有限制体，从而在其检测体需要行前运行的过程...