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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种基于点云模型的树木风荷载评估方法技术
本发明涉及一种基于点云模型的树木风荷载评估方法,通过将无人机采集图像进行语义分割,提取树冠部分图像进行三维重建,生成点云模型,提取树冠和树干的点云数据,生成目标树木三维点云模型。通过Alpha Shape算法计算树冠的风荷载影响面积。结...
一种多元自平衡驱动的双鱼式挡潮浮体闸门及其运行方法技术
本发明涉及一种多元自平衡驱动的双鱼式挡潮浮体闸门,包括拱型门主体,拱型门主体分为左右对称设置的两个鱼式拱形结构,鱼式拱形结构上开设有多个可调开闭的过流孔,鱼式拱形结构的鱼肚部分设置有浮箱、鱼尾部分配有压重,鱼式拱形结构的鱼尾部分连接有电...
铁电-压电陶瓷储能材料及其混杂工艺制备方法和应用技术
本发明公开了一种铁电‑压电陶瓷储能材料及其混杂工艺制备方法和应用,属于铁电‑压电陶瓷材料技术领域。铁电‑压电陶瓷储能材料包括多晶粉体和溶胶混合均匀经热处理形成微纳米复合结构颗粒,微纳米复合结构颗粒包括多晶粉体和分布在其周围的PLZS纳米...
一种预制承台与桩基连接结构、施工方法及仿真实验方法技术
本发明涉及一种预制承台与桩基连接结构、施工方法及仿真实验方法,结构包括预制承台、桩基和连接件,预制承台的底部设有多个连接孔,连接件设有多个螺栓孔,连接孔和螺栓孔相互配合并通过高强螺栓固定连接;预制桩基顶部设有凹槽,连接件的底部设有凸起,...
一种非金属材料表面反射率的简化计算方法及应用技术
本发明提供了一种非金属材料表面反射率的简化计算方法及应用,简化计算方法具体包括如下步骤:S1,计算方向‑光谱反射率;S2,当入射介质为空气时,空气侧折射率为1,计算折射角χ;S3,将反射率分成三个区域,其中,入射角小于1rad为Ⅰ区、入...
一种智能垫片传感器、连接件以及松动监测系统技术方案
本发明涉及一种智能垫片传感器、连接件以及松动监测系统,其中,智能垫片传感器包括:垫片基体和压电纤维,其中:所述垫片基体的中心设置有开孔;所述压电纤维设置在所述垫片基体内部;所述压电纤维围绕所述开孔设置;所述压电纤维用于将所述垫片基体所受...
基于内省正交自编码器的过程故障检测方法,设备及介质技术
本发明涉及一种基于内省正交自编码器的过程故障检测方法,设备及介质,在目标制造过程测试集中采集待检测数据样本,并生成随机噪声,输入故障检测网络,在故障检测网络中,编码器通过数据样本和随机噪声,得到隐藏层的潜在特征;解码器根据潜在特征得到重...
一种基于数据驱动的路段非机动车行为仿真方法技术
本发明涉及一种基于数据驱动的路段非机动车行为仿真方法,利用智能体模型实现非机动车行为仿真,智能体模型的获取过程包括:初始化控制非机动车在仿真环境中运动并构建仿真轨迹的智能体模型;将真实轨迹与智能体模型生成的仿真轨迹之间差异作为智能体的基...
一种导航语言指令自动生成与评价方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及一种导航语言指令自动生成与评价方法、装置及存储介质。获取离线轨迹‑指令对数据集,利用基于多模态对比学习损失的第一损失函数训练语言指令生成模型,得到最优语言指令生成模型,并利用多模态对比学习损失函数训练指令评分模型,得到最优指令...
一种基于无人机采集图像与图像识别的树木建模方法技术
本发明涉及一种基于无人机采集图像与图像识别的树木建模方法,包括:根据目标区域的规模与树木分布规划无人机的飞行路径,采集树木的多角度图像;然后,通过预处理对图像进行去噪、裁剪和增强,并使用预训练的神经网络对图像进行语义分割,获取每个像素的...
一种基于深度学习的叶菜病害检测调控方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于深度学习的叶菜病害检测调控方法及系统。采集叶菜的生长图像和环境参数数据,利用改进DETR模型进行病害检测,输出病害区域的边界框和病害类别。采用基于边界框的弱监督分割方法进行分割,获得各个病害区域的像素级分割图,提取病...
一种面向车联网的车路感知融合雷达自校准方法和系统技术方案
本发明涉及一种面向车联网的车路感知融合雷达自校准方法和系统,利用路网内海量的网联车GPS定位数据标定路侧毫米波雷达的参数,实现雷达的定位校准,用于解决雷达由于安装角度发生变化造成的定位偏差问题。该方法包括:(1)通过引入车路两侧感知器的...
一种锂电池健康状态预测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种锂电池健康状态预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取锂电池循环充放电过程的监测数据及其对应的SOH数据;利用PCA算法对锂电池循环充放电过程的监测数据进行降维,得到降维监测数据;以降维监测数据作为样本数据...
一种基于图信号处理的探地雷达杂波抑制方法技术
本发明涉及一种基于图信号处理的探地雷达杂波抑制方法,所述的方法包括:采集待测试环境的探地雷达B型扫描图像;将探地雷达B型扫描图像转换为向量,并进行图傅里叶变换;将图傅里叶变换后的结果输入到设计的基于图理论的维纳滤波器变体进行杂波抑制;将...
双车道公路局部路段单车道交替通行信号动态配时方法技术
本发明公开了双车道公路局部路段单车道交替通行信号动态配时方法,包括确定事件的局部路段交通影响范围;采集交通流数据,解析交通流特征;计算基于延误的小型车等效量,计算大型车不利影响因子;构建双车道公路事件影响路段交替通行的信号动态配时方法;...
一种基于确定性评估模型的自适应压缩频谱感知方法技术
本发明属于基于压缩频谱感知的认知无线电技术领域,具体涉及一种基于确定性评估模型的自适应压缩频谱感知方法。首先,在自适应压缩频谱感知的每个感知区间,提出了一种新的信号重构算法,该算法将先验知识融入到块稀疏信号的l<subgt;2,1...
一种轨道车辆系统结构模态测试测点优化方法及介质技术方案
本发明涉及一种轨道车辆系统结构模态测试测点优化方法及介质,该方法包括以下步骤:构建轨道车辆系统结构的模态矩阵,提取模态测试的候选测点,形成候选测点集,其中候选测点位置为模态测试时传感器的候选位置,传感器包括三向传感器和单向传感器;若选择...
基于图注意力长短期记忆网络的工业质量预测方法及设备技术
本发明涉及一种基于图注意力长短期记忆网络的工业质量预测方法及设备,该方法包括:获取工业制造过程待预测的数据集,对数据集进行标准化操作获得标准化数据集;通过多层感知机获取标准化数据集的低阶特征变量矩阵,并构建邻接矩阵;将标准化数据集、邻接...
一种城市光污染移动监测评估装置制造方法及图纸
本发明涉及一种城市光污染移动监测评估装置,包括大视场亮度矩阵快速监测设备、数据交换机和主控板,其中,所述大视场亮度矩阵快速监测设备对称设置有多台,各所述大视场亮度矩阵快速监测设备包括相连接的CMOS单色图像传感器和视角180°以上的超广...
一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法和系统技术方案
本发明涉及一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法和系统,包括以下步骤:获取车辆的前向视频数据,通过路面分割和路面分类多任务模型,根据前向视频数据识别当前行驶道路的类型,通过预先建立的路面附着系数参照表,得到路面附着系数并上传至云端;...
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