本技术涉及农业机械领域，并公开了一种力控夹持采摘执行器以及采摘车，其中力控夹持采摘执行器包括基座和夹持机构，夹持机构包括驱动件、压力传感器和至少两个夹爪，驱动件设于基座，各夹爪活动设于基座，驱动件的输出端与各夹爪连接，驱动件用于驱动各夹...

本技术涉及农业机械领域，并公开了一种吸盘采摘执行器以及采摘车，吸盘采摘执行器包括基座、吸盘组件以及推离机构，其中吸盘组件设于基座，并用于吸附果实，推离机构包括分离件和驱动件，驱动件设于基座，分离件设于驱动件的输出端，驱动件用于驱动分离件...

本实用新型涉及一种N95口罩检测设备，包括检测吸附器、检测器一、检测器二和驱动件一，检测吸附器固定安装在驱动件一上，用于吸附或释放待检测的口罩，检测器一和检测器二相对固定安装在驱动件一的两侧；驱动件一驱动检测吸附器转动，并驱动检测吸附器...

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种基于深度学习的机械臂控制系统及方法。该方法包括：视觉模块接收用户指令，根据用户指令采集当前区域的初始对象图像和距离数据，获取抓取臂的状态数据，根据初始对象图像和用户指令进行目标确定，得到目标对象，根...

本实用新型公开一种新型吸盘连杆复合抓持机构，包括机架、安装于机架上的升降驱动机构，以及与升降驱动机构连接的升降架；所述机架上还安装有固定架，且固定架上还设有与其旋转连接的夹持杆；所述固定架上还安装有吸盘组件，且吸盘组件位于夹持杆的下方；...

本实用新型公开一种化肥颗粒视觉检测装置，包括送料装置、第一CCD相机和第二CCD相机，送料装置包括送料入口、送料出口以及连通送料入口和送料出口的检测通道，化肥颗粒物自送料入口流入检测通道并由送料出口流出检测通道；第一CCD相机和第二CC...

本实用新型公开一种纱布球视觉检测装置，包括安装座、定位组件和视觉检测组件，所述定位组件包括定位板和两个压持部，所述定位板沿横向延伸的轴线转动安装至所述安装座，所述定位板的上表面用于供纱布球放置，所述两个压持部沿上下向活动安装至所述安装座...

本实用新型公开一种敷料视觉检测装置，所述敷料视觉检测装置包括底座、避光壳体、视觉检测组件、检测光源和传送装置，所述避光壳体设于所述底座上，且具有内腔，所述避光壳体设有横向相对的两个传送口，所述视觉检测组件设于所述内腔的上侧壁，所述检测光...

本实用新型公开一种口罩贴合性视觉检测装置，包括：平台基座、装载座、加载座、压力组件、鼻压凸起、鼻压凹槽以及视觉检测装置，装载座固定设置在平台基座上，加载座沿第一方向活动安装于装载座上，压力组件用以为加载座提供沿第一方向的加载力，鼻压凸起...