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一种非机动车冲突交互风格分类识别方法及系统技术方案

技术编号:45780276 阅读:18 留言:0更新日期:2025-07-11 19:57
本发明专利技术涉及一种非机动车冲突交互风格分类识别方法及系统,该方法包括:从交叉口交通流视频中提取汽车与非机动车的轨迹;筛选交叉口中非机动车与其他交通参与者轨迹产生交叉的轨迹片段组合,作为候选样本;针对每个候选样本,获取非机动车与其他交通参与者在到达轨迹交叉点前的运动状态参数;根据每个候选样本的运动状态参数,筛选符合冲突交互场景的样本;以非机动车的运动状态参数为特征,对筛选得到的样本进行聚类,得到不同类别交互风格特征;构建交互风格特征库,将待识别的非机动车运动特征指标与交互风格特征库进行相似度匹配,输出交互风格识别结果。与现有技术相比,本发明专利技术能够在复杂交互环境下有效地对非机动车进行多维度交互风格识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通,尤其是涉及一种非机动车冲突交互风格分类识别方法及系统


技术介绍

1、当前的城市交通系统中,包含大量的非机动车,如自行车、电动两轮车等,这些非机动车在城市中心以及繁华地段的交通流量中占据相当大的比例。尤其是在十字路口,由于交通密度大、道路结构复杂,非机动车与汽车之间的冲突交互频繁,是交通管理中的重要对象。与汽车相比,非机动车具备更高的灵活性和机动性,因此其驾驶行为往往更加多变、难以预测。这种多变的驾驶行为在交通系统中形成了多样的交互风格,尤其对于非机动车,往往具有出更为复杂的行为特征。

2、然而,目前对非机动车驾驶风格的识别与分类体系尚不完善,缺乏一个多维度的、系统化的框架来对非机动车驾驶行为进行全面评估和分析。传统的交通行为分类方法大多数是针对汽车设计的,这些方法虽然在汽车驾驶风格分析中取得了显著的应用效果,但由于非机动车与汽车在机械结构、运动特性、驾驶行为等方面存在显著差异,因此现有的特征参数和分类结果通常无法直接迁移到非机动车的交互风格识别中。

3、此外,现有研究仅仅针对非机动车的驾驶行为进行建模,比如本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤S1包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述其他交通参与者包括汽车和其他非机动车。

4.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤S3中运动状态参数包括速度、加速度、减速度、横摆角角速度。

5.根据权利要求3所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤S4包括以下步骤:

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【技术特征摘要】

1.一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤s1包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述其他交通参与者包括汽车和其他非机动车。

4.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤s3中运动状态参数包括速度、加速度、减速度、横摆角角速度。

5.根据权利要求3所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤s4包括以下步骤:

6.根据权利要求3所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤s5包括以下步骤:

7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈君毅刘镇源秦蛟
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:

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