【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通,尤其是涉及一种非机动车冲突交互风格分类识别方法及系统。
技术介绍
1、当前的城市交通系统中,包含大量的非机动车,如自行车、电动两轮车等,这些非机动车在城市中心以及繁华地段的交通流量中占据相当大的比例。尤其是在十字路口,由于交通密度大、道路结构复杂,非机动车与汽车之间的冲突交互频繁,是交通管理中的重要对象。与汽车相比,非机动车具备更高的灵活性和机动性,因此其驾驶行为往往更加多变、难以预测。这种多变的驾驶行为在交通系统中形成了多样的交互风格,尤其对于非机动车,往往具有出更为复杂的行为特征。
2、然而,目前对非机动车驾驶风格的识别与分类体系尚不完善,缺乏一个多维度的、系统化的框架来对非机动车驾驶行为进行全面评估和分析。传统的交通行为分类方法大多数是针对汽车设计的,这些方法虽然在汽车驾驶风格分析中取得了显著的应用效果,但由于非机动车与汽车在机械结构、运动特性、驾驶行为等方面存在显著差异,因此现有的特征参数和分类结果通常无法直接迁移到非机动车的交互风格识别中。
3、此外,现有研究仅仅针对非机动车的驾
...【技术保护点】
1.一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤S1包括以下步骤:
3.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述其他交通参与者包括汽车和其他非机动车。
4.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤S3中运动状态参数包括速度、加速度、减速度、横摆角角速度。
5.根据权利要求3所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤S4包括以下
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【技术特征摘要】
1.一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤s1包括以下步骤:
3.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述其他交通参与者包括汽车和其他非机动车。
4.根据权利要求1所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤s3中运动状态参数包括速度、加速度、减速度、横摆角角速度。
5.根据权利要求3所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤s4包括以下步骤:
6.根据权利要求3所述的一种非机动车冲突交互风格分类识别方法,其特征在于,所述步骤s5包括以下步骤:
7.根据权利要求6所述...
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