【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域,尤其是用于临床转运的转运机器人。
技术介绍
行动不便的患者由于康复训练的需要,经常要在病床和轮椅之间转换位置,从而完成病床到治疗场地的转移。目前,由于患者肢体运动功能的限制无法自主完成转移,患者的转运主要依靠医护人员人力操作完成。由于转运难度较大,造成转运稳定性难以控制,安全性亦无法保证;同时,医护人员的工作量和劳动强度也较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出用于临床转运的转运机器人,其能够安全平稳的转运患者,避免患者二次损伤;还能够减少医护人员的工作量和劳动强度,提高工作效率。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:用于临床转运的转运机器人,其中,包括旋转基座,所述旋转基座一侧设置有站立装置,所述旋转基座上方连接有可升降的扶持装置,所述扶持装置包括工作杆和带动所述工作杆前后运动的驱动杆,所述驱动杆由支撑杆支撑并由电机驱动。其中,所述旋转基座和所述扶持装置之间通过升降装置相连。其中,所述升降装置包括升降座和升降台,所述升降座与所述旋转基座相连,所述升降台可沿所述升降座上下运动。其中,所述扶持装置设置于所述升降台的顶部并随所述升降台上下运动。其中,所述驱动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆,所述第一驱动杆的一端与所述升降台的顶部铰接,另一端与所述第二驱动杆的一端铰接。其中,所述第二驱动杆的另一端与所述工作杆固定连接,所述工作杆垂直于所述第二驱动杆。其中,所述支撑杆一端与所述升降台的顶部铰接,另一端与所述第二驱动杆的中部铰接。其中,所述站立装置包括底板和垂直于所述底板向上延伸的立板。其中,所述旋转基座底部设置有配重底盘和滚轮组。本专 ...
【技术保护点】
用于临床转运的转运机器人,其特征在于:包括旋转基座(1),所述旋转基座(1)一侧设置有站立装置(3),所述旋转基座(1)上方连接有可升降的扶持装置(4),所述扶持装置(4)包括工作杆(41)和带动所述工作杆(41)前后运动的驱动杆(42),所述驱动杆(42)由支撑杆(5)支撑并由电机驱动。
【技术特征摘要】
1.用于临床转运的转运机器人,其特征在于:包括旋转基座(1),所述旋转基座(1)一侧设置有站立装置(3),所述旋转基座(1)上方连接有可升降的扶持装置(4),所述扶持装置(4)包括工作杆(41)和带动所述工作杆(41)前后运动的驱动杆(42),所述驱动杆(42)由支撑杆(5)支撑并由电机驱动。2.根据权利要求1所述的用于临床转运的转运机器人,其特征在于:所述旋转基座(1)和所述扶持装置(4)之间通过升降装置(2)相连。3.根据权利要求2所述的用于临床转运的转运机器人,其特征在于:所述升降装置(2)包括升降座(21)和升降台(22),所述升降座(21)与所述旋转基座(1)相连,所述升降台(22)可沿所述升降座(21)上下运动。4.根据权利要求3所述的用于临床转运的转运机器人,其特征在于:所述扶持装置(4)设置于所述升降台(22)的顶部并随所述升降台(22)上下运动。5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春宝,段丽红,李伟光,王玉龙,龙建军,刘铨权,孙同阳,韦成栋,陆志祥,侯安新,陈朋方,陈浩秋,申亚京,李萌,
申请(专利权)人:王春宝,
类型:发明
国别省市:广东;44
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