一种自动加接钻杆的钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动加接钻杆的钻机，包括打钻机构、高度调节机构、调角机构、回转盘。高度调节机构能够驱动打钻机构升降移动，调角机构用于调整打钻机构俯仰角度，打钻机构包括导轨、夹持器、动力回转装置、机械手，动力回转装置与夹持器装配在导轨上，机械手设在导轨一侧，机械手包括翻转架、固定架和手爪，翻转架铰接在固定架上，手爪铰接在翻转架上，翻转架与固定架之间铰接有翻转液压缸，翻转液压缸能够驱动翻转架翻转，翻转架与手爪之间铰接有夹持液压缸，夹持液压缸能够驱动手爪贴紧或远离翻转架。本实用新型专利技术的钻机可以水平旋转、升降调节、俯仰调节，同时利用机械手加装钻杆，解决人工安装钻杆劳动强度大，安装效率低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动加接钻杆的钻机


[0001]本技术涉及钻探
，具体涉及一种自动加接钻杆的钻机。

技术介绍

[0002]在煤矿井下进行钻进作业时常常需要用到液压钻机，液压钻机在作业时根据钻机角度的不同可以分为向上打钻、水平打钻与向下打钻，现有的液压钻机大部分可以实现三种不同方向的钻孔且具有方位角度调整功能，但水平升降钻进结构较为复杂，使使用场景受到限制，且现有的液压钻机，在进行钻杆安装时需要人工频繁拆卸通风通水接头、手动安装钻杆，随着钻孔深度的增加，单孔钻进时需要搬运钻杆的次数不断增加，工人劳动强度大，现场作业效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动加接钻杆的钻机，利用机械手加装钻杆，解决人工安装钻杆导致工人劳动强度大，安装效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动加接钻杆的钻机，包括打钻机构、高度调节机构、调角机构、回转盘；所述高度调节机构、调角机构和打钻机构均设在所述回转盘上，所述回转盘能够驱动高度调节机构、调角机构、打钻机构旋转；所述高度调节机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：包括打钻机构、高度调节机构、调角机构、回转盘；所述高度调节机构、调角机构和打钻机构均设在所述回转盘上，所述回转盘能够驱动高度调节机构、调角机构、打钻机构旋转；所述高度调节机构能够驱动所述打钻机构升降移动；所述调角机构用于调整打钻机构俯仰角度；所述打钻机构包括导轨、夹持器、动力回转装置、机械手，所述动力回转装置与所述夹持器相对滑动装配在所述导轨上，所述机械手设在所述导轨一侧，所述机械手包括翻转架、固定架和手爪，所述翻转架铰接在所述固定架上，所述手爪铰接在所述翻转架上，所述翻转架与所述固定架之间铰接有翻转液压缸，所述翻转液压缸能够驱动所述翻转架翻转，所述翻转架与所述手爪之间铰接有夹持液压缸，所述夹持液压缸能够驱动所述手爪贴紧或远离所述翻转架，用于夹取或者放开钻杆。2.根据权利要求1所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述高度调节机构包括立柱、提升横梁，所述立柱有两个，均设在导轨一侧，所述提升横梁套设在两个所述立柱之间，所述提升横梁能够沿所述立柱上下滑动，所述提升横梁连接有导轨支架，所述导轨支架用于承托所述导轨。3.根据权利要求2所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述提升横梁通过俯仰支撑盘与所述导轨支架连接。4.根据权利要求1所述的一种自动加接钻杆的钻机，其特征在于：所述动力回转装置滑动装配在所述导轨上，所述夹持器固...

【专利技术属性】
技术研发人员：武泽铭，潘鹏飞，张海涛，娄佳佳，
申请(专利权)人：铁福来装备制造集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：