本发明公开了一种钻机转速监测系统、控制方法及应用方法，涉及煤矿机械领域，包括回转机构，所述回转机构包括回转盘，所述回转盘上设置有N个磁铁；转速传感器，所述转速传感器包括支架和传感器本体，所述支架垂直设置在回转机构底部，传感器本体垂直设置...

本发明公开了一种钻杆抓取装置及方法，涉及煤矿机械领域，包括机械手爪部分和传感器部分；所述机械手爪部分包括液压油缸、支架(11)、推拉块(12)、连杆(13)、手爪(14)、销轴A(15)、销轴B(16)、销轴C(17)；所述传感器部分为...

本发明公开了一种用于回收钻杆的钻杆箱及回收方法，涉及煤矿机械领域，包括：箱体、隔板、可自动升降底板、处理器、机械手以及供机械手移动的轨道；所述箱体内部两侧间隔固定距离设置有隔板，所述隔板顶端两侧分别设置有具备第一角度的斜坡面；所述轨道设...

本发明涉及矿用钻探用钻具技术领域，具体提供一种矿用钻探的钻杆，包括：钻杆壳体(1)、内顶杆(2)、支承结构(3)和限位结构(4)，所述钻杆壳体(1)具有贯穿其内部的腔体，所述支承结构(3)支承在所述腔体中，并且所述支承结构(3)具有中心...

本实用新型涉及一种下向安装钻杆的自动钻杆箱，包括箱体和机械手组件，箱体顶部敞口，箱体内并排设有两个相对的钻杆放置区，两个钻杆放置区之间为钻杆取放通道，钻杆取放通道底部开口，作为钻杆进出箱体的进出口；钻杆放置区内设置有多排钻杆隔断，钻杆在...

一种下向钻进用导轨调角装置，包括大盘、翻转平台、导轨和钻孔机，翻转平台位于大盘上方，翻转平台和大盘之间还设有第一伸缩机构和至少一根斜撑杆，第一伸缩机构能够带动翻转平台旋转，第一伸缩机构的伸缩长度满足使翻转平台能够分别旋转至与大盘平行和垂...

一种低开孔的自动钻机，包括钻机底盘和自动钻杆箱，在钻机底盘前端设置导轨组件、动力回转机构和夹持器，导轨组件以下沉式安装在钻机底盘的上表面以下，夹持器固定在导轨组件的前端，动力回转机构滑动设置在导轨组件上，驱动钻杆旋转打孔；自动钻杆箱跨设...

一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，包括车体和用于带动车体运动的履带式车身，履带式车身上安装有液压马达，车体上设有动力源、液压油箱和操纵阀组，车体上方设有翻转平台、导轨滑动平台、导轨组件和钻孔机，以便于调整钻孔机相对于车体的钻孔角...

本实用新型涉及一种履带底盘强度加强结构，包括履带底盘和底盘两侧的履带架，所述履带底盘固定在两侧履带架之间的横梁上，所述履带底盘的上支撑面设有两个向上顶升的立柱，所述两侧的履带架分别和一个立柱对应；所述履带底盘的两外侧分别设有位于所述立柱...

本发明涉及矿用钻探用钻具技术领域，具体提供一种具有双壁通流功能的钻杆，包括：钻杆壳体、内顶杆、支承结构和限位结构，钻杆壳体具有贯穿其内部的腔体，支承结构支承在腔体中，并且支承结构具有中心通孔，限位结构设置在内顶杆上用于限制支承结构的位置...