通过听觉信号的拼车的行程认证制造技术

一种系统具有与计算系统通信的通信系统。计算系统运行可以检查乘客简档的计算机可执行指令。此外，该系统可以基于简档确定每当向乘客提供支持时将以听觉方式向乘客提供支持。该系统还可以检测与预定路径或路线的偏离，这可以通过将位置信号输出与预定路径进行比较来确定。响应于检测到偏离，该系统可以进一步输出具有基于检测到的偏离的内容的听觉支持消息。此外，该系统可以配置成联系管理机构并停止自动驾驶车辆。停止自动驾驶车辆。停止自动驾驶车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过听觉信号的拼车的行程认证
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年9月20日提交的，名称为“JOURNEY VERIFICATION FOR RIDESHARING VIA AUDIBLE SIGNALS”的美国申请号16/577,647的优先权权益，该申请在此通过引用明确并入本文。

技术介绍

[0003]自动驾驶车辆是一种可以在没有人类驾驶员的情况下运行的机动车辆。常规地，由于自动驾驶车辆缺少驾驶员，所以可以提供物理人机界面(HMI)来帮助乘客找到自动驾驶车辆，在乘车期间请求支持或信息，以及安全地从自动驾驶车辆下车。示例性HMI可以包括机械按钮、触敏显示器等。虽然这样的HMI非常适合大部分人群，但是由于各种原因，这些HMI对于那些有视觉障碍的人来说可能是次优的。例如，具有视觉障碍的人可能难以试图定位自动驾驶车辆并验证特定车辆是他/她正在寻找的正确和/或预期的车辆。作为另一个示例，视觉障碍乘客在乘车期间可能对车辆的路线和方向有困难或担心，在这种情况下，这样的HMI可能不能向视觉障碍乘客提供期望的支持或信息。此外，从自动驾驶车辆下车也可以被证明是困难的。没有驾驶员的帮助来引导乘客安全地离开自动驾驶车辆，这样的HMI对于具有视觉障碍的乘客来说可能是次优的。

技术实现思路

[0004]以下是本文更详细描述的主题的简要概述。这个概述不旨在限制权利要求的范围。
[0005]本文描述了与使得具有视觉障碍的乘客能够拼车和使用自动驾驶车辆有关的各种技术。
[0006]更具体地，各种技术基于乘客的简档向乘客呈现通知，其中乘客的简档指定通知将以听觉方式提供给乘客(例如，乘客可能有视觉障碍)。甚至更具体地，当检测到自动驾驶车辆偏离先前确定的路径时，各种技术呈现通知。通知的内容基于自动驾驶车辆与先前确定的路径的偏离。因为通知的内容是基于对发生偏离的检测，所以通知可以通知视觉受损的乘客偏离的原因。例如，在自动驾驶车辆急停的情况下(例如，具有观察到的减速度，其高于阈值)，通知可以包括“汽车停下来是因为有动物跑到了路上”。在另一个实例中，在自动驾驶车辆转弯而不是继续直行的情况下，通知可以包括“由于道路封闭，汽车已经转弯”。
[0007]在一个示例中，由自动驾驶车辆的乘客操作的移动计算设备提供用于呈现通知的界面。移动计算设备可以配置成具有全球定位系统(GPS)或其他位置信号传感器来监视移动计算设备的地点或位置，并且假设监视移动计算设备的用户。移动计算设备然后可以检测与预定路径的偏离，并且响应于检测到偏离，通过扬声器(听觉通知)或者通过移动计算设备的振动或振动模式(触觉或触觉通知和/或反馈)将偏离通知乘客。
[0008]在另一个示例中，服务器与自动驾驶车辆和乘客的移动计算设备通信。自动驾驶车辆可以包括传感器系统，该传感器系统输出指示自动驾驶车辆的位置或地点的传感器信
号。服务器中的计算系统基于从传感器系统输出的传感器信号来检测与预定路径的偏离。计算系统然后配置成将偏离的发生通知乘客。计算系统还可以配置成如果偏离的原因被确定为是恶意的，则提醒服务器的观察者或提醒管理机构该偏离。
[0009]以上概述给出了简化的概述，以便提供对本文讨论的系统和/或方法的一些方面的基本理解。这个概述不是本文讨论的系统和/或方法的广泛综述。它不旨在标识关键/重要元素或描绘这样的系统和/或方法的范围。其唯一目的是以简化的形式呈现一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。
附图说明
[0010]图1示出了具有用户和自动驾驶车辆的环境。
[0011]图2A示出了用户与自动驾驶车辆之间的听觉认证的示例性方法。
[0012]图2B示出了用户与自动驾驶车辆之间的听觉认证的另一种示例性方法。
[0013]图3示出了行程中的自动驾驶车辆。
[0014]图4示出了到达目的地的用户和自动驾驶车辆。
[0015]图5示出了根据本主题公开的自动驾驶车辆。
[0016]图6示出了根据本主题公开的移动计算设备。
[0017]图7示出了根据本主题公开的服务器。
[0018]图8是示出当用户请求拼车服务时发生的各种过程的流程图。
[0019]图9A是说明图8中的接人过程的流程图。
[0020]图9B是示出第二安全上车过程的流程图。
[0021]图10是示出成功的安全上车过程的时间线流程图。
[0022]图11是示出接人过程的示意性框图。
[0023]图12是示出图8中的行程认证过程的流程图。
[0024]图13是示出途中过程的示意性框图。
[0025]图14是示出图8中的安全下车过程的流程图。
[0026]图15是示出下车过程的示意性框图。
具体实施方式
[0027]现在参考附图描述与自动驾驶车辆相关的各种技术，其中相同的附图标记始终用于指代相同的元件。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对一个或多个方面的透彻理解。然而，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些方面。在其他情况下，为了便于描述一个或多个方面，以框图形式示出了公知的结构和设备。此外，应当理解，被描述为由某些系统部件执行的功能可以由多个部件来执行。类似地，例如，部件可以配置为执行被描述为由多个部件执行的功能
[0028]此外，术语“或”旨在表示包含性的“或”，而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或从上下文中清楚，否则短语“X采用A或B”意在表示任何自然的包含性排列。也就是说，以下任何实例都满足短语“X采用A或B”：X采用A；X采用B；或者X采用A和B两者。此外，在本申请和所附权利要求中使用的冠词“一个/种(a)”和“一个/种(an)”通常应被解释为表示“一个/种或多个/种”，除非另有说明或从上下文中清楚地表示单数形式。
[0029]此外，如本文所使用的，术语“部件”和“系统”旨在涵盖配置有计算机可执行指令的计算机可读数据存储，这些指令在由处理器执行时使得某些功能得以执行。计算机可执行指令可以包括例程、函数等。还应当理解，部件或系统可以位于单个设备上，或者分布在几个设备上。此外，如本文所使用的，术语“示例性”旨在表示用作某事物的说明或示例，而非旨在指示偏好。
[0030]公开了在自动驾驶车辆的乘客有视力障碍时特别适合使用的各种技术。更具体地，乘客的计算机可读简档可以指示乘客更喜欢以听觉方式接收信息。当检测到乘客可能感兴趣的事件时，自动驾驶车辆可以向乘客呈现听觉消息。因此，乘客(可能具有视觉障碍)不需要试图通过与物理人机界面(HMI)交互来请求信息。
[0031]因此，在自动驾驶车辆的行程中感测到的事件可以触发对具有视觉障碍的乘客的听觉支持。虽然本文阐述的技术被描述为用于具有视觉障碍的乘客，但是应当理解，这些技术可以用于帮助具有其他类型残疾和/或甚至没有残疾的乘客；因此，如本文所述，当乘客在自动驾驶车辆中时，乘客简档中的个性化设置可以指示对听觉信息呈现的偏好。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动计算设备，包括：扬声器；位置信号传感器，配置为输出所述移动计算设备的位置信号；与所述扬声器通信的处理器；和存储器，存储计算机可执行指令，当由所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使得所述处理器：基于用户的简档，确定当向所述用户提供支持时将以听觉方式向所述用户提供所述支持；基于由所述位置信号传感器输出的所述位置信号检测与预定路径的偏离；响应于检测到与所述预定路径的偏离，向服务器通知所述偏离；从所述服务器接收传送，所述传送具有对所述偏离的认证；以及响应于接收到所述传送，并且根据所述用户的所述简档，使得所述扬声器输出听觉支持消息，其中所述听觉支持消息的内容基于检测到的所述偏离。2.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中，当由所述处理器执行时，所述计算机可执行指令还使得所述处理器：确定与所述预定路径的所述偏离的原因来自恶意攻击；以及响应于所述恶意攻击，发送遇险信号以告知将所述恶意攻击和与所述预定路径的所述偏离告知管理机构。3.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中，当由所述处理器执行时，所述计算机可执行指令还使得所述处理器：与第二自动驾驶车辆通信以比较第一自动驾驶车辆的地点和所述位置信号。4.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中与所述预定路径的所述偏离对照附近的车辆的路径进行认证。5.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中所述移动计算设备与服务器通信，所述服务器配置成：观察所述移动计算设备的所述位置信号和自动驾驶车辆的位置；确定所述预定路径；检测所述移动计算设备的所述位置信号或所述自动驾驶车辆的地点与所述预定路径的所述偏离；以及将与所述预定路径的所述偏离通知观察者。6.一种系统，包括处理器；和存储器，存储计算机可执行指令，当由所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使得所述处理器：基于乘客的简档，确定当向所述乘客提供支持时将以听觉方式向所述乘客提供支持；基于由自动驾驶车辆的位置传感器系统输出的位置信号和由所述乘客的移动计算设备的位置传感器系统输出的位置信号，检测与预定路径的偏离；以及响应于检测到与所述预定路径的偏离，并且根据所述乘客的所述简档，向所述移动计算设备传送信号，并且使得所述移动计算设备输出听觉支持消息，其中所述听觉支持消息
的内容基于检测到的所述偏离。7.根据权利要求6所述的系统，其中，当由所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：通用邮轮控股有限公司，
类型：发明
国别省市：