提供了用于控制包括电动助力转向系统(EPS)的车辆的方法和系统。在实施例中，方法包括：通过处理器学习与EPS相关联的助推因子的非线性；通过处理器基于与EPS相关联的助推因子的所习得的非线性的逆关系来确定推力减低因子；并且通过处理器基于推...

公开了一种巡航控制系统中的拖车速度补偿系统。系统包括控制器，其被配置为：确定是否满足拖车速度补偿算法的激活条件，并且当满足激活条件时，调整巡航控制系统使用的速度误差；调整巡航控制系统使用的用于应用制动器的速度偏移；调整巡航控制系统使用的...

具有基于乘员轨迹的安全气囊抑制的车辆。一种用于控制机动车辆上的安全气囊的方法包括：使用传感器套件来测量机动车辆的乘员上的标志点的相应定位。所述方法包括：从传感器套件接收乘员标志信号，其中所述信号指示标志点的相应定位。乘员的轨迹经由控制器...

一种用于相邻部件之间的接口的按压到位式密封件，其中该密封件包括沿纵向轴线布置并且以在截面视图中的J形为特征的柱形结构。该密封件被布置在第一部件内并且在PIP密封件被安装在接口内时被第二部件压缩。J形包括正交于纵向轴线并向纵向轴线延伸的第...

功率转换器的支路包括：(a)第一功率模块和(b)第一管芯的第一个，所述第一个包括高侧开关，所述高侧开关具有配置为连接到第一直流(DC)母线的第一端子，所述第一直流母线具有第一电位；(a)第二功率模块和(b)第二管芯的第二个，所述第二个包...

在示例性实施例中，提供了包括一个或多个车身底部相机和用于车辆的处理器的方法和系统。该车身底部相机被配置为获得车辆下方的相机图像。该处理器联接到该一个或多个车身底部相机，并且被配置为至少促进：对该相机图像执行图像处理；以及基于来自该一个或...

本发明提供一种车辆轨迹规划系统包括主车辆的感知系统，该感知系统从多个来源收集信息并与计算机通信。融合模块融合来自地图的场景信息和感知系统识别的感知项目。行为规划模块接收融合模块的输出并产生主车辆基线轨迹。轨迹和运动规划模块与行为规划模块...

提供了用于打印具有一体的定位和连接特征的零件的段的系统和方法。用于连接具有至少两个单独的段的零件的零件段的系统包括定位特征和连接特征。定位特征包括与段一体形成的结构，以将它们相对于彼此定位。连接特征包括与段一体形成的结构，以将段锁定在一起。

一种用于确定双导线通信总线上的双导线开路故障的方法包括：响应于经由双导线通信总线来自第一电子控制单元的第一数据和从第二电子控制单元接收的第二数据来确定阈值，其中第一数据包括第一多个显性位和第一多个隐性位，并且第二数据包括第二多个显性位和...

提供了用于管理车辆的操作模式之间的转换的系统和方法。该系统包括控制器，该控制器被配置为通过处理器：在无需由驾驶员发起的情况下在车辆操作模式之间自动地转换，操作模式包括：脱手自主驾驶模式，其中处理器控制车辆的横向转向；动手驾驶辅助模式，其...

提供了用于在自主操作模式下控制车辆的车辆、相关系统及方法。一种方法涉及：从导航系统获得车辆的路线的导航信息；将导航信息变换为定义路线的即将到来的轨迹的数据点；将数据点映射到涵盖一个或多个数据点的对应映射后的车道区段集合；将车道偏好标记分...

控制车辆的方法和系统。该方法和系统包括：响应于确定出感知信息的范围延伸到比第一前瞻(LA)点更靠近车辆的范围终点而切换到第二处理器执行模式。在第二处理器执行模式下：运动规划器请求横向控制器提供相对于车辆更近的LA点。横向控制器确定更近的...

一种用于车辆的数据健康监测和记录系统包括数据记录基础设施和一个或多个控制器。该一个或多个控制器包括多层控制软件架构，该多层控制软件架构包括两个或两个以上软件层。该一个或多个控制器执行指令以通过作为该多层控制软件架构的一部分的健康监测结构...

一种用于车辆的数据分析系统，该数据分析系统包括一个或多个控制器，一个或多个控制器具有多层控制软件架构和健康监测结构，多层控制软件架构包括两个或更多个软件层。一个或多个控制器执行指令来接收故障，并且响应于接收到故障，当故障在整个多层控制软...

提供了获取无线能量以用于车辆的车厢中的气候控制的系统和方法。该方法包括接收具有EM能量的EM辐射的电磁(EM)信号以限定EM电流。该方法还包括对该EM能量进行滤波以调节该EM电流，从而将该EM电流转换成直流电流。该方法还包括存储用于给无...

本发明涉及包括可膨胀转子的制动组件。制动组件包括限定孔的转子。制动组件的旋转轴线延伸穿过孔的中心。轴在孔内。轴与转子配合以限制转子和轴绕旋转轴线的独立旋转、限制转子相对于轴沿旋转轴线的轴向运动、以及适应转子在垂直于旋转轴线的平面内的径向...

提供了用于辅助从电动车辆到家庭或其他设备的功率传送的移动电池站。一种车辆充电系统包括充电站，充电站包括控制器，充电站被配置成选择性地从车辆向家庭供应功率。控制器响应于充电站的电动车辆供应装备(EVSE)侧的预确定最小电压和预确定最小电流...

本公开涉及用于评定制动转子的健康的系统和方法。系统被配置为评定摩擦制动器的转子的健康，所述摩擦制动器被配置为对交通工具的轮子进行制动。所述系统包括：制动控制模块，被配置为按照目标压强驱动所述摩擦制动器，所述目标压强足以使所述交通工具保持...

提供了用于材料表征和标准化的电极测试固定装置和系统。一种用于测试或测量电池电极的一部分的固定装置组件包括顶板、底板、连接器和支撑构件。顶板包括孔，所述孔用于沿着顶板的顶表面创建低压区，以将电池电极的一部分保持到顶板。基板包括底板和侧壁。...

提供了一种用于形成可模制工件的机器人系统。机器人系统包括机器人、末端执行器、调整模块以及控制模块。所述机器人被配置为将工件传递通过机器。所述末端执行器被配置为附接至机器人并被配置为抓握和释放工件。所述末端执行器可调整为多个不同的配置。所...