公开了用于检测人行横道位置的系统和方法。可以通过确定在道路表面上的至少两条着色线，然后将所述道路表面上的所述至少两条着色线组合成相关元素的分组来检测人行横道位置。所述相关元素的所述分组可以基于所述相关元素的所述分组的属性而被分类为人行横...

本技术提供了一种货物适配器，该货物适配器可以插入到混合用途车辆的乘客舱中，该货物适配器可以锚固到车辆中现有的锚固点。然后，货物适配器可以以安全地固定货物并避免乘客舱内表面磨损的方式接收、固定并支撑货物锁柜。本技术还提供了一种用于将货物锁...

提供了用于在拼车应用程序中提供增强现实寻路体验的技术。在一些示例中，一种用于提供增强现实寻路体验的方法可以包括：确定相对于客户端设备的第二位置的自动驾驶车辆(AV)的第一位置，客户端设备与向AV请求乘车的用户相关联；基于相对于客户端设备...

一种系统具有与计算系统通信的通信系统。计算系统运行可以检查乘客简档的计算机可执行指令。此外，该系统可以基于简档确定每当向乘客提供支持时将以听觉方式向乘客提供支持。该系统还可以检测与预定路径或路线的偏离，这可以通过将位置信号输出与预定路径...

本文描述了用于在无人驾驶车辆(AV)上的传感器载体结构中转向传感器的技术。在一些示例中，AV上的传感器定位平台可以包括：致动器系统，包括被配置成移动和重新定位具有多个传感器的传感器载体结构的电机；电机控制器，被配置成接收指令以控制电机重...

提供了系统和方法，用于使自动驾驶车辆可以自动且动态地进行自身监控和维护。自动驾驶车辆可以分析由其传感器中的一个或多个传感器捕获的诊断数据。基于对诊断数据的分析，自动驾驶车辆可以确定自身需要维护，并且基于该确定，将对诊断数据的分析发送到路...

本文描述了用于自动驾驶车辆(AV)上的有效载荷载体结构中的转向传感器的技术。一种示例方法可包括：通过AV上的电机控制系统接收指令，该指令用于控制电机控制系统上的电机以将有效载荷载体结构从第一位置重新定位至第二位置；基于该指令，通过电机控...