本发明属于空间几何测量技术领域，具体涉及一种虚拟多视点六自由度位姿测量方法、介质及系统，通过同轴的相机与棱镜获取位于组合视场内的合作靶标的位姿信息；通过旋转棱镜形成虚拟相机；建立坐标系；目标旋转表示；估计第一旋转矩阵；确定虚拟相机视轴及...

本发明涉及化学激发硅铝质材料技术领域，公开了化学激发硅铝质材料用组合物、化学激发硅铝质材料及其制备方法和应用。该组合物中含有主剂和助剂；所述主剂包括基础组分、炭黑和化学激发剂；以所述基础组分的总重量为基准，所述基础组分中含有60‑80w...

本发明公开了一种人类驾驶员风格在线辨识方法，包括以下步骤：步骤1、采用逆最优控制的建模思路，构建人类驾驶行为在线辨识模型；步骤2、基于庞特里亚金极小值原理，对人类驾驶行为在线辨识模型进行简化；步骤3、基于模型简化结果，将模型进行转化为线...

本发明涉及一种基于神经网络的燃料电池性能和寿命预测方法，方法包括以下步骤：获取燃料电池数据，从燃料电池数据中基于皮尔逊相关系数提取输入特征；将输入特征作为神经网络模型的输入，对神经网络模型输出的预测值采用评价指标进行评估，基于评估结果优...

本发明提供一种考虑信控不确定性的生态驾驶方法，属于生态驾驶技术领域，包括以下步骤：1)建立车辆决策控制模型；2)获取控制时域内，交通信号为绿灯的概率；3)对可行时间段进行计算；4)求解车辆决策控制模型。本发明相对于现有技术，基于机会约束...

本发明涉及一种机场沥青加铺复合道面PCR技术计算方法，方法包括以下步骤：S1、获取道面结构参数和飞机交通量参数；S2、计算单层刚性道面的等效厚度；S3、计算ACR并确定最大的ACR值所对应的机型及其运行状态，记该机型为AM；S4、计算累...

本发明提出一种基于人工智能的冻融敏感复合材料优化打印方法，包括：获取高寒地区岩土体性能参数；设计多种配方和工艺参数的冻融敏感复合材料试样；对试样进行系统力学测试和冻融循环实验；建立包含材料成分、打印工艺参数和材料性能数据的智能数据库；建...

本发明涉及废水处理技术领域，公开了一种基于茶多酚和三价铁协同强化厌氧氨氧化系统脱氮的方法，该方法包括：在厌氧氨氧化反应器中，接种厌氧氨氧化污泥，并加入废水，再投加茶多酚‑Fe<supgt;3+</supgt;，对废水进行处理...

本发明涉及一种复合喷射氢内燃机及其喷射控制方法，该复合喷射氢内燃机包括进气系统、低压进气道氢气供应系统、高压缸内直喷氢气供应系统、点火系统和控制系统，其中，控制系统通过对应控制进气系统、低压进气道氢气供应系统、高压缸内直喷氢气供应系统的...

本发明涉及一种基于Topsis的燃料电池电压一致性分类预测方法，方法包括：S1、获取燃料电池电压数据，划分单电池性能后，得到划分后的燃料电池电压数据；S2、划分后的燃料电池电压数据输入基于GRU的多个燃料电池电压预测模型，到多个电池性能...

本发明涉及污水处理技术领域，公开了可润湿性切换分离膜及其制备方法、基于电场切换润湿性实现膜清洁的方法。该方法包括以下步骤：(1)将导电聚合物单体、掺杂剂与磷酸盐缓冲溶液进行接触混合，得到混合物I；(2)在30‑60℃且在1‑2mA/cm...

本发明公开了一种基于避障扩散引导的复杂场景钉孔装配方法，具体分为两个阶段：在搜索阶段，系统以点云为输入，并以碰撞损失为约束条件，通过扩散模型生成一条避开孔附近障碍物并到达目标孔位的轨迹；在对准插入阶段，以点云为输入，视觉伺服网络输出末端...

本申请公开了一种兼容三相和两相运行的三相四线制电机控制器及控制系统，包括中线桥臂、三相桥臂、电容组件、中间桥臂控制模块及三相桥臂控制模块，中线桥臂的输出与三相四线制电机的中性点电连接；三相桥臂的三路输出分别与所述三相四线制电机的三相绕组...

本发明提供一种使用地面真实目标信息增强的多视角bev检测器及构建方法，该方法基于经典的多视角bev检测器bevformer，通过将地面真实目标信息集成到bev编码和感知解码过程中来增强bev检测器。代码架构分为两部分，基础bevform...

本发明提供了一种用于变温电化学拉曼光谱表征的实验装置，涉及便于进行光学测试的装置以及拉曼散射。本发明的实验装置包括冷热台组件、电解池组件、循环水箱气泵组件以及电控组件，本发明采用了双级制冷技术（制冷片的冷端制冷+制冷部分对冷却介质降温后...

本发明属于绿色交通领域，具体涉及一种考虑用户行为的插电混动车实际降污减排效益评估方法。包括：步骤1：采集插电混动车的实际道路排放数据；通过实地调研获取插电混动车用户行程数据；步骤2：分别从速度‑加速度联合分布和平均车速两个维度，构建响应...

本发明公开了一种基于旋转等变卷积神经网络的集群智能体运动预测方法，包括：将大规模集群运动预测抽象为密度图序列预测任务，即通过观测到的历史帧密度图来预测未来帧密度图；构建预测模型，所述预测模型包括编码器、转换器及解码器，所述编码器与所述解...

本发明实施例提供了一种高动态飞行系统安全控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：S1：对高动态飞行系统的数据进行初始化；S2：计算可达集在l<subgt;k</subgt;方向上的支撑点，并进行相关判别；S3：计算可达集...

本发明涉及一种三维自动控制的桩基竖向承载特性模型试验系统及方法，其中系统包括：模型箱，内填筑有模型土，并设有第一传感器安装位；模型桩，插设于所述模型土中，且模型桩上布设有第二传感器安装位；加载装置，通过试验反力架安装，用于为模型桩提供轴...

本发明提供一种基于移固协同引导的低照度密闭空间结构检测方法及系统，涉及密闭空间结构病害检测技术领域。所述基于移固协同引导的低照度密闭空间结构检测方法由移固协同系统中的固定传感器节点网络以及无人机检测系统实现，该方法包括：固定传感器节点网...