提供了用于识别对象之间的自由空间的系统和方法。该方法包括由处理器检索车辆周围的体素网格，其中体素网格具有多个列。该方法还包括：由处理器跟踪来自车辆上的激光雷达系统的激光雷达束通过体素网格；由处理器识别体素网格中每个列的最大子阵列；由处理...

一种在车辆中用于检测激光雷达点的运动的处理器实施方法包括：在多个连续时间增量中的每一个处构建围绕车辆的体素网格序列，其中体素网格序列包括当前时间的体素网格和多个过去时刻中的每一个的体素网格；在该序列中的每个体素网格中跟踪来自车辆上的激光...

提供用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，视觉位置评估方法包括提供环境的地面模型，并在车辆处接收与环境相关的传感器数据，该传感器数据包括由联接于车辆的光学照相机获取的光学图像数据。虚拟照相机图像基于地面模型、车辆的位置以及光学照相机...

提供用于控制车辆的系统和方法。上述系统和方法：计算车道规划数据，该车道规划数据包括成组车道规划，该成组车道规划限定从起始位置到目的地位置的路线；求解运动规划算法以产生所求解车道规划数据，该所求解车道规划数据限定所求解车道规划和针对该车道...

一种涡轮增压器包括被配置为将扭矩传递给驱动轴的涡轮机叶轮、被配置为由从动轴驱动的压缩机叶轮、可操作地连接驱动轴和从动轴，使得驱动轴可以向从动轴传递扭矩并且从动轴可以超过驱动轴的单向离合器，以及能够将扭矩传递到从动轴或压缩机叶轮和/或产生...

一种发动机组件，该发动机组件包括：发动机、可操作地连接至发动机的第一涡轮机、配置为调节流向第一涡轮机的流量的第一阀、配置为向第一阀传输主要命令信号的控制器、以及配置为向控制器传输传感器反馈的至少一个传感器。控制器配置为至少部分地基于期望...

提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，障碍管理方法包含经由一个或多个感测装置来接收与车辆所关联的环境相关的传感器数据，其中车辆实质上是静止的且具有与进入第一车道的交通流对应的预期路径。该方法包含确定障碍的存在，该障碍至少部分地...

提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种施工区域映射方法的方法包括：接收与和车辆相关联的环境相关的传感器数据，基于传感器数据确定道路干扰物体存在于环境内，并且生成合成图，该合成图包括叠加在环境的定义图上的道路干扰物体的表示。

提供了用于在变道期间对自主车辆进行速度管理的系统和方法。该方法包括：识别规划的未来变道；识别未来变道的起始位置；测量可用于完成变道的行驶距离；基于行驶距离来确定自主车辆在变道起始位置处的最大速度；设定当前位置与变道起始位置之间的多个中间...

机电制动系统包括卡钳、安装到卡钳的电动马达、机械地连接到电动马达的齿轮元件、由卡钳支撑的致动器，致动器包括致动构件和可操作地连接到致动器的控制器。控制器是可操作的以选择性地使致动构件与齿轮元件接合，从而相对于第二卡钳构件定位地锁定第一卡...

一种系统包括第一织带放出量传感器和安全带系带状况模块。第一织带放出量传感器可以检测与车辆座椅相关联的安全带的第一织带放出量。第一织带放出量是从安全带的第一卷收器放出的安全带的织带的第一长度。安全带系带状况模块可以基于第一织带放出量来识别...

本发明涉及布线错误的安全带织带，更具体地涉及用于确定何时例如用于自主车辆中的车辆约束装置布线错误的方法和系统。根据各种实施例，提供方法、系统和车辆。在各种实施例中，车辆包括车身；用于车辆的乘客的一个或多个乘客座椅，其布置在车身内；且针对...

本发明提供了一种用于具有驻车辅助系统的车辆的半开后挡板检测系统及其控制方法。该半开后挡板检测系统可包括但不限于被配置为输出图像数据的相机，以及通信地联接到相机和驻车辅助系统的处理器。处理器被配置为基于从相机生成的图像数据确定后挡板何时打...

一种车辆悬架结构，该车辆悬架结构包括中空结构部件和调谐振动吸收器，该调谐振动吸收器设置在该中空结构部件内部。

一种用于在第二金属合金工件上同时超声波焊接/钎焊第一金属合金工件的方法包括：在第一金属合金工件的接合表面中形成凹部，以及将涂层材料涂覆到第一金属合金工件的接合表面或第二金属合金工件的接合表面中的至少一个。接下来，从第一金属合金工件和第二...

一种制造冲压构件的方法，包括以下步骤：(1)在冲压机系统内冲压金属片材；(2)将冲压金属片材与其它冲压构件组装在一起，形成多个双极板；(3)在一对平面夹具板之间预压缩第一双极板；(4)获得第一接触压力变化数据；(5)提供对应于第一接触压...

提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或多个发射器被配置为传输雷达信号，并且在雷达发射器之间转移并耦合追踪信息，以便在开始新追踪时减少目标获取时间。

提供了用于控制车辆雷达系统的方法和系统。具体地，教导了一种根据集群功率和集群跟踪信息更新雷达检测阈值的方法。然后，该方法更新特定已知区域的检测器，其中每个集群可以具有其自己的唯一阈值。

提供了一种用于车辆推进系统的流体管理系统。流体管理系统包括置成输送液压流体的导管系统。限定贮槽的外壳配置成收集一定体积的压流体和气态流体。至少一个入口阀设置成与导管系统和贮槽选择性地体连通。入口阀配置成允许液压流体从贮槽通向导管系统并且...

一种机动车辆包括具有前部的主体、底部部分、设置在底部部分中的轮罩，以及设置在前部的前饰板。轮罩设有衬里。可移动构件设置在轮罩衬里和前饰板之间。可移动构件具有通气位置和屏障位置。在屏障位置处，前饰板、可移动构件和轮罩衬里限定了大致连续的表...