本发明公开了一种动态环境机器人自适应控制方法及系统，涉及机器人自适应控制技术领域。本发明基于多传感器融合与实时异常检测，结合阻抗柔顺控制实现动态补偿；通过轻量化误差模型和轨迹插值技术，计算效率较传统模型预测控制提升，支持高频实时修正；系...

本发明公开了一种环境检测用污水采样设备，涉及环境检测技术领域，包括第一采样箱，第一采样箱的侧面开设有多个第一开口槽、第一采样箱的内侧安装有第二采样箱，第二采样箱的内侧开设有多个存水槽，第二采样箱的侧面开设有第二开口槽，第二开口槽与存水槽...

本发明属于起重吊装技术领域，公开了集装箱龙门起重装置，包括底座，所述底座的底部安装有滚轮，底座的顶部安装有三个支撑柱，底座的外壁安装有液压缸，在一些公开中，所述底座的外壁安装有驱动器，驱动器的外壁安装有控制器，控制器的外壁安装有操作台。...

本发明涉及城市规划测量技术领域，尤其涉及一种基于城市规划用垂直度测量装置，包括底板，所述底板的顶部安装有垂直度测量机构，所述垂直度测量机构包括主杆，所述主杆转动安装在底板的顶部，所述主杆的侧部固定安装有第一侧板，所述第一侧板的底部固定安...

本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于MAMBA的高光谱图像动态分类系统，系统包括：地物建模模块、分辨率调控模块、特征提取模块、分类识别模块、动态结果生成模块。本发明中，通过在多时相遥感图像中同步采集地物区域的位移量、主光谱反射率与纹理...

本发明提供了一种城市绿地规划中污水处理装置及处理方法，属于污水处理技术领域。该一种城市绿地规划中污水处理装置包括降解罐、处理罐和预处理机构，处理罐安装在降解罐表面，处理罐表面安装有进水仓，预处理机构安装在处理罐内腔，预处理机构包括过滤辊...

本发明公开风‑光‑火‑蓄系统不确定性旋转备用优化方法及系统，属于可再生能源发电技术领域；风‑光‑火‑蓄系统不确定性旋转备用优化方法包括：考虑风电、光伏、负荷的功率波动不确定性，构建概率分布模型，并对概率分布模型离散化，构建基于概率序列理...

本发明公开了一种非整数阶微分双积分算子融合参数自寻优控制方法，涉及伺服驱动控制技术领域，包括以下步骤：S1：构建一种非整数阶微分双积分算子滑模面；S2：设计一种基于非整数阶微分双积分算子滑模面的参数自寻优的参数自整定方法；S3：基于非整...

本发明公开了一种水下图像增强方法及计算机设备，其中方法主要是通过先对水下原始图像采用自适应色彩补偿算法校正色彩，再利用Multiply Contour Bougie(MCB)形态学细节增强算法增强细节，接着运用自适应伽玛校正方法实现全局...

本发明公开了一种钛基复合材料激光粉末床熔融参数优化方法及系统，属于金属基复合材料增材制造领域，包括以下步骤：通过响应曲面(RSM)实验设计获取工艺参数与成型质量指标数据集；构建BP神经网络模型，以激光功率、扫描速度和SiC含量为输入，以...

本发明公开了一种基于深度学习的稻田虫害检测方法及系统，涉及深度学习技术领域，包括以下步骤：接收稻田的土壤湿度和环境温度，基于稻田的土壤湿度和环境温度确定稻田的温湿度异常区域，获取稻田的温湿度异常区域内的田间图像数据；基于形态学闭运算和形...

本发明公开了一维声学漫反射超表面优化排布方法，包括：L1.初始化超表面单元及对应单元排列，计算其声压分布并获取散射声压分布的标准差；L2.采用MCMC退火优化实现单元排列方案的全局搜索，获取超表面单元的最优排列方案作为Q‑Learnin...

本发明公开了一种基于身体舒适度的环境温湿度调节方法，包括以下步骤：步骤一：环境参数与生理数据采集；步骤二：动态因果图模型分析：构建动态因果图模型，识别关键路径；步骤三：CFD轻量化模拟：利用轻量化CFD模拟工具生成局部涡流模型，动态修正...

本发明公开了一种可调节张紧度的电缆滑轮导向装置，包括第一侧板和第二侧板，其中，所述第一侧板上端的侧面固定安装有定位板，所述定位板的侧面卡接有转轴，所述转轴的外表面套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有用于收纳的滑轮，所述转轴的一端卡...

本发明涉及燃料电池测试技术领域，具体是涉及一种多功能燃料电池气体扩散层测试装置，包括基座，基座上对称安装有立柱，立柱上安装有安装板，安装板上安装有加载丝杆，加载丝杆输出端连接上平板，基座上安装压力传感器，压力传感器上安装下平板，下平板和...

本发明属于冶金材料性能测试技术领域，具体涉及一种测试高炉风口表面防护层抗铁水侵蚀能力的方法；测试方法包括：S1、选取基体材料，在基体材料表面制备防护层，制备完成后，将样品加工成测试样件，S2、搭建高温熔炉模拟高炉内部高温环境；S3、配置...

本发明公开了一种蠕虫式机器人的运动控制方法，涉及机器人的技术领域，本发明选择了一种具有两个自由度的单关节结构进行研究，先利用D‑H参数表方法，推导出了蠕虫机器人的正运动方程。再基于模式泛函的脊线法，并利用曲线拟合法得到了该机构的运动学逆...

本发明公开了一种机器人运动控制与状态监测方法及装置，涉及机器人控制技术领域，具体如下：接收基于多模态传感器阵列实施获取的机器人信息，并将机器人信息进行同步对齐处理；对机器人本体状态进行健康监测得到健康状态向量，结合机器人信息以及健康状态...

本发明涉及材料表面处理技术领域，具体涉及一种实现高熵合金等离子熔覆层与铜基体可靠连接的方法；所述方法具体为：S1、将铜基体进行打磨处理，用无水乙醇对铜基体表面进行超声清洗，将铜基体放置在干燥箱中干燥；S2、采用磁控溅射法在预处理后的铜基...

本发明公开了一种成型件少支撑SLA打印用加工平台及使用方法，涉及增材制造技术领域，包括升降平台、工作平台导向框、小型直线驱动器和小工作平台，所述工作平台导向框安装在升降平台上，所述升降平台上且位于工作平台导向框内安装有多个小型直线驱动器...