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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
用于双极板激光焊接的数值模拟与热源参数优化方法技术
本申请公开了一种用于双极板激光焊接的数值模拟与热源参数优化方法,包括:基于双极板材料热物性数据和热源模型,构建双极板激光焊接有限元仿真模型;使用该仿真模型模拟熔池演化过程,获取热源模型的初始热源参数;根据初始热源参数构建全因素分析方案,...
一种负载自适应关节模组及其控制方法、控制系统技术方案
本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种负载自适应关节模组及其控制方法、控制系统,所述关节模组包括:电机组件,包括无框力矩电机及输出轴;扭矩补偿组件,包括扭矩补偿轴及补偿齿轮组,补偿齿轮组的一端与扭矩补偿轴刚性连接,另一端通过可切换传动结...
一种注意力驱动的分层多智能体强化学习的无蜂窝网络资源优化方法技术
本发明涉及无蜂窝大规模多输入多输出(CF‑mMIMO)资源配置和人工智能技术领域,特别是涉及利用注意力驱动的分层多智能体强化算法优化无蜂窝网络资源分配效率的方法。针对高维状态空间、动态场景下资源分配效率低下,智能体之间协作不充分的问题,...
一种lncRNAs Foxo6os在制备检测、预防、缓解和/或治疗心力衰竭药物中的应用制造技术
本发明涉及一种lncRNAs Foxo6os在制备检测、预防、缓解和/或治疗心力衰竭药物中的应用。与现有技术相比,本发明通过纳入心衰早期病人血清样本数据,并在队列中利用血清中提取外泌体进行验证,为心理衰竭患者早期诊断提供辅助性血清学指标...
一种基于多基站差分的峡谷建造区北斗基站选址优化方法技术
本发明涉及一种基于多基站差分的峡谷建造区北斗基站选址优化方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:初始化参数设置和基站选取;S2:双差整周模糊度比较与更新;S3:通过计算每个基站的适应度值,根据适应度值评价基站信号的好坏,将其适应度值与所经...
基于纳米发电机的植物纤维复合材料的结构健康监测方法技术
本发明提供了一种基于纳米发电机的植物纤维复合材料的结构健康监测方法,属于复合材料健康监测技术领域。本发明根据植物纤维表面富含羟基的特点,在树脂中加入聚偏氟乙烯,制备出具有优异力学性能和压电性能的植物纤维复合材料,并构建了相应的结构健康监...
一种基于闭环自学习的强化学习PID控制器调参方法及系统技术方案
本公开涉及自动化驾驶控制技术领域,具体涉及一种基于闭环自学习的强化学习PID控制器调参方法,该方法使得用于调整PID参数的强化学习模型在多次闭环迭代后能够适应更为复杂多样的实际道路场景,而非局限于单次训练所用场景数据集的场景范围,有助于...
一种基于数字孪生的野外地热仿真模拟方法及系统技术方案
本发明涉及仿真模拟技术领域,特别是一种基于数字孪生的野外地热仿真模拟方法及系统,其包括通过建立U型地埋管结构模型,对土壤温度场进行模拟计算;通过构建地热试验场数字孪生模型,建立数字孪生虚拟试验场仿真环境;根据仿真数据,对地埋管换热仿真数...
一种多孔配位聚合物及其制备方法与其在C3H6/C3H8混合气分离中的应用技术
本发明涉及一种多孔配位聚合物及其制备方法与其在C<subgt;3</subgt;H<subgt;6</subgt;/C<subgt;3</subgt;H<subgt;8</subgt;混合...
一种实现负载均衡的路侧智慧单元优化布设方法技术
本发明涉及智慧道路技术领域,公开了一种实现负载均衡的路侧智慧单元优化布设方法,旨在解决随着智慧道路快速发展所带来的路侧单元部署效率问题。所述实现负载均衡的路侧智慧单元优化布设方法包括如下步骤:S1、基础数据输入;S2、基础数据处理;S3...
一种基于终点聚类先验的无地图长时域车辆轨迹预测方法技术
本发明涉及一种基于终点聚类先验的无地图长时域车辆轨迹预测方法,构建轨迹预测模型,经量化处理后部署于车载终端进行车辆轨迹预测,预测步骤包括:利用分层图神经网络对行车场景上下文信息进行编码,提取交通参与者与周围环境交互的特征;通过对历史轨迹...
一种装配式铺面板底脱空识别方法技术
本发明涉及一种装配式铺面板底脱空识别方法,包括以下步骤:获取参考板和待识别铺面板各测点的振动信号,分别计算整板互功率谱密度;对比待识别铺面板和参考板的整板互功率谱密度在频域上的分布,判断待识别铺面板是否脱空;当判断结果为存在脱空时,对待...
一种基于三维点云的古建结构几何有限元模型自动生成方法技术
本发明公开了一种基于三维点云的古建结构几何有限元模型自动生成方法,包括:获取古建筑结构的三维点云;对所述三维点云进行分割,获取独立的构件点云;提取所述构件点云的几何信息;基于所述几何信息,构建所述古建结构几何有限元模型。本发明的三维点云...
一种用于海绵城市铺装的透水砖及其制作工艺制造技术
本发明涉及透水砖技术领域,公开了一种用于海绵城市铺装的透水砖及其制作工艺,包括以下质量份数的原料:水泥15‑20份、铁矿渣75‑85份、改性沸石15‑25份、粘结剂8‑15份、改性活性炭粉10‑30份、粉煤灰5‑15份、减水剂0.1‑0...
一种吸声降噪型硅藻土填料多孔聚氨酯路面材料及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种吸声降噪型硅藻土填料多孔聚氨酯路面材料及其制备方法与应用,所述吸声降噪型硅藻土填料多孔聚氨酯路面材料包括聚氨酯胶结料、硅藻土和级配集料,其中聚氨酯胶结料包括聚氨酯和改性剂,所述改性剂为所述聚氨酯质量的1~2%,所述聚氨酯胶...
一种图驱动钢箱梁裂纹发展预测方法技术
本发明涉及一种图驱动钢箱梁裂纹发展预测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:数据体系化采集:采集的数据包括:裂纹图像数据、荷载历程数据、风速风向数据、应力数据;S2:图神经网络模型的模型设计与训练:采用多模态模块和分支设计;S3:裂纹扩...
KLF4基因在制备治疗骨髓纤维化的药物中的应用制造技术
本发明公开了KLF4基因在制备治疗骨髓纤维化的药物中的应用。KLF4基因可作为骨髓纤维化这一罕见血液肿瘤的检测标志物。具体的,通过流式细胞术与GEO大数据分析,解析调节KLF4活性的上游分子机制,发现在骨髓纤维化患者细胞中KLF4启动子...
一种电容型压力湿度双模传感器及其制备方法技术
本发明提供了一种电容型压力湿度双模传感器及其制备方法,属于传感器技术领域。本发明中分别由碳复合材料基传感器作为压力感知模块和金属‑有机框架化合物基传感器作为湿度感知模块。压力感知模块中泡沫骨架维持了器件的机械稳定性,纳米纤维素和还原氧化...
一种大位移伸缩缝典型服役状态识别表征方法技术
本发明涉及一种大位移伸缩缝典型服役状态识别表征方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:设置多个用于监测桥梁大位移伸缩缝的监测区域和监测设备;S2:采集大位移伸缩缝各个监测区域的视觉靶标监测视频、各个监测区域的音频、环境温湿度及大位移伸缩缝...
RNA结合蛋白SAMD4A或其编码基因在干细胞向心肌细胞分化中的应用制造技术
本发明涉及一种RNA结合蛋白SAMD4A或其编码基因在干细胞向心肌细胞分化中的应用。通过诱导人胚胎干细胞向心肌细胞分化来阐述SAMD4A在心肌细胞分化过程中的重要性,在心肌定向分化过程中,SAMD4A表达逐渐上调;通过构建SAMD4A敲...
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