本公开提供一种煤矿用多功能集成作业钻孔施工平台及其作业方法。煤矿用多功能集成作业钻孔施工平台，包括：底盘，底盘包括：安装台、行走机构；打钻系统，用于向壁面钻孔和/或造穴，设置于安装台，并位于煤矿用多功能集成作业钻孔施工平台的前部；固液分...

本实用新型公开一种用于多种钻具且具有抗扰动能力的煤水收集箱，包括上箱体、下箱体、密封体和密封口，所述上箱体和下箱体的一侧铰接，其铰接侧相邻的侧壁上分别设置有上卡槽和下卡槽，上箱体与下箱体转动闭合以组成上下扣合的箱体，上卡槽和下卡槽对接组...

一种异形杆体的单侧面固定旋转机构，包括旋转外壳、磁体安装座、磁体和支撑组件，旋转外壳和支撑组件以相对转动的方式连接，旋转外壳和外部的动力机构传动连接，旋转外壳和磁体安装座刚性连接，且磁体安装座位于旋转外壳内，所述磁体固定在磁体安装座上，...

本实用新型公开一种防喷孔气渣分离装置，包括分离箱、渣水箱和波轮机构，所述分离箱、波轮机构和渣水箱自上而下依次设置，分离箱的一侧具有进渣口，其顶部具有用于气体排出的抽放孔，波轮机构包括波轮箱体和波轮叶片，波轮箱体的上端口为进料端，与分离箱...

本实用新型涉及一种可实现快速拆装的钻杆，包括钻杆本体及分别设置在钻杆本体两端的钻杆公头、钻杆母头，钻杆公头用于与钻杆母头在轴向上插装配合以将多个钻杆本体首尾连接，钻杆公头的与钻杆母头的连接处穿设有定位销，定位销具有与钻杆公头螺纹配合的螺...

本实用新型公开了一种自动控制钻机作业的推进器装置，涉及煤矿机械领域，包括：推进器，液压油缸，驱动推进器转动的液压马达，用于控制推进器转动方向的控制阀组，包括有角度传感器和位移传感器的钻机，以及用于接收角度传感器和位移传感器参数并进行计算...

一种双向行走驱动机构，包括壳体、主轴、主轴两侧的左传动机构、左驱动架以及右传动机构、右驱动架，主轴通过左、右传动机构分别带动左、右驱动架向相反方向转动，左驱动架和右驱动架的转动轴线重合并垂直于主轴转动轴线；壳体内设有驱动杆，左驱动架和右...

本实用新型涉及一种综采工作面使用的自动钻机，包括固定座组件，固定座组件用于实现钻进机构在挡煤板上固定安装以及沿挡煤板移动；升高架组件，安装在固定座组件上，并与钻进机构连接，以调整钻进机构的水平高度；预紧斜撑组件，连接在钻进机构和固定座组...

本发明涉及一种可实现快速拆装的钻杆，包括钻杆本体及分别设置在钻杆本体两端的钻杆公头、钻杆母头，钻杆公头用于与钻杆母头在轴向上插装配合以将多个钻杆本体首尾连接，钻杆公头的与钻杆母头的连接处穿设有定位销，定位销具有与钻杆公头螺纹配合的螺纹部...

本实用新型涉及一种钻机随钻测量系统，随钻测量系统包括测量模块、接收处理模块和信号处理模块；测量模块用于在检测目标钻孔的三维角度参数，将三维角度参数转换为目标测量数据并将目标测量数据馈送至接收处理模块；接收处理模块，与测量模块连接，用于接...

本实用新型公开了一种用于回收钻杆的钻杆箱，涉及煤矿机械领域，包括：箱体、隔板、可自动升降底板、处理器、机械手以及供机械手移动的轨道；所述箱体内部两侧间隔固定距离设置有隔板，所述隔板顶端两侧分别设置有具备第一角度的斜坡面；所述轨道设置在所...

本实用新型涉及一种用于煤矿钻机井下支撑的钻臂，用于支撑钻孔机构，包括液压支杆，液压支杆一端与支撑面连接，液压支杆另一端与回转支撑装置固定连接，回转支撑装置与钻孔机构固定连接。液压支杆与支撑面固定连接，通过回转支撑装置能够调整钻孔机构角度...

本实用新型公开了一种钻机转速监测装置，涉及煤矿机械领域，包括回转机构，所述回转机构包括回转盘，所述回转盘上设置有N个磁铁；转速传感器，所述转速传感器包括支架和传感器本体，所述支架垂直设置在回转机构底部，传感器本体垂直设置在支架上，其顶端...

本实用新型涉及一种自动加接钻杆的钻机，包括打钻机构、高度调节机构、调角机构、回转盘。高度调节机构能够驱动打钻机构升降移动，调角机构用于调整打钻机构俯仰角度，打钻机构包括导轨、夹持器、动力回转装置、机械手，动力回转装置与夹持器装配在导轨上...

本实用新型涉及一种用于煤层卸压增透的设备，包括多功能钻杆、可变径造穴装置、钻头，钻头安装在多功能钻杆的端部，并与多功能钻杆连通，可变径造穴装置与多功能钻杆连通设置，多功能钻杆包括钻杆壳体和第一内顶杆，第一内顶杆设在钻杆壳体内，第一内顶杆...

本实用新型涉及一种中置加杆自动送钻机械手，机械手包括翻转架、固定架和手爪，翻转架铰接在固定架上，手爪铰接在翻转架上，翻转架与固定架之间铰接有翻转液压缸，翻转液压缸能够驱动翻转架翻转，翻转架与手爪之间铰接有夹持液压缸，夹持液压缸能够驱动手...

本实用新型涉及一种减速机公共杆移动装置，包括减速机、上支撑板、下支撑板、伸缩件、压轮和动力源；减速机内穿过有公共杆；下支撑板位于公共杆下侧，用于对公共杆支撑和定位；上支撑板位于公共杆上侧，上支撑板上侧固定连接有动力源；压轮穿过上支撑板，...

本实用新型公开了一种钻杆抓取装置，涉及煤矿机械领域，包括机械手爪部分和传感器部分；所述机械手爪部分包括液压油缸、支架(11)、推拉块(12)、连杆(13)、手爪(14)、销轴A(15)、销轴B(16)、销轴C(17)；所述传感器部分为可...

本实用新型涉及一种履带钻机井下顶紧装置，包括顶紧组件和回转支撑组件，顶紧组件包括支撑外壳、支撑推杆和固定端盖；支撑推杆为可伸缩油缸，支撑推杆顶端转动连接有顶紧端盖，支撑推杆底端固定连接有固定端盖，固定端盖和履带钻机车的支撑面固定连接，支...

本实用新型涉及一种煤矿用履带液压钻机，包括履带车、顶紧装置、支撑装置、钻孔装置；履带车用于与巷道底面接触；顶紧装置与履带车表面采用第一回转支撑组件转动连接，顶紧装置垂直于履带车；支撑装置包括液压支杆和第一液压推杆，液压支杆一端与顶紧装置...