本发明涉及一种基于深度递归Logit模型的城市路网车辆路径估计方法，包括以下步骤：步骤1、获取城市路网车辆的轨迹数据；步骤2、初始化迭代轮次和深度递归Logit模型中效用函数的参数；步骤3、基于所述轨迹数据和参数计算损失函数；步骤4、进...

本发明设计一种基于非线性时空相对位置偏置的视频动作检测方法，其特征在于，方法包括以下步骤：获取视频数据；将视频数据输入基于Transformer的视频动作检测模型，基于目标点和参考点采用非线性变换计算立方体的相对坐标；输出每个维度的非线...

本发明涉及一种基于等比制动台架的近似高速列车车下空间流场仿真方法及装置。该方法根据高速列车运行速度，利用流‑固耦合仿真方法对预先构建的多节车体流‑固耦合仿真模型进行仿真，得到不同运行速度下高速列车周围及车下空间的流场分布情况；根据流场分...

本说明书一个或多个实施例公开了一种基于自进化机制的农机场景下物体三维重建方法。所述方法包括：获取待进行三维重建处理的农机场景下的二维图像；将所述二维图像输入三维重建模型中进行三维重建处理，得到所述二维图像对应的三维重建结果，所述三维重建...

本发明属于车路协同自驱动感知领域，尤其是涉及一种面向车路协同摩擦电自驱动感知的智能道路网络介质。包括：嵌入式高弹摩擦电自驱动感知单元(1)、格栅式中间隔层(2)、上钢垫板(301)、下钢垫板(302)、钢支柱和弹簧(303)、缓震泡棉(...

本发明公开了一种基于机器学习模型XGBoost的负荷预测方法，涉及负荷预测技术领域，包括以下步骤：步骤S1、对历史负荷数据进行Min‑Max归一化处理：使用Min‑Max归一化方法将数据线性映射到0‑1的范围内；步骤S2、气候影响因素选...

本发明提供了一种检测大跨度桥梁混凝土结构裂纹的飞行攀爬机器人，包括：翼板装置，包括左翼板和右翼板；连杆动力组装置，设置于左翼板和右翼板中间，为左翼板和右翼板的上下转动提供动力；摄像装置，用于操控飞行攀爬机器人以及采集信息；螺旋桨装置，设...

本申请实施例提供了一种基于TimesNet的锂离子电池荷电状态预测方法及模型，包括：获取数据集，并对数据集进行预处理，将预处理后的数据集划分为训练集、验证集和测试集；基于TimesNet的网络构架，构建深度学习模型；对深度学习模型进行训...

本发明涉及一种电解水制氢高性能催化电极材料的制备方法及催化电极材料，制备过程中，首先对导电基底预处理去除杂质，接着配制含镍源、造孔剂、铁源、铈源的电镀液。电沉积时，一步沉积法将预处理镍网作阴极、镍棒作阳极，施加1V‑10V恒定电压，5‑...

本发明提供了一种有序大孔碳载双金属单原子催化剂、制备方法及应用，制备方法包括如下步骤：S1，合成聚合物微球模板，制备第一过渡金属‑有机前驱体溶液，将聚苯乙烯球模板放入第一过渡金属‑有机前驱体溶液中常温浸渍2h，得到产物A；S2，将产物A...

本发明提出了一种基于LINMAP、ELECTRE‑VIKOR与Mean shift聚类的改进FMEA方法，包括以下步骤：通过最小化方差和以及多数投票法为持有不同观点的专家分配权重；使用LINMAP法和CRITIC法计算风险因子的主客观权...

本发明公开一种拼装式盾构隧道自适应加固修复伺服支撑系统，包括：伺服智能监测单元包括位移传感器和压力传感器；中央控制单元包括计算单元、存储单元、决策算法模块；自适应伺服支撑单元包括伺服支撑杆、伺服电机和伺服驱动器；拼装拆卸一体化框架结构包...

本发明涉及一种塑料熔化至热解全过程的数值模拟方法，该方法包括以下步骤：建立塑料单颗粒熔化热解的反应模型；基于反应模型建立流动、传热及反应的计算模型；根据反应器的实际尺寸建立几何模型并划分网格；根据流动、传热及反应的计算模型和几何模型进行...

本发明涉及一种面向复杂场景的钢琴手势识别方法和电子设备，该方法包括以下步骤：使用YOLO模型识别钢琴演奏图像中钢琴和手势位置，并分别生成钢琴边界框和手势边界框；在每个边界框中，使用SAM模型提取出手势和钢琴的边缘，并分割出手势区域和钢琴...

本发明公开了一种基于电化学阻抗谱的电池一致性快速分选方法，包括：S1、获取所有待分选的电池的电化学阻抗谱；S2、将所有所述待分选的电池的电化学阻抗谱输入预先训练的主成分分析转换矩阵，使得高维阻抗特征降维为一维阻抗特；S3、将所有待分选电...

本发明提供了一种空气稳定的N型单壁碳纳米管热电薄膜、制备方法及其应用，制备方法具体如下：S1，将单壁碳纳米管和聚(苯并二呋喃二酮)稀释至一定浓度，得到单壁碳纳米管分散液以及聚(苯并二呋喃二酮)分散液；S2，向单壁碳纳米管分散液中加入聚乙...

本发明涉及一种基于CNP‑NSGA‑II的飞机脉动装配线分布式重调度方法，包括如下步骤：获取实时的扰动状态信息，利用训练好的基于门控循环单元的场景识别模型，得到重调度场景类型；响应于所述重调度场景类型为第一类型，对飞机脉动装配线进行右移...

本发明公开了一种可用于空中载接物的无人空卡装置，包括：无人机基体组件，所述无人机基体组件包括上部夹板、与所述上部夹板间隔设置的下部夹板、固接于上部夹板与下部夹板之间的至少两个横向碳方管及每个横向碳方管远离上部夹板的一端上固接有飞行组件；...

本发明公开了一种光流辅助预测的转镜系统目标跟踪方法，该方法通过转镜系统实时获取目标图像，并利用均匀网格划分将图像分为多个区域。基于当前帧与上一帧的图像灰度值，采用均值漂移算法对各区域进行匹配，获得初始中心坐标和光流向量。通过迭代优化光流...

本发明涉及一种半主动的模块化双稳态颗粒阻尼器，包括颗粒阻尼容器和阻尼颗粒；所述颗粒阻尼容器包括侧板、设于侧板之间的分隔板以及能穿过分隔板的可移动挡板；所述分隔板将颗粒阻尼容器分隔为控制单元通道和阻尼单元通道，控制单元通道内设有滚珠丝杆机...