集成康复训练及运动状态检测的踝关节康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集成康复训练及运动状态检测的踝关节康复训练装置，该装置包括：支撑机构、训练机构和检测部分；支撑机构包括底座、支撑架、脚踏板支承座和脚踏板；训练机构包括内翻/外翻运动平台、背屈/跖屈运动平台和内旋/外旋运动平台；检测部分由安装于单个平台上三个扭矩传感器和三个安装在用于传动动力的电机上的编码器构成。本发明专利技术可实现对人体踝关节三自由度的康复训练；可用于模拟治疗师操作手法，为患者提供被动训练，也可用于医生指定条件下患者自主运动训练；通过力矩传感器与编码器，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置信息，集成了康复训练和患者运动信息检测功能，为康复评价系统提供依据。

【技术实现步骤摘要】
201610217544

【技术保护点】
一种集成康复训练及运动状态检测的踝关节康复训练装置，其特征在于：包括支撑机构、训练机构和检测部分；所述支撑机构包括底板架（1）、底板、背屈跖屈支撑板、内翻外翻支撑板和脚踏板；所述训练机构包括三个部分：内旋/外旋运动平台、背屈/跖屈运动平台和内翻/外翻运动平台；三个运动部分分别实现踝关节的主要三个自由度的运动；所述检测部分主要为单轴扭矩传感器、两轴扭矩传感器和三个安装于电机后端的编码器。

【技术特征摘要】
1.一种集成康复训练及运动状态检测的踝关节康复训练装置，其特征在于：包括支撑机构、训练机构和检测部分；所述支撑机构包括底板架（1）、底板、背屈跖屈支撑板、内翻外翻支撑板和脚踏板；所述训练机构包括三个部分：内旋/外旋运动平台、背屈/跖屈运动平台和内翻/外翻运动平台；三个运动部分分别实现踝关节的主要三个自由度的运动；所述检测部分主要为单轴扭矩传感器、两轴扭矩传感器和三个安装于电机后端的编码器。2.根据权利要求1所述的集成康复训练及运动状态检测的踝关节康复训练装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板（1）、底板（2）、患侧背屈/跖屈支撑板（4）、患侧内翻/外翻支撑板（12）、患侧脚踏板（6）、健侧背屈/跖屈支撑板（21）、健侧内翻/外翻支撑板（19）、健侧脚踏板（24）；所述训练机构包括：患侧内旋/外旋运动平台、健侧内旋/外旋运动平台、患侧背屈/跖屈运动平台、健侧背屈/跖屈运动平台、患侧内翻/外翻运动平台和健侧内翻/外翻运动平台；所述患侧内旋/外旋运动平台包括患侧第一电机（8），患侧蜗轮蜗杆传动部分（9）；所述健者内旋/外旋运动平台包括健侧第一电机（14），健侧蜗杆传动部分（15）；所述患侧背屈/跖屈运动平台包括患侧第二电机（3），患侧齿轮组与蜗轮蜗杆组合传动部分（5）；所述健侧背屈/跖屈运动平台包括健侧第二电机（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春宝，段丽红，刘铨权，申亚京，石青，王玉龙，李伟光，吴正治，卢志江，韦成栋，侯安新，孙同阳，
申请(专利权)人：王春宝，
类型：发明
国别省市：广东;44