本说明书一个或多个实施例公开了一种非结构化农田中障碍物检测的方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：基于部署在无人农机上的至少一个摄像头，获取所述无人农机所在的非结构化农田的目标图像；将所述目标图像输入障碍物检测模型的提取网络，对...

本发明公开一种基于多目阵列视觉感知的路基边坡数字孪生模型构建方法，通过结合边坡设计图和施工规划制作初步数字孪生模型，并根据施工现场条件设置不同种类、数量的摄像头形成多目视觉感知阵列；对施工过程中的变化情况图片，对图片进行校正、增强和降噪...

本发明提出了复杂多灾害影响下城市地下结构韧性评估与提升决策集成系统，包括：多源信息感知模块、韧性评价判识模块、韧性提升决策支持模块和交互系统，其中：多源信息感知模块，采集城市地下空间结构及地层多源监测数据，并进行时变特征预测分析；韧性评...

本发明提供了一种隧道施工安全隐患频次的联合概率分布模型及应用，该联合概率分布模型按如下步骤实施来构建获得：步骤1：隐患数据统计分析，步骤2：构建联合概率密度函数，步骤3：确定隐患症候最可能区间与最值；基于模型的风险预测应用方法，包括步骤...

本发明属于分子模拟技术领域，具体涉及一种含蜡沥青中蜡晶低温热动力学行为的分子模拟方法及介质，包括如下步骤：构建模型蜡分子、未老化沥青分子和老化沥青分子；选择分子力场；对模型蜡分子、未老化沥青分子和老化沥青分子进行几何建模，并建立分子动力...

本申请公开了一种数据检测方法、装置、设备、介质以及产品，涉及软件系统建模与分析技术领域，方法包括：通过获取应用程序的动态追踪数据，并根据所述动态追踪数据进行建模得到最终数据模型；通过模型分析工具对所述最终数据模型进行数据检测，得到数据检...

本发明公开了一种基于大脑类器官模型的神经元毒性化合物筛选方法，属于化学信息学技术领域。该方法包括：构建稳转人胚胎干细胞系并分为两组，分别为第一细胞系和第二细胞系；利用基因编辑技术将第一表达元件插入第一细胞系细胞的基因组，所述第一表达元件...

本申请公开了一种基于3D打印的深部岩溶塌陷离心试验模型及方法，涉及岩溶塌陷领域，该模型包括：岩溶结构模型是根据待研究地区内实体岩溶结构的形状、倾角和密度进行3D立体打印获得的；岩溶结构模型设置在模型实验箱的内侧底部；模型实验箱的内部填充...

本发明涉及工业设备异常检测领域，具体涉及一种基于skip‑GANomaly的工业设备异常检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取数据集，对数据集进行预处理，并将预处理后的数据集划分得到训练集和测试集；构建基于skip‑GANomaly的...

本发明涉及一种基于脑电情感识别的艺术作品定制化生成方法，旨在通过情感分析驱动艺术创作，该方法包括两个关键步骤：情感识别和作品生成，首先，通过高精度脑电采集设备实时获取用户神经信号，并使用情感识别模型对其进行处理，输出反映用户情感状态的情...

本发明涉及一种碱性电解槽的工装垫圈厚度最优化设计方法，包括以下步骤：S1：获取电解槽的单螺栓扭矩、螺栓螺距、螺栓个数，计算待测电解槽实际轴向力；根据S1中获得的轴向力结果，选取相应压力范围的压紧装置，对不同厚度的含垫圈元件进行压紧操作，...

本发明实施例提供了一种基于QSR的火场无人机系统软安全控制方法及装置。该方法包括：S1：定义火场无人机系统的QSR软安全；S2：分析火场无人机系统的子系统的QSR软安全特性；S3：根据分析得到的子系统的QSR软安全特性，求解子系统对应的...

本发明涉及一种基于因果解纠缠的无监督异常身份识别方法，该方法包括：S1、采用图神经网络对身份输入数据进行特征编码；S2、采用GraphSAGE算法对节点进行特征嵌入计算得到节点的嵌入特征Z，采用图卷积神经网络对嵌入特征Z进一步处理得到特...

本发明涉及一种基于元动作空间的人形机器人线束操作大模型训练，该方法包括：基于人类线束操作构建线束操作元动作；构建线束操作元动作数据集；基于所述的线束操作元动作数据集，利用强化学习训练人形机器人线束操作大模型；获取输入数据，利用训练好的人...

本发明公开了一种基于大脑类器官的渐冻症神经元活性检测方法，涉及细胞活性检测技术领域。该基于大脑类器官的渐冻症神经元活性检测方法，包括以下步骤：构建重组转座子载体；分化培养；添加待检测药物。本发明通过将TDP43<supgt;M33...

本发明涉及一种基于改进的RTV模型与结构显著性的光学和SAR影像匹配方法，包括以下步骤：获取光学影像和SAR影像，分别输入改进的RTV模型，构建非线性尺度空间；采用Sobel算子从光学影像中提取梯度信息，采用ROEWA边缘检测算子从SA...

本发明涉及一种人在回路的带钢表面缺陷分类连续学习方法，采用基于特征比对的新类发现策略使模型在产线上自主发现新类别的数据，并使用人在回路的新类鉴定策略为新类别的数据打上标签；在对新类别的流式数据进行连续学习时，首先使用基于采样与动态缓冲的...

本发明涉及一种矿化二氧化碳捕集液制备二氧化碳基建筑材料的方法。所述矿化二氧化碳捕集液制备二氧化碳基建筑材料的方法包括以下步骤：将二氧化碳捕集液与含钙原料进行固液均相矿化反应，得到碳酸钙矿化产物；将碳酸钙矿化产物、含硅原料与溶剂混合形成浆...

本发明提供了一种双信号分子印迹传感器及其制备方法与其在检测GenX中的应用。本发明双信号分子印迹传感器包括基础电极，以及依次设置于所述基础电极表面的金纳米颗粒、焦耳热碳材料层、硫堇内置探针和MIP薄膜，所述MIP薄膜包括去除GenX模板...

本发明涉及一种面向自动驾驶的融合多传感器的3D目标检测方法及介质，该方法包括：实时采集车辆位姿以及车辆周围场景的点云、图像；采用暗光增强网络进行图像增强处理，并进行图像特征提取，得到多视角特征图；基于多视角特征图进行视图变换，得到初始相...