自我维护的自动驾驶车辆程序制造技术

提供了系统和方法，用于使自动驾驶车辆可以自动且动态地进行自身监控和维护。自动驾驶车辆可以分析由其传感器中的一个或多个传感器捕获的诊断数据。基于对诊断数据的分析，自动驾驶车辆可以确定自身需要维护，并且基于该确定，将对诊断数据的分析发送到路由服务。自动驾驶车辆可以接收来自路由服务的指令，以根据维护动作动态地为自动驾驶车辆规定路线。据维护动作动态地为自动驾驶车辆规定路线。据维护动作动态地为自动驾驶车辆规定路线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自我维护的自动驾驶车辆程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年5月13日提交的、标题为“自我维护的自动驾驶车辆程序(SELF
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MAINTAINING AUTONOMOUS VEHICLE PROCEDURE)”的第16/410,911号美国申请的优先权的权益，该美国申请的全部内容通过引用的方式并入本文。


[0003]本专利技术的主题总体上涉及合乘车辆领域，更具体地，涉及用于自动驾驶合乘车辆的自我维护的系统和方法。

技术介绍

[0004]自动驾驶车辆是一种无需人类驾驶员即可导航的机动车辆。示例性自动驾驶车辆包括多个传感器系统，诸如但不限于相机传感器系统、激光雷达传感器系统、雷达传感器系统等，其中，自动驾驶车辆基于由传感器系统输出的传感器信号进行操作。具体地，传感器信号被提供给与多个传感器系统通信的内部计算系统，其中，处理器基于传感器信号执行指令以控制自动驾驶车辆的机械系统，诸如车辆推进系统、制动系统或转向系统。
[0005]目前，人类操作员需要不断监控车队，并在认为需要维修时将自动驾驶车辆驾驶到修理厂。这需要对照可接受的值范围检查定量和定性值。一旦认为有必要进行维修，人类操作员必须将自动驾驶车辆引导至车库。由于该操作依赖于人为干预，因此这可能是一个耗时且容易出错的过程，特别是当车队的规模显著增加或运营区域明显扩大时。
附图说明
[0006]通过参考附图中所示的具体实施方式，本技术的上述和其他优点和特征将变得显而易见。本领域普通技术人员将理解，这些附图仅示出了本技术的一些示例，并且不会将本技术的范围限制于这些示例。此外，本领域技术人员将理解通过使用附图以附加的特性和细节描述和解释的本技术的原理，其中：
[0007]图1示出了根据一些实施例的自动驾驶车辆和网络环境的示例性示意图：
[0008]图2示出了根据一些实施例的可以实现自动驾驶车辆的自我维护的自动驾驶车辆和网络环境的示例性示意图；
[0009]图3A示出了根据一些实施例的自动驾驶车辆的自我维护的流程图表示；
[0010]图3B示出了根据一些实施例的检测到的问题的危急度确定的流程图表示；以及
[0011]图4示出了用于实现本技术的某些方面的系统的示例。
具体实施方式
[0012]下面详细讨论本技术的各种示例。虽然讨论了具体的实现方式，但应当理解，这只是为了说明的目的。相关领域的技术人员将认识到，在不脱离本技术的精神和范围的情况下可以使用其他组件和配置。在一些情况下，众所周知的结构和设备以框图形式示出，以便
于描述一个或多个方面。此外，应当理解，被描述为由某些系统组件执行的功能可由比所示更多或更少的组件来执行。
[0013]所公开的技术解决了本领域对自动驾驶车辆的自我维护能力的需求。目前，需要人为干预来持续监控车队。当监控车队的人员认为车队需要维修时，他们需要引导另一服务，以将车辆驾驶到车库中。这意味着需要人为干预来对照可接受的值范围检查定量和定性值，然后再次需要人为干预将车辆送到车库进行维修。这需要持续关注并且会引入错误或车辆问题升级的可能性，因为只有主要问题可能被人类操作员标记为需要服务或维修。
[0014]为了解决上述问题，公开了用于使自动驾驶车辆可以自动且动态地监控和维护自身的系统和方法，这消除了对人工监控和干预的需要。例如，自动驾驶车辆可以分析由其传感器中的一个或多个传感器捕获的诊断数据。基于对诊断数据的分析，自动驾驶车辆可以确定自身需要维护，并且基于所述确定，将对诊断数据的分析发送到路由服务。自动驾驶车辆可以接着接收来自路由服务的指令，以根据维护动作动态地为自动驾驶车辆规定路线。
[0015]图1示出了包括与远程计算系统150通信的自动驾驶车辆102的环境100。在一些实施例中，自动驾驶车辆102可以基于自动驾驶车辆102的传感器系统104
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106输出的传感器信号在没有人类驾驶员的情况下在道路上导航。自动驾驶车辆102包括多个传感器系统104
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106(第一传感器系统104至第N传感器系统106)。传感器系统104
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106具有不同类型并且围绕自动驾驶车辆102布置。例如，第一传感器系统104可以是相机传感器系统并且第N传感器系统106可以是激光雷达传感器系统。其他示例性传感器系统包括雷达传感器系统、全球定位系统(GPS)传感器系统、惯性测量单元(IMU)、红外传感器系统、激光传感器系统、声纳传感器系统等。
[0016]自动驾驶车辆102还包括用于实现自动驾驶车辆102的适当运动的若干机械系统。例如，机械系统可以包括但不限于车辆推进系统130、制动系统132和转向系统134。车辆推进系统130可包括电动机、内燃机或两者。制动系统132可以包括发动机制动器、制动块、致动器和/或被配置为帮助使自动驾驶车辆102减速的任何其他合适的部件。转向系统134包括被配置为在导航期间控制自动驾驶车辆102的移动方向的合适部件。
[0017]自动驾驶车辆102还包括安全系统136，该安全系统136可以包括各种灯和信号指示器、停车制动器、安全气囊等。自动驾驶车辆102还包括舱室系统138，该舱室系统138可以包括舱室温度控制系统、舱内娱乐系统等。
[0018]自动驾驶车辆102另外包括与传感器系统104
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106和系统130、132、134、136和138通信的自动驾驶车辆(AV)AV内部计算系统110。AV内部计算系统110包括至少一个处理器和至少一个具有由处理器执行的计算机可执行指令的存储器。计算机可执行指令可以构成一个或多个服务，这些服务负责控制自动驾驶车辆102、与远程计算系统150通信、接收来自乘客或人类副驾驶的输入、记录关于传感器系统104
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106和人类副驾驶收集的数据的度量等。
[0019]AV内部计算系统110可以包括控制服务112，该控制服务112被配置为控制车辆推进系统130、制动系统132、转向系统134、安全系统136和舱室系统138的操作。控制服务112从传感器系统104
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106接收传感器信号以及与AV内部计算系统110的其他服务通信，以实现自动驾驶车辆102的操作。在一些实施例中，控制服务112可以与自动驾驶车辆102的一个或多个其他系统协同执行操作。
[0020]AV内部计算系统110还可以包括约束服务114以促进自动驾驶车辆102的安全推
进。约束服务114包括用于在自动驾驶车辆102运行时根据基于规则的约束激活约束的指令。例如，约束可以是根据被配置为避免与其他对象占用相同空间、遵守交通法规、避开避让区域等的协议激活的对导航的限制。在一些实施例中，约束服务可以是控制服务112的一部分。
[0021]AV内部计算系统110还可以包括通信服务116。通信服务116可以包括用于从/向远程计算系统150接收和发送信号的软件和硬件元件。通信服务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自我维护自动驾驶车辆的方法，包括：分析由所述自动驾驶车辆的传感器捕获的诊断数据；基于对所述诊断数据的所述分析，确定所述自动驾驶车辆需要维护；以及基于所述确定，将对所述诊断数据的所述分析发送到路由服务并接收来自所述路由服务的指令，以根据维护动作动态地为所述自动驾驶车辆规定路线。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述自动驾驶车辆需要维护基于检测到所述自动驾驶车辆的操作问题的对所述诊断数据的所述分析，其中，所述分析根据由自动驾驶车辆车队生成的自动驾驶车辆操作模型。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动驾驶车辆的操作问题的危急度级别是基于所述模型确定的，并且其中，所述模型是基于来自所述车队的诊断数据而不断更新的。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述自动驾驶车辆的操作问题归类为第一危急度级别；以及基于所述操作问题在所述第一危急度级别内，接收来自所述路由服务的指令以使所述自动驾驶车辆停止。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：由所述传感器确定乘客在所述自动驾驶车辆内；以及基于所述确定，发送对备份服务的请求。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述自动驾驶车辆的操作问题归类为第二危急度级别；以及基于所述操作问题在所述第二危急度级别内，接收来自所述路由服务的指令，以在所述自动驾驶车辆内的乘客已下车的情况下动态地将所述自动驾驶车辆驾驶到能够维修所述操作问题的维护设施。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述自动驾驶车辆的操作问题归类为第三危急度级别；基于所述操作问题在所述第三危急度级别内，接收来自所述路由服务的确认，确认已在预定时间将工作订单下达到能够维修所述操作问题的维护设施；以及接收来自所述路由服务的指令，以动态地将所述自动驾驶车辆驾驶到能够在所述预定时间维修所述操作问题的所述维护设施。8.一种系统，包括：自动驾驶车辆的一个或多个传感器；以及处理器，用于执行存储在存储器中的指令，其中，由所述处理器执行所述指令执行以下操作：分析由所述自动驾驶车辆的所述一个或多个传感器捕获的诊断数据；基于对所述诊断数据的所述分析，确定所述自动驾驶车辆需要维护；以及基于所述确定，将对所述诊断数据的所述分析发送到路由服务并接收来自所述路由服务的指令，以根据维护动作动态地为所述自动驾驶车辆规定路线。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述确定所述自动驾驶车辆需要维护基于检测到所述自动驾驶车辆的操作问题的对所述诊断数据的所述分析，其中，所述分析根据由自动驾驶车辆车队生成的自动驾驶车辆操作模型。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述自动驾驶车辆的操作问题的危急度级别是基于所述模型确定的，并且其中，所述模型是基于来自所述车队的诊断数据而不断更新的。11.根据权利要求8所述的系统，其中，由所述处理器执行所述指令进一步执行以下操作：将所述自动驾驶车辆的操作问题归类为第一危急度级别；以及基于所述操作问题在所述第一危急度级别内，接收来自所述路由服务的指令以使所述自动驾驶车辆停止。12.根据权利要求11所述的系统，其中，由所述处理器执...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：通用邮轮控股有限公司，
类型：发明
国别省市：