本发明提出一种基于智能变形调节的基坑围护结构及其施工方法，基坑围护结构包括围护桩和伺服加载系统；基坑的四周等间距设有多根竖向设置的围护桩，围护桩选定代表性断面处买纸密集分布式光纤光缆，光纤光缆联通有光纤解调仪；伺服加载系统包括两根永久钢...

本发明涉及一种自动驾驶车辆关键脱离事件识别方法及系统，属于自动驾驶安全分析领域，其中方法包括以下步骤：获取自动驾驶车辆脱离事件发生前后的自车轨迹数据，对轨迹数据进行清洗处理；基于清洗后的轨迹数据，采用K‑Shape聚类方法剔除非技术性脱...

本发明实施例提供了一种考虑通信中断的多无人机数据采集任务规划方法及装置。该方法包括：设置工作场景，工作场景包括多个无人机、多个待采集数据点PoI，无人机需要规划路线前往PoI执行数据采集任务；在该工作场景下，建立无人机数据采集模型、无人...

本申请提供一种基于邻域声场的目标成像方法以及系统，方法包括：采集目标对象所在声场的邻域声场的声场分布信息，包括第一邻域声场的第一声场分布信息；基于目标对象所在声场的声场边缘确定一个闭合曲面，基于第一邻域声场的第一声场分布信息以及预设映射...

本发明涉及数据采集领域，尤其涉及一种融合多传感器的特种车辆模块化数据采集装置和系统，该装置包括交换机，以及分别与交换机连接的主时钟模块、多个从时钟模块、任务计算机，所述主时钟模块用于跟踪GNSS卫星的频率和时间；多个所述从时钟模块与主时...

本发明涉及一种喷嘴‑挡板伺服阀前置级涡街现象可视化的实验装置，包括：阀体；喷嘴组件：其对称设于阀体的左右两侧，所述喷嘴组件用于喷出油液；主流腔：其设于阀体中心，所述主流腔同时与左右两侧喷嘴组件相连通，所述主流腔用于接收喷嘴组件喷出的油液...

本发明提供一种主动吸振装置及使用方法，装置包括：主动吸振组件、吸振负载、连杆弹簧机构及主动消振机构；主动吸振组件包括基体单元、设置在基体单元上的X向导向单元、Z向导向单元和X向微调单元；吸振负载设置在X向导向单元上；吸振负载的两端通过连...

本发明公开了一种低浓度N<subgt;2</subgt;O和CH<subgt;4</subgt;的同步处理系统及方法，该方法通过对市政设施中含有N<subgt;2</subgt;O和CH<sub...

本发明涉及一种车内路噪主动消声系统与电控悬架系统的集成控制架构，架构包括控制层，控制层连接整车端、驾驶员输入模块和环境输入模块，所述控制层包括整车状态估计‑测量信号输入层、协同控制层和执行器物理层，驾驶员输入模块的第一输出端连接整车状态...

本发明涉及一种水下超冗余灵巧机器人的抗扰运动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取多源传感器数据，计算水下超冗余灵巧机器人的实时运动状态；S2、基于水动力扰动经验公式和非线性扰动观测器，加权估算环境水动力干扰并进行补偿，修正机...

本发明涉及一种基于稳定性优化的智能装配规划方法及系统，包括：通过三维点云数据采集模块采集各个待装配的部件的初始形状点云集、真实位姿集和语义关联文本；基于语义关联文本构建分层语义图谱，提取部件的层级语义标签和关联关系，并通过语义图谱特征提...

本发明涉及一种具身认知大模型驱动的自主机器人多任务操作规划方法及系统，其中方法包括：S1、基于实时获取的RGB图和深度图进行编码得到具身视觉表征；S2、获取自然语言指令并和具身视觉表征进行跨模态融合，得到融合特征，并基于融合特征多任务分...

本发明涉及一种面向变截面箱梁内部腹板与顶板的图像采集方法，包括以下步骤：S1：获取箱梁内部三维几何数据；S2：根据箱梁内部三维几何数据，规划成像路径，成像路径的模式包括：A.左腹板‑顶板‑右腹板‑顶板的循环路径；B.受限场景下的“左腹板...

本发明提供了一种大数据驱动的跨海盾构隧道施工期自动合规性检验方法及系统，包括如下步骤：S1，基于模糊集合理论和Dempster‑Shafer理论的融合理论，构建地质识别模型，融合多源地质数据，精准识别跨海盾构隧道施工过程中的地质条件；S...

本发明涉及一种结构混凝土表层微损伤的荧光可视化快速识别方法，与现有技术相比，本发明实现两种荧光颜色表征结构混凝土受拉区域的损伤情况，采用接触海绵吸附荧光染料水溶液，紧贴于结构混凝土表面，等待吸附一定时间，使荧光染料水溶液通过毛细吸附作用...

本发明公开一种农村污水处理系统水质管理和碳平衡控制器设计方法、系统、设备及介质，涉及污水处理技术领域。所述方法包括：获取农村污水处理系统的关键参数，并基于关键参数构建水质模型和碳平衡动力学模型；关键参数包括溶解氧、生物需氧量、化学需氧量...

本发明涉及一种基于激光雷达的无人机自主定位与建图方法，包括以下步骤：构建环境的离线点云地图；控制无人机从离线地图原点附近预设范围上升至预设高度，采集局部环境的初始点云地图，将初始点云地图和离线地图进行配准，以获得优化的初始位姿；在无人机...

本发明涉及一种基于激光雷达的无人机自主盘煤方法，包括以下步骤：构建煤堆环境的离线点云地图；控制无人机从离线地图原点附近预设范围上升至预设高度，采集局部环境的初始点云地图，并和离线地图进行配准，获得优化的初始位姿；在无人机飞行过程中实时连...

本发明涉及一种基于置信感知扩散模型的ToF深度图像去噪方法及装置，其中方法利用置信感知扩散模型对单频ToF深度图像或多频ToF深度图像进行去噪，包括：将raw数据转换为IQ数据并进行动态范围归一化，并基于ToF深度图生成置信图；基于动态...

本发明公开了一种面向红外单透镜计算成像的目标检测联合优化方法，涉及红外计算成像技术领域。该方法首先获取并标注红外目标数据，生成红外单透镜仿真数据集；然后，构建重建‑识别一体化网络及其联合优化损失函数，初始化模型训练参数并进行训练，检测其...