本发明公开了从膨润土中分离制备高取向性纯化蒙脱石薄膜的方法，步骤包括：首先，使用物理筛分去除膨润土中的大颗粒杂质；然后，采用饱和盐溶液在流动状态下对膨润土进行洗涤，以置换其层间原有阳离子；接着，向纯化膨润土悬浮液中添加少量分散剂，并调整...

本发明涉及一种基于改进的立体光度法小行星表面像素级高精度地形构建方法，包括以下步骤：获取小行星多视图影像数据，所述影像数据由探测器在不同光照条件和视角下拍摄得到；建立多视图立体光度法变分模型，所述模型通过最小化光度误差重建地形高度场，并...

本发明实施例提供了一种基于ChatMPC的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将意图提取器与车辆驾驶MPC控制器结合，得到ChatMPC；将驾驶者的驾驶操作自然语言指令输入ChatMPC，由意图提取器对其进行处理，输出用于表...

本发明涉及一种基于数字底座的既有建筑玻璃幕墙运维方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取幕墙振动响应数据、可见光图像数据和三维点云数据；基于幕墙振动响应数据，对比当前模态参数与历史模态参数，确定幕墙面板动力特性；基于可见光图像数据识别幕墙...

本发明涉及一种非机动车冲突交互风格分类识别方法及系统，该方法包括：从交叉口交通流视频中提取汽车与非机动车的轨迹；筛选交叉口中非机动车与其他交通参与者轨迹产生交叉的轨迹片段组合，作为候选样本；针对每个候选样本，获取非机动车与其他交通参与者...

本发明一种基于CRISPR的均相化学发光试剂盒及其制备方法和使用方法，属于核酸检测技术领域。本发明试剂盒包括Cas酶、crRNA、化学发光报告分子、自由基清除剂和过氧化氢。所述化学发光报告分子包含修饰有用于偶联的化学基团的报告分子，在报...

本发明实施例提供了一种基于三级玩家主从博弈的机器人决策规划方法及装置，该方法包括：根据机器人系统面对的机器人决策规划场景，构建机器人系统对应的三级玩家主从博弈决策模型；在针对三级玩家主从博弈决策模型的三级Stackelberg动态学习中...

本公开涉及一种针对Transformer架构人‑物交互检测模型的分类器重新校准方法，用于解决当前的HOI检测数据集存在的长尾分布所导致的深度学习分类器的错误预测问题。本案提取训练集中的所有待识别图像的人‑物交互实例特征为正负特征，并进一...

本技术提出了一种正压持时可调控的变截面激波管试验装置，包括：空气压缩机；及高压驱动段、过渡段、扩展段及泄压段，依次连接；高压驱动段通过管路与空气压缩机连接；过渡段与高压驱动段的连接处设置有膜片，其输出端依次连通扩展段及泄压段；泄压段的输...

本发明涉及一种基于动静态融合预测的基础设施碳排放评估方法及系统，方法包括：通过生命周期评价计算设计阶段和建造阶段的碳排放；获取基础设施全生命周期内的碳排放相关数据，包括静态数据和传感器采集的动态数据；针对碳排放相关数据中不同数据源的异构...

本发明提供了一种低温环境下碳纤维复合材料的自修复方法，碳纤维复合材料在低温下易损伤，现有自修复方法存在诸多问题，如微胶囊技术制备复杂、修复效率低，中空纤维技术分布不均、影响力学性能，可逆共价键技术条件受限、修复慢等。本发明方法包括碳纤维...

本发明涉及一种变压器油温预测方法及系统。其中，预测方法包括以下步骤：采集变压器油温获得目标时序数据；利用时序预测模型分析所述目标时序数据获得预测结果；所述时序预测模型基于改进的Transformer构建，包括：编码部分，在编码器输入端嵌...

本发明涉及一种融合多站点时间序列的空气质量预测方法，包括以下步骤：获取目标区域内多个检测站点在不同时刻同步采集的检测数据，预处理后获得第一空气质量向量；利用空气质量预测模型对所述第一空气质量向量进行分析获得预测结果；所述空气质量预测模型...

本发明涉及一种中医智能问答方法、系统、设备及介质，其中方法包括：采用中医智能问答架构根据查询内容生成与查询内容对应的回答结果；其中，中医智能问答架构包括：拆分模块、第一知识抽取链模块、第二知识抽取链模块、数据增强模块、检索模块和输出模块...

本技术公开了一种低空大中型无人机的电机动力耦合驱动系统，包括两电动机、两轴锁、两输入轴、左侧小太阳轮、左侧行星轮、右侧大太阳轮、右侧行星轮架、右侧行星轮、主动大锥齿轮、从动小锥齿轮、动力输出机构；左侧行星轮与右侧行星轮啮合；第一电动机通...

本发明涉及一种面向安全生产的周界入侵检测和人员属性的分析方法，包括以下步骤：采集真实工厂监控图像数据，进行整理和标注，与通用视觉数据集融合后进行数据增强和困难样本筛选，构造针对工业安全生产的训练集；使用基于PP‑LCNet的超轻量级图像...

本申请提供一种堰塞坝溃坝过程的溃口侧坡失稳的模拟方法及相关设备。模拟方法包括：根据含水状态在高度方向对堰塞坝溃坝过程的溃口侧坡进行区域划分，以将溃口侧坡上划分为干燥区、非饱和区和饱和区；其中，干燥区与非饱和区之间的边界为最高历史水位线；...

本发明涉及一种智能制造领域标准文件知识图谱匹配方法，包括：接收查询内容，并从所述查询内容中提取出与智能制造领域相关的实体内容；将所述与智能制造领域相关的实体内容输入至智能匹配模型，得到所述查询内容与待匹配的智能制造领域标准文件知识图谱的...

本发明公开了一种基于DDPG的无人机协同三层移动边缘计算部署算法，包括：构建三层架构移动边缘计算系统，所述三层架构移动边缘计算系统包括用户、基站和无人机；将所述三层架构移动边缘计算系统作为一个马尔可夫决策过程，且通过DDPG算法来自动学...

本发明涉及环境微生物技术领域，公开了菌株TJFP1及其筛选分离方法和在降解多环芳烃中的应用。本发明从皮革废水中分离得到一株可降解菲的菌株TJFP1，根据菌株16S rDNA基因测序分析，鉴定该菌株为分枝杆菌属。TJFP1对于多环芳烃菲具...