本实用新型公开了一种组合抗震建筑结构组件，涉及建筑抗震领域。本实用新型包括底板，所述底板的上方设置有连接座，底板和连接座之间设置有采用软抗震方式的第一减震组件，所述连接座的上方设置有支撑板，连接座和支撑板之间设置有同时采用软抗震和硬抗震...

本发明公开了一种基于深度学习的图像文本坐标定位方法，并应用于机器人流程自动化（Robotic Process Automation，RPA）相关领域。其原理是：当获取到原始图像后，对原始图像进行预处理，其中包括图像增强算法及图像的比例缩...

本发明公开了一种块数据复制到os的定时备份方法，可解决数据的高可靠和存储与人力成本高问题，通过整合定时备份应用程序与openstack和ceph，解决了有系统自动备份块存储数据至对象存储的问题。发明中重点关注定时备份方式的实现与open...

本实用新型公开了一种车载纸巾盒，包括圆筒状的内壳体以及套设在内壳体外的外壳体，所述的内壳体和外壳体均为纸壳，所述的内壳体上下两端分别设置有带圆形通孔的顶盖板和封闭的底盖板，所述的底盖板和顶盖板均为塑料板，所述的顶盖板上设有纸面板，纸面板...

本发明公开了一种踝关节内外旋康复训练装置及方法，该装置包括支承机构、驱动部分、传动部分和检测部分；支承机构包括底座支撑架、支撑板和角接触球轴承；驱动部分包括电机和减速器；传动部分包括小齿轮、大齿轮和蜗轮蜗杆；检测部分包括扭矩传感器、四个...

本发明实施例公开了一种人体运动能力评价方法、装置及系统，其中该方法包括：通过多个惯性传感器获取患者待测部位的运动姿态数据，其中待测部位包括至少一个关节，多个惯性传感器按照预设的人体运动模型固定于与所述关节相连的肢体上；根据运动姿态数据分...

本实用新型公开了用于临床转运的转运机器人，包括旋转基座，所述旋转基座一侧设置有站立装置，所述旋转基座上方连接有可升降的扶持装置，所述扶持装置包括工作杆和带动所述工作杆前后运动的驱动杆，所述驱动杆由支撑杆支撑并由电机驱动。上述转运机器人，...

本发明公开了一种自主训练的方法和系统，获取偏瘫患者健侧的远端关节的运动状态信息和所述远端关节处的关键肌肉的肌电信号，根据所述运动状态信息和所述肌电信号控制偏瘫患者患侧的远端关节做相应的康复运动，根据所述康复运动控制预设虚拟场景中被控对象...

本发明公开了用于临床转运的转运机器人，包括旋转基座，所述旋转基座一侧设置有站立装置，所述旋转基座上方连接有可升降的扶持装置，所述扶持装置包括工作杆和带动所述工作杆前后运动的驱动杆，所述驱动杆由支撑杆支撑并由电机驱动。上述转运机器人，能够...

本发明公开了一种自主式康复训练系统及方法，该系统包括：包括健侧踝关节运动检测装置、患侧踝关节康复训练装置、筋电检测装置EMG、电刺激装置FES；所述健侧踝关节运动检测装置，主要用于检测健侧踝关节运动的角度、速度、发挥力等患者健侧数据；所...

本发明公开了一种集成康复训练及运动状态检测的踝关节康复训练装置，该装置包括：支撑机构、训练机构和检测部分；支撑机构包括底座、支撑架、脚踏板支承座和脚踏板；训练机构包括内翻/外翻运动平台、背屈/跖屈运动平台和内旋/外旋运动平台；检测部分由...

本发明公开了一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，该装置包括支承机构、驱动部分、传动部分；驱动部分包括电机；传动部分包括小齿轮、大齿轮、小齿轮、蜗杆和蜗轮。本发明可实现对人体踝关节背屈跖屈单关节的康复训练，本机构在传动...

本实用新型提供一种融合上半身躯干协调运动的步行训练装置，包括上半身躯干驱动机构、上半身机构支撑杆、髋部驱动机构、履带式步行训练机构以及调节机构；所述上半身躯干驱动机构通过上半身机构支撑杆与髋部驱动机构连接，所述髋部驱动机构通过调节机构与...

本发明提供一种融合上半身躯干协调运动的步行训练装置，包括上半身躯干驱动机构、上半身机构支撑杆、髋部驱动机构、履带式步行训练机构以及调节机构；所述上半身躯干驱动机构通过上半身机构支撑杆与髋部驱动机构连接，所述髋部驱动机构通过调节机构与履带...

全弯曲木凳。现有的弯曲木家具，普遍采用纵向模压弯曲生产工艺所制造的，而纵向弯曲的弯曲木件，其横向承载力有限；尤其是弯曲木凳子、木椅子、沙发等的问题表现最为突出，由于弯曲木凳、木椅的腿的承载力最大，使用中易折断、开裂等。全弯曲木凳，其组成...

本发明涉及了一整套双孢菇工厂化栽培生产的设备及设施。包括：节能型混料大棚、节能型一次发酵料仓、节能型二次发酵及发菌大棚、节能型三次发酵及蘑菇栽培大棚、二次发酵及发菌及蘑菇栽培床架、一次发酵料仓入料机、输料机、拉网机、上料机及上料机组、下...

本发明涉及了一种双孢菇栽培的生产工艺以及使用的培养料配方。本发明涉及的生产工艺，是一种节能、环保、无公害的双孢菇生产工艺，采用Ⅲ区制生产工艺、三次发酵技术，不使用化肥及农药，使用物理方式对双孢菇生产的各个步骤进行控制，达到生产绿色环保双...

单轴双珠无声子母合页。目前，普遍使用的合页是门与门套相夹式合页，其缺点是：合页与门、门套之间会产生松动现象，如换位安装，又会影响美观，留下缺陷。自然磨损，会有间隙，就需要更换新合页。传统合页只是单面用木螺丝钉固定，木材经过多年使用会发生...

彩板门插芯锁是一种用于彩色钢板门的配套用锁，由锁壳、方舌锁芯部分和斜舌锁芯部分所组成，方舌锁芯部分与斜舌锁芯部分为横向布局，方舌锁芯部分位于该锁的中部，斜舌锁芯部分位于该锁的后部，方舌锁芯部分由锁头、拨块、钢扁簧、方舌拖板、方舌保险块、...

双舌球型门锁是一种同时具有方舌和斜舌的球型门锁，在球型锁的手柄和锁芯部分中，锁头位于锁芯中，锁芯的一端与传动片相连接，传动片的另一端位于大传动碗中，小传动碗的一端接大传动碗，另一端接Ｖ槽方杆，锁芯的外面是外套，外套的外面是外球把；在锁舌...