本技术涉及隔绝式复合氧自救器，包括下壳体、上盖、开启机构和复合氧自救机构，所述自救机构包括压缩氧气瓶、控制阀组、拨片、压力表、补气压板、二氧化碳吸附腔、氧气面罩、呼气管、上过滤网、透气底板、螺纹堵头、导气管。本技术壳体方便打开，氧气阀组...

一种定向钻机主阀，包括进油、行走和旋转阀片，在旋转阀片一侧连接有快速推进阀片和进油推进阀片，在进油推进阀片上设有进油口P1、控制口a0和工作口A、B、A1、B1，在快速推进阀片上设有工作口A2、B2和控制口a1、b1，工作口A1、B1分...

一种定向钻机联动阀，包括先导阀组和联动阀组，联动阀组包括进油、联动和制动器阀片，进油阀片上设有进油口P1，联动阀片上设有工作口A1、B1、A2；制动器阀片上设有工作口A3；联动阀片内形成三位五通阀、二位四通阀和三位四通阀以及二位四通液控...

本发明涉及煤矿区域瓦斯治理装备技术领域，具体而言，涉及一种钻机控制方法及井下钻机。方法包括响应于送钻指令，控制机械手夹紧钻杆的第一夹紧位置并将钻杆移动至辅助夹持器中。然后，控制辅助夹持器夹紧钻杆的第二夹紧位置。随后，控制机械手松开钻杆。...

本发明涉及采煤技术领域，具体而言，涉及一种采煤钻孔控制方法及系统。方法包括：步骤S10，基于采煤钻孔控制系统的采煤需求，支撑组件的支撑座沿驱动组件的第一导向部、第二导向部的引导方向移动至第一设定位置。步骤S20，基于支撑座移动至第一设定...

本发明涉及一种空气能加热高压蒸汽打钻瓦斯抽采装置，包括空气能加热装置

本发明涉及一种保护层煤矸分采分运设备及保护层煤炭开采方法，保护层煤矸分采分运设备包括掏采机、采岩机和刮板输送机，掏采机和所述采岩机均可移动设置在刮板输送机上，掏采机包括机身、行走机构和截割机构，行走机构设置在机身上，用于驱动机身沿刮板输...

一种封堵煤水瓦斯压风旋流装置，包括环形套筒，第一端外壁设置进气通道，进气通道与第一气体通道的入口端连通，第一气体通道在环形套筒筒壁之内延伸，第一气体通道的出口端位于环形套筒的靠近第二端的内周壁上，与环形套筒的内部空间连通，且其出气方向沿...

本实用新型涉及一种综采工作面自动钻机，包括，刮板运输机、调整机构、钻进机构、驱动机构和控制模块；刮板运输机在最下侧，调整机构在刮板运输机上，钻进机构和驱动机构在调整机构上，钻进机构在驱动机构的前侧，驱动机构用于向调整机构和钻进机构提供动...

本发明涉及一种保护层煤矸分采分运设备，设备包括刮板输送机、大采岩机和小掏采机，刮板输送机设置在综采面，大采岩机和小掏采机均滑动安装在刮板输送机上，刮板输送机包括上机头和下机头，小掏采机位于上机头，大采岩机位于下机头，小掏采机包括机身、截...

本实用新型公开一种可计量、升降和自卸的渣水分离车，所述渣水分离车包括移动底盘和设置在移动底盘上的渣水箱，所述渣水箱和移动底盘可组装为一体或分离为两部分，所述渣水箱的箱体端部设置有连接头部，所述移动底盘的端部设置有连接槽部，所述连接头部和...

本实用新型公开一种具有振动功能的提升机，包括提升机箱体、刮板机构、驱动马达、驱动链轮和从动链轮，提升机箱体包括分别位于两端的进料口和排渣口，所述刮板机构沿环形依次安装在提升机箱体内，驱动马达设置在排渣口一端的提升机箱体上，驱动链轮安装在...

本发明涉及一种松软煤层高效透析瓦斯的方法，松软煤层高效透析瓦斯的方法，包括以下步骤：1)通过钻机在松软煤层中钻孔；2)钻孔到位后通过钻杆的内部通道输送轻质固体颗粒；3)依次退出钻杆，通过最末端的钻杆输送轻质固体颗粒，直至轻质固体颗粒填充...

本发明涉及煤矿巷道钻进技术领域，具体提供一种煤层打孔造穴方法，包括：确定钻孔和造穴的基点，根据所述基点确定其他钻孔和造穴点的位置；判断煤层软硬程度，根据煤层的软硬程度控制钻杆的进给和转动；根据钻头的旋转压力判断钻头所处煤层的软硬程度，根...

本发明涉及掏采机技术领域，具体提供一种掏采机，包括：摇臂(1)、滚筒(2)、接煤机构(3)，所述滚筒(2)和所述接煤机构(3)可旋转地安装在所述摇臂(1)的一端端部，所述接煤机构(3)与所述滚筒(2)同轴设置；所述接煤机构(3)包括与所...

本实用新型公开一种水渣分离与水循环控制系统，包括分离机、流量控制阀、浑浊度传感器、水箱和控制器，所述分离机设置有污水进口、出水口和排渣口，污水进口处连接有污水进口管道；所述流量控制阀设置在所述污水进口管道上，用于控制进入分离机的污水的流...

本实用新型公开一种煤矿井下用渣水处理装置，包括履带底盘、分离机支架、卧螺分离机、液压支腿、液压油箱、动力源、控制阀组和冷却器，所述分离机支架设置于履带底盘上方，卧螺分离机安装于分离机支架内，液压支腿对称分布在分离机支架的底部边角处，液压...

本发明涉及掏采机技术领域，具体提供一种旋转装煤装置和掏采机，其中，旋转装煤装置，包括：煤炭输送机(1)、旋转装煤机(2)和支承座(3)，所述支承座(3)支承在所述煤炭输送机(1)上，并且所述支承座(3)与所述煤炭输送机(1)之间具有进煤...

本发明涉及钻探设备钻进时废物处理技术领域，具体提供一种煤矿用履带式气渣水分离计量转运装置，包括：气渣水分离泵送单元和渣水分离计量转运单元；渣水分离计量转运单元包括渣水分离计量转运机构、履带行走机构、提升运动机构；渣水分离计量转运机构包括...

本发明涉及钻探设备钻进时废物处理技术领域，具体提供一种煤矿用气与渣水分离装置，包括：箱体、设置在箱体内，沿着竖直方向将箱体内部空间分隔为第一内腔和第二内腔的隔板、设置在箱体内的渣水泵、设置在箱体上的气渣水入料口、气体排放口和渣水排放管路...