一种行走式管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走式管道机器人，包括第一固定柱和第二固定柱，第一固定柱和第二固定柱上均设置有行走单元，行走单元包括多个第一气缸，第一气缸输出轴的端面连接有橡胶球，第一固定柱的右端连接有摄像头，第二固定柱的右端连接有第二气缸，第二气缸的输出轴与第一固定柱连接；第二固定柱的左端连接有第一电机，第一电机输出轴上连接有第三气缸，第三气缸的输出轴上连接有固定板，固定板上设置有多根刷毛，第一电机输出轴的端面开有盲孔，盲孔内设置有轴承，所述轴承的内圈连接有管接头，第一电机输出轴上开有通孔，所述通孔与盲孔连通，本装置可以提高对烟管和油管等管道清理的效果，同时简化管道机器人的结构，降低管道机器人的成本。道机器人的成本。道机器人的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种行走式管道机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种行走式管道机器人。

技术介绍

[0002]烟管，油管等各种管道，在使用一段时间后需要进行清理，否则里面油污积累到一定厚度，容易引发火灾，烟管和油管的清理较为麻烦，目前很多采用管道机器人进行清理，现有的管道机器人结构复杂，清理效果不佳。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种行走式管道机器人，以提高对烟管和油管等管道清理的效果，同时简化管道机器人的结构，降低管道机器人的成本。
[0004]一种行走式管道机器人，包括第一固定柱和第二固定柱，第一固定柱位于第二固定柱右侧，第一固定柱和第二固定柱同轴设置，所述第一固定柱和第二固定柱上均设置有行走单元，所述行走单元包括多个第一气缸，多个第一气缸绕第一固定柱和第二固定柱轴线的周向分布，第一气缸输出轴的端面连接有橡胶球，第一固定柱的右端连接有摄像头，第二固定柱的右端连接有第二气缸，第二气缸的输出轴与第一固定柱连接，第二气缸能够带动第一固定柱左右运动；
[0005]第二固定柱的左端连接有第一电机，第一电机输出轴上连接有第三气缸，第三气缸的输出轴上连接有固定板，固定板上设置有多根刷毛，第一电机输出轴的端面开有盲孔，所述盲孔内设置有轴承，所述轴承的内圈连接有管接头，第一电机输出轴上开有通孔，所述通孔与盲孔连通，通孔位于第三气缸的右侧。
[0006]优选地，所述第一固定柱和第二固定柱水平设置，第二固定柱的右端连接有安装板，所述安装板上固定有第二电机，所述第二电机输出轴水平设置，第二电机的输出轴与第一固定柱的轴线垂直，第二气缸固定于第二电机的输出轴上，第二电机能够带动第二气缸在竖直方向上旋转。
[0007]优选地，所述安装板上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴竖直设置，第二电机的底端与第三电机输出轴的自由端连接，第三电机能够带动第二电机在水平方向上旋转。
[0008]优选地，所述第一固定柱的右端连接有第一安装板，摄像头设置在第一安装板上。
[0009]优选地，所述第一固定柱上安装有第一电池，第一电池为摄像头以及第一固定柱上的第一气缸供电；第二固定柱上安装有第二电池，第二电池为第二气缸、第一电机、第二电机、第三电机和第二固定柱上的第一气缸供电。
[0010]优选地，所述第一电机输出轴上连接有固定块，第三气缸设置于固定块上，固定块上设置有第三电池，第三电池为第三气缸供电。
[0011]优选地，所述行走单元内的多个第一气缸均匀分布。
[0012]优选地，所述行走单元内设置的第一气缸为四个。
[0013]本技术的有益效果体现在：本技术方案中设置第一固定柱和第二固定柱，并且在第一固定柱和第二固定柱上均设置行走单元，使用时，首先使第二固定柱上的行走单元对第二固定柱进行固定，此时第一固定柱上的行走单元不与管道内壁接触，然后第一气缸伸展，带动第一固定柱运动，然后第一固定柱上的行走单元与管道内壁接触对第一固定柱进行固定，此时第二固定柱上的行走单元不与管道内壁接触，第一气缸收缩，带动第二固定柱运动，如此交替进行，实现第一固定柱和第二固定柱的移动；第一电机输出轴上连接第三气缸，第三气缸的输出轴上连接固定板，固定板上设置多根刷毛，第二固定柱的左端连接第一电机，第一电机的输出轴自由端开有盲孔，盲孔内设置有轴承，轴承内连接管接头，使用时，管接头上连接水管，这样第二固定柱运动带动水管运动，同时由于轴承的存在，第一电机的输出轴转动也不会造成水管扭曲，从水管内注入水或者含清洁剂的水进入盲孔内，然后通过通孔排出喷射于管道内壁，使第三气缸运动，将刷毛与管道内壁接触，然后第一电机启动，带动刷毛做圆周运动实现对管道的内壁进行清洗，本装置结构简单，使用方便。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]附图中，1
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第一固定柱，2
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第二固定柱，3
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第一气缸,4
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橡胶球，5
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摄像头，6
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第二气缸，7
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第一电机，8
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第三气缸，9
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固定板，10
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刷毛，11
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轴承，12
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管接头,13
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通孔，14
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安装板，15
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第二电机，16
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第三电机，17
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固定块。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0018]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0019]实施例
[0020]如图1所示，本实施例中提供了一种行走式管道机器人，包括第一固定柱1和第二固定柱2，第一固定柱1位于第二固定柱2右侧，第一固定柱1和第二固定柱2同轴设置，所述第一固定柱1和第二固定柱2上均设置有行走单元，所述行走单元包括多个第一气缸3，多个第一气缸3绕第一固定柱1和第二固定柱2轴线的周向分布，第一气缸3输出轴的端面连接有橡胶球4，第一固定柱1的右端连接有摄像头5，第二固定柱2的右端连接有第二气缸6，第二气缸6的输出轴与第一固定柱1连接，第二气缸6能够带动第一固定柱1左右运动；
[0021]第二固定柱2的左端连接有第一电机7，第一电机7输出轴上连接有第三气缸8，第三气缸8的输出轴上连接有固定板9，固定板9上设置有多根刷毛10，第一电机7输出轴的端面开有盲孔，所述盲孔内设置有轴承11，所述轴承11的内圈连接有管接头12，第一电机7输
出轴上开有通孔13，所述通孔13与盲孔连通，通孔13位于第三气缸8的右侧。
[0022]本实施例中设置第一固定柱1和第二固定柱2，并且在第一固定柱1和第二固定柱2上均设置行走单元，使用时，行走单元内的多个第一气缸3带动橡胶球4与管道内壁接触进行支撑固定，第一固定柱1和第二固定柱2之间通过第一气缸3连接，摄像头5能够观察管道内的情况，运动时，首先使第二固定柱2上的行走单元对第二固定柱2进行固定，此时第一固定柱1上的行走单元不与管道内壁接触，然后第一气缸3伸展，带动第一固定柱1运动，然后第一固定柱1上的行走单元与管道内壁接触对第一固定柱1进行固定，此时第二固定柱2上的行走单元不与管道内壁接触，第一气缸3收缩，带动第二固定柱2运动，如此交替进行，实现第一固定柱1和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走式管道机器人，其特征在于，包括第一固定柱(1)和第二固定柱(2)，第一固定柱(1)位于第二固定柱(2)右侧，第一固定柱(1)和第二固定柱(2)同轴设置，所述第一固定柱(1)和第二固定柱(2)上均设置有行走单元，所述行走单元包括多个第一气缸(3)，多个第一气缸(3)绕第一固定柱(1)和第二固定柱(2)轴线的周向分布，第一气缸(3)输出轴的端面连接有橡胶球(4)，第一固定柱(1)的右端连接有摄像头(5)，第二固定柱(2)的右端连接有第二气缸(6)，第二气缸(6)的输出轴与第一固定柱(1)连接，第二气缸(6)能够带动第一固定柱(1)左右运动；第二固定柱(2)的左端连接有第一电机(7)，第一电机(7)输出轴上连接有第三气缸(8)，第三气缸(8)的输出轴上连接有固定板(9)，固定板(9)上设置有多根刷毛(10)，第一电机(7)输出轴的端面开有盲孔，所述盲孔内设置有轴承(11)，所述轴承(11)的内圈连接有管接头(12)，第一电机(7)输出轴上开有通孔(13)，所述通孔(13)与盲孔连通，通孔(13)位于第三气缸(8)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种行走式管道机器人，其特征在于，所述第一固定柱(1)和第二固定柱(2)水平设置，第二固定柱(2)的右端连接有安装板(14)，所述安装板(14)上固定有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出轴水平设置，第二电机(15)的输出轴与第一固定柱(1)的轴线垂直，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑜，曹振斌，霍学珍，刘哲，慧欢，任浩伟，王一帆，
申请(专利权)人：延安职业技术学院，
类型：新型
国别省市：