一种管道检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道检测相关领域，且公开了一种管道检测机器人，包括检测体，所述检测体的一端活动安装有载体，且检测体通电后通过载体实现自身转动。本发明专利技术通过在载体与尾座之前设置有前进弹簧，并在行进管中设置有限制体，从而在其检测体需要行前运行的过程中，通过其尾座中吹出低压气流促使行进管伸长，致使其检测体向前顶动，后再次通过高压气流，致使其限制体从尾座推至载体处，并在尾座停止供压后，促使前进弹簧拉扯尾座向前拖动，保证其检测体在运行时，通过内部重力转移及前进弹簧的弹力拉伸，从而保证其检测体可适应不同管道环境向前运动，保证其检测体向前运行的稳定性，最终实现稳定行进的目的。现稳定行进的目的。现稳定行进的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人


[0001]本专利技术涉及管道检测相关领域，具体为一种管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道作为包括天然气、蒸汽、石油、水和食品等流体介质输送的载体，其应用遍及工农服务业的各个领域，管道运输具有输送量大、加工安装方便、体积小和受外界环境影响小的特点。
[0003]管道输送天然气等介质的优势获得广泛应用的同时，也具有很多问题，而在对于管道检测的过程中，其主要依赖于检测摄像头与运载车搭配使用，通过运载车将检测摄像头移至管道中，并通过检测摄像头通过控制进行转动，从而实现对管道中的各部进行检测，而在实际使用的过程中，由于其管道在布置的过程中，由于管道并非全部笔直，因而导致其运载车在进行检测时，由于其自身长度限制，从而不易于的对弯折的管道进行检测，致使其弯管检测的过程中其强度较大，并在运载车使用时，由于其驱动主要依据轮胎对管道内壁的摩擦从而实现其向前的运动，因而在其较为光滑的内壁时，会由于轮胎出现打滑的现象从而导致其检测在运动的过程中，行进的效率受到很大的影响。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提出的现有管道检测机器人在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种管道检测机器人，具备稳定行进的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种管道检测机器人，包括检测体，所述检测体的一端活动安装有载体，且检测体通电后通过载体实现自身转动，所述载体的一侧固定安装有行进管，且行进管的一端固定安装有尾座，所述载体一侧固定安装有位于行进管外侧的前进弹簧，且前进弹簧的一端与尾座固定安装，所述尾座的侧壁开设有与行进管内腔相通的柱形通孔，且检测体上开设有用于实现行进管内腔气流向外流出的调节腔，所述尾座的内壁并位于通孔中放置有限制体，且限制体的一侧球接有位于行进管内腔的增重体。
[0006]优选的，所述行进管设为伸缩的中空圆柱体，且行进管的内壁为光滑的弧面。
[0007]优选的，所述行进管的外侧壁固定安装有换向体，且换向体的外侧壁位于前进弹簧的内腔中。
[0008]优选的，所述检测体、载体及尾座的外侧壁布置有滚珠，且滚珠的形状为球体。
[0009]优选的，所述尾座的内壁开设有锁止槽，且锁止槽的形状为圆形，所述限制体的内壁活动安装有通过球体与锁止槽适配的顶块，且顶块的一端固定安装有位于限制体内腔中的增紧弹簧，所述增紧弹簧的顶端固定安装有增紧块，所述限制体的中部螺纹连接有调节螺栓，且调节螺栓的侧壁固定安装有用于实现与增紧块适配的压块。
[0010]优选的，所述顶块的数量设为三个，且三个顶块在限制体的外侧壁等角度的安装，所述增紧块的端面形状呈直角三角形，且压块为圆台形。
[0011]优选的，所述增重体的一端面设有弧角。
[0012]优选的，所述载体的内壁开设有与调节腔适配的输气道，且行进管的内壁开设有与输气道相通的换向气道，所述行进管的侧壁开设有用于实现换向体内腔与换向气道相通的连通槽，且换向体的两侧固定安装有通过换向体中气流发生膨胀的换向袋。
[0013]优选的，所述输气道的数量设为六个，且六个输气道等角度的开设在载体的一侧，所述调节腔与输气道之间结合会使得检测体与载体之间留有两至八毫米的间隙，所述输送载体的一侧开设有实现调节腔中气流完全卸出的泄气槽。
[0014]本专利技术具备以下有益效果：
[0015]1、本专利技术通过在载体与尾座之前设置有前进弹簧，并在行进管中设置有限制体，从而在其检测体需要行前运行的过程中，通过其尾座中吹出低压气流促使行进管伸长，致使其检测体向前顶动，后再次通过高压气流，致使其限制体从尾座推至载体处，并在尾座停止供压后，促使前进弹簧拉扯尾座向前拖动，保证其检测体在运行时，通过内部重力转移及前进弹簧的弹力拉伸，从而保证其检测体可适应不同管道环境向前运动，保证其检测体向前运行的稳定性，最终实现稳定行进的目的。
[0016]2、本专利技术通过在行进管的侧壁设置有等距排列的换向体，并在换向体的侧壁设置有换向袋，从而在其调节腔中低压气流吹出时，通过检测体的转动，保证其调节腔与不同的输气道进行连接，从而保证其调节腔中的气流可控的流至输气道，并通过其单边的换向气道中充入气流，致使其换向袋膨胀，从而通过多个换向体上的换向袋同时膨胀，从而促使载体与尾座之间出现相对弯折的状态，保证其检测体可在弯折的管道中进行运行，最终实现弯管检测的目的。
[0017]3、本专利技术通过实现其检测体中配重转移实现运行，从而使得其驱动的放置位于其内壁，因而会促使其整体装置可用于柔性布置，便于进行各部的推动，其内部力的变化进而的促使了其设备可设置更加的小巧简洁，从而使得设备在大小直径的管道内均能保持着检测的功能，最终实现使用不同管道直径进行检测的目的。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构整体装配剖视示意图；
[0019]图2为本专利技术结构图1中1
‑
1处剖视示意图；
[0020]图3为本专利技术结构图1中B处放大示意图；
[0021]图4为本专利技术结构图1中C处放大示意图；
[0022]图5为本专利技术结构换向袋示意图。
[0023]图中：1、检测体；2、调节腔；3、滚珠；4、载体；5、前进弹簧；6、输气道；7、换向体；8、增重体；9、尾座；10、限制体；11、锁止槽；12、行进管；13、换向气道；14、换向袋；15、连通槽；16、增紧弹簧；17、增紧块；18、调节螺栓；19、压块；20、顶块。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参阅图1和图2，一种管道检测机器人，包括检测体1，并在检测体1的一端活动安装有载体4，从而使得检测体1通电后通过载体4实现自身转动，并在载体4的一侧固定安装有行进管12，且行进管12的一端固定安装有尾座9，并在载体4一侧固定安装有位于行进管12外侧的前进弹簧5，且前进弹簧5的一端与尾座9固定安装，并在尾座9的侧壁开设有与行进管12内腔相通的柱形通孔，且检测体1上开设有用于实现行进管12内腔气流向外流出的调节腔2，并在尾座9的内壁并位于通孔中放置有限制体10，且限制体10的一侧球接有位于行进管12内腔的增重体8，因而在实际使用的过程中，通过尾座9接入气压管，并通过对气压管提供两种不同的压力，一种为可用于推动前进弹簧5进行伸展的气流压力，另一种为可推动限制体10及增重体8运行的气流压力，从而实现其检测体1与尾座9在进行工作时，由于其限制体10及增重体8的位置发生改变，从而实现其载体4与尾座9两侧的重量进行转移，并结合气流的推动及前进弹簧5的弹力收缩，从而保证其检测体1可持续的向前顶动。
[0026]请参阅图1，其中，为了实现行进管12可适应的对载体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，包括检测体(1)，其特征在于：所述检测体(1)的一端活动安装有载体(4)，且检测体(1)通电后通过载体(4)实现自身转动，所述载体(4)的一侧固定安装有行进管(12)，且行进管(12)的一端固定安装有尾座(9)，所述载体(4)一侧固定安装有位于行进管(12)外侧的前进弹簧(5)，且前进弹簧(5)的一端与尾座(9)固定安装，所述尾座(9)的侧壁开设有与行进管(12)内腔相通的柱形通孔，且检测体(1)上开设有用于实现行进管(12)内腔气流向外流出的调节腔(2)，所述尾座(9)的内壁并位于通孔中放置有限制体(10)，且限制体(10)的一侧球接有位于行进管(12)内腔的增重体(8)。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述行进管(12)设为伸缩的中空圆柱体，且行进管(12)的内壁为光滑的弧面。3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述行进管(12)的外侧壁固定安装有换向体(7)，且换向体(7)的外侧壁位于前进弹簧(5)的内腔中。4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述检测体(1)、载体(4)及尾座(9)的外侧壁布置有滚珠(3)，且滚珠(3)的形状为球体。5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述尾座(9)的内壁开设有锁止槽(11)，且锁止槽(11)的形状为圆形，所述限制体(10)的内壁活动安装有通过球体与锁止槽(11)适配的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉馨，
申请(专利权)人：王嘉馨，
类型：发明
国别省市：