一种管道检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道检测相关领域，且公开了一种管道检测机器人，包括检测体，所述检测体的一端活动安装有载体，且检测体通电后通过载体实现自身转动。本发明专利技术通过在载体与尾座之前设置有前进弹簧，并在行进管中设置有限制体，从而在其检测体需要行前运行的过程中，通过其尾座中吹出低压气流促使行进管伸长，致使其检测体向前顶动，后再次通过高压气流，致使其限制体从尾座推至载体处，并在尾座停止供压后，促使前进弹簧拉扯尾座向前拖动，保证其检测体在运行时，通过内部重力转移及前进弹簧的弹力拉伸，从而保证其检测体可适应不同管道环境向前运动，保证其检测体向前运行的稳定性，最终实现稳定行进的目的。现稳定行进的目的。现稳定行进的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人


[0001]本专利技术涉及管道检测相关领域，具体为一种管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道作为包括天然气、蒸汽、石油、水和食品等流体介质输送的载体，其应用遍及工农服务业的各个领域，管道运输具有输送量大、加工安装方便、体积小和受外界环境影响小的特点。
[0003]管道输送天然气等介质的优势获得广泛应用的同时，也具有很多问题，而在对于管道检测的过程中，其主要依赖于检测摄像头与运载车搭配使用，通过运载车将检测摄像头移至管道中，并通过检测摄像头通过控制进行转动，从而实现对管道中的各部进行检测，而在实际使用的过程中，由于其管道在布置的过程中，由于管道并非全部笔直，因而导致其运载车在进行检测时，由于其自身长度限制，从而不易于的对弯折的管道进行检测，致使其弯管检测的过程中其强度较大，并在运载车使用时，由于其驱动主要依据轮胎对管道内壁的摩擦从而实现其向前的运动，因而在其较为光滑的内壁时，会由于轮胎出现打滑的现象从而导致其检测在运动的过程中，行进的效率受到很大的影响。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，包括检测体(1)，其特征在于：所述检测体(1)的一端活动安装有载体(4)，且检测体(1)通电后通过载体(4)实现自身转动，所述载体(4)的一侧固定安装有行进管(12)，且行进管(12)的一端固定安装有尾座(9)，所述载体(4)一侧固定安装有位于行进管(12)外侧的前进弹簧(5)，且前进弹簧(5)的一端与尾座(9)固定安装，所述尾座(9)的侧壁开设有与行进管(12)内腔相通的柱形通孔，且检测体(1)上开设有用于实现行进管(12)内腔气流向外流出的调节腔(2)，所述尾座(9)的内壁并位于通孔中放置有限制体(10)，且限制体(10)的一侧球接有位于行进管(12)内腔的增重体(8)。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述行进管(12)设为伸缩的中空圆柱体，且行进管(12)的内壁为光滑的弧面。3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述行进管(12)的外侧壁固定安装有换向体(7)，且换向体(7)的外侧壁位于前进弹簧(5)的内腔中。4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述检测体(1)、载体(4)及尾座(9)的外侧壁布置有滚珠(3)，且滚珠(3)的形状为球体。5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述尾座(9)的内壁开设有锁止槽(11)，且锁止槽(11)的形状为圆形，所述限制体(10)的内壁活动安装有通过球体与锁止槽(11)适配的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉馨，
申请(专利权)人：王嘉馨，
类型：发明
国别省市：