本发明涉及一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括智能车、车载传感器和运行车道，车载传感器包括磁传感器、激光传感器、超声波传感器、激光雷达、GPS天线和摄像头，智能车包括车载终端，车载终端、磁传感器激光传感器...

本发明涉及一种提高Tm激光器腔镜用薄膜损伤阈值的制备方法，该方法属于薄膜光学领域，主要针对2μm波段Tm激光器腔镜用薄膜的瓶颈——薄膜的水吸收。2μm波段的激光处于水和水蒸气的强吸收区，且包含1.94μm、2.09μm和2.94μm等水...

本发明为一种用于隧道建设的泥水平衡式马蹄形盾构机，包括盾构机壳，机壳前方的刀盘组，刀盘后方的泥浆循环系统、布置在盾构壳体周围的推进千斤顶、可移动双头管片拼装机和其他辅助装置。其工作原理是：利用圆形刀盘和异形刀盘组成的刀盘组切削出马蹄形隧...

本发明涉及一种基于磁场对称性的磁导航智能车定位装置及方法，包括：磁钉，设有多个，等距铺设在地面上，用于产生对称性磁场；磁传感器，设有多个，在同一水平面内等距安装在智能车前方，并与所述磁钉呈垂直交叉设置，用于检测磁钉的磁场强度；超声波传感...

一种新型的单路口交通信号灯控制方法，包括：(1)、将信号灯的决策模型和控制算法分离：将决策的数学模型封装成一个函数；(2)、交通不出现拥堵或拥堵不会恶化为前提让所有车辆的红灯等待时间最短为目的提出了控制模型，该控制模型特点表征为：(2....

本发明提出了一种混合动力系统。该系统包括复合燃料储存装置、第一能源转换装置、第二能源装换装置、行星齿轮传动机构以及四个轴力传递装置。该复合燃料储存装置分别与第一能源转换装置和第二能源转换装置连接。行星齿轮传动机构包括太阳轮、齿圈、机架和...

本发明涉及一种合成大长径比片状铌酸钠粉体的方法，采用以下步骤：以Bi2O3、碱金属碳酸盐和Nb2O5为原料，NaCl为熔盐，通过熔盐法制备片状Bi2.5Na3.5Nb5O18粉体，然后置于尼龙滚磨罐中，加入氧化锆球和无水乙醇进行滚磨，然...

本实用新型涉及一种滚轮组件式自动移动苗床装置，包括单体苗床、纵向轨道、横向轨道、纵向推动组件、横向推动组件及限位组件，纵向轨道平行设置，横向轨道连接在相邻的纵向轨道之间，纵向轨道与横向轨道上均设有滚轮组件，通过滚轮组件支撑单体苗床，纵向...

本发明提供了一种提高钢筋混凝土构件直剪承载力的方法，其包括如下步骤：首先根据钢筋混凝土构件的各个物理参数确定出每片碳纤维复合材的长度和加固层数，然后根据该长度和加固层数将碳纤维复合材沿着与直剪面垂直的方向敷设在钢筋混凝土构件的表面；本发...

本发明涉及一种磁导航无人驾驶电动智能车的交通站点及进出站方法，交通站点包括进站口和出站口，还包括站台、屏蔽门、暂停区、主干道路、引导磁钉和仲裁终端，所述主干道路包括进站道路、倒库道路和出站道路，所述进站口连接进站道路，所述进站道路连接暂...

本发明涉及一种基于智能手机的居民出行信息获取方法，包括如下步骤：(1)手机客户端检测GPS及Network是否打开；(2)手机客户端向web服务器上传用户注册信息以及家/工作地点坐标信息；(3)web服务器接收注册和坐标信息；(4)手机...

本发明涉及一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测方法及装置，方法包括:(1)沿盾构隧道纵向在隧道侧壁上布设管道，并每间隔第一预定距离将管道与隧道侧壁相同高度处固定连接;(2)监测小车在管道内向前运动，每运行第二预定距离，监测小车对小车...

本发明涉及一种石墨烯卷的制备方法，该方法是以氧化石墨烯为前驱体，通过电化学作用将氧化石墨烯还原，同时形成具有卷曲褶皱的结构，再进行超声处理，即制备得到石墨烯卷。与现有技术相比，本发明将电化学原理和超声原理有效地结合起来，具有操作简便、成...

本发明涉及一种丝带状分级介孔氧化镍高比电容电极材料的制备方法，该制备方法是以硫酸镍、盐酸胍和氯化钠为原料，以介孔碳为模板，通过模板法制备丝带状分级介孔氧化镍高比电容电极材料。与现有技术相比，本发明采用介孔碳为模板，首次以盐酸胍为沉淀剂，...

本发明涉及基于无线倾角传感器的隧道水平位移的监测方法及装置，所述的方法包括以下步骤：(1)沿盾构隧道纵向在隧道侧壁上布设管道，并每间隔一定距离将管道与隧道侧壁相同高度处固定连接；(2)监测小车在管道内向前运动，每运行一定距离监测小车对小...

本实用新型公开一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，减振器通过两个铰链分别与电机和下纵臂铰接，与弹簧充当动力吸振器作用；连杆一端以转动铰与减速箱壳体连接，另一端以转动铰与转向节相连；上纵臂一端通过弹性...

本发明涉及一种适用于地铁隧道的非均匀分簇路由方法，该方法运行于地铁隧道内壁上设置的汇聚节点和传感器节点，该方法具体包括：隧道三维空间模型的建立步骤；基于固定节点的网络初始化步骤；基于节点剩余能量和节点位置的分簇形成步骤；基于网络服务质量...

本发明涉及一种直立坡岸水体水生植物种植方法，该方法是在固定于直立坡岸的种植筐中，种植水生植物(3)，所述的种植筐包括种植筐筐体(1)和支撑架(2)，所述的种植筐筐体(1)设置在支撑架(2)上，所述的种植筐通过连接或组合，形成规模种植。与...

本发明涉及半夹心型多取代氮硼杂茂钛系金属氯化物及其合成方法，包括制备相应的多取代单氮硼杂茂配体：1，2，3，4-四甲基-1，2-氮硼杂茂和2，3，4-三甲基-1-叔丁基-1，2-氮硼杂茂；制备多取代1，2-氮硼杂茂的锂盐和三甲基硅基取代...

本实用新型提供一种用于加固集装箱式房屋钢结构柱的加固件以及加固结构，钢结构柱为L形截面，加固件为T形截面，在集装箱式房屋完成拼装后，加固件能够插入相邻两个钢结构柱的间隙内，将相邻两个钢结构柱的短肢分别固定在加固件翼缘内侧并且将两个钢结构...