纱布球视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种纱布球视觉检测装置，包括安装座、定位组件和视觉检测组件，所述定位组件包括定位板和两个压持部，所述定位板沿横向延伸的轴线转动安装至所述安装座，所述定位板的上表面用于供纱布球放置，所述两个压持部沿上下向活动安装至所述安装座，且位于所述定位板沿横向的两侧，用于共同将纱布球压持在所述定位板上，所述视觉检测组件包括沿上下向活动安装至所述安装座的升降台和设于所述升降台上的相机，所述升降台与所述定位板沿纵向间隔设置。通过自动化的视觉检测，灵活度高，通用性强，减轻操作人员的负担。减轻操作人员的负担。减轻操作人员的负担。

【技术实现步骤摘要】
纱布球视觉检测装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及纱布球视觉检测装置。

技术介绍

[0002]医用纱布根据不同的使用通途存在纱布条和纱布球两种形式，纱布条的检测一般是在生产线上能够直接完成的，而纱布球由于增加了加工工序，因此在中间的操步骤中容易造成纱布表面脏污，常规的检测方式都是操作人员人眼检验，劳动强度大，耗费时间长。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种纱布球视觉检测装置，旨在解决目前的纱布球质检过程中人眼检测强度大，耗费时间的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种纱布球视觉检测装置，包括：
[0005]安装座；
[0006]定位组件，包括定位板和两个压持部，所述定位板沿横向延伸的轴线转动安装至所述安装座，所述定位板的上表面用于供纱布球放置，所述两个压持部沿上下向活动安装至所述安装座，且位于所述定位板沿横向的两侧，用于共同将纱布球压持在所述定位板上；以及，
[0007]视觉检测组件，包括沿上下向活动安装至所述安装座的升降台和设于所述升降台上的相机，所述升降台与所述定位板沿纵向间隔设置。
[0008]可选地，所述定位组件包括对应所述两个压持部设置的两个驱动气缸，各所述驱动气缸固定至所述安装座上，具有沿上下向延伸的气缸杆，所述气缸杆与所述压持部连接。
[0009]可选地，各所述压持部包括：
[0010]支座，与所述气缸杆固定连接；以及，
[0011]压板，具有横向相对的第一端和第二端，所述第一端固定至所述支座的上端，所述第二端处在所述定位板的上方。
[0012]可选地，所述压板的第二端向下凸设有凸起，所述凸起呈向下渐缩设置，用于与纱布球接触。
[0013]可选地，所述支座的一侧面设有凹槽；
[0014]所述定位组件还包括对应所述两个压持部的两个连接块，各所述连接块固定至对应的所述气缸杆上，各所述连接块的上端设有沿上下向延伸的第一延伸臂以及沿横向延伸的第二延伸臂，所述第一延伸臂固定至所述连接块；
[0015]所述支座的下端面与所述连接块的上端面接触，所述凹槽供所述第二延伸臂卡装。
[0016]可选地，所述安装座包括：
[0017]第一底板；以及，
[0018]第一支撑板，固定至所述第一底板的上端面，用以与所述定位板的中部铰接；
[0019]所述两个驱动气缸设于所述第一底板上，且位于所述第一支撑板沿横向的两侧。
[0020]可选地，所述升降台通过蜗轮蜗杆结构安装至所述安装座上。
[0021]可选地，所述纱布球视觉检测装置还包括照明灯，所述照明灯设于所述升降台朝向所述定位板的一侧。
[0022]可选地，所述照明灯设有两个，且沿横向间隔设置。
[0023]可选地，所述照明灯沿横向延伸的轴线转动安装至所述升降台上。
[0024]本技术的技术方案中，通过所述相机对所述定位板上的纱布球进行拍摄，上传到系统进行自动检测，从而给出当前的纱布球的外观检测判断，通过调节所述定位板和水平面的角度，能够调整所述相机对所述纱布球拍照的角度，所述升降台的设计是为了适应不同的定位板角度，以保证所述纱布球能够处在相机的拍摄范围内，通过所述两个压持部将所述纱布球固定在所定位板上，保证拍摄时的稳定性，如此通过自动化的视觉检测，灵活度高，通用性强，减轻操作人员的负担。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术提供的纱布球视觉检测装置一实施例的立体示意图；
[0027]图2为图1中局部A的放大示意图；
[0028]图3为图1中局部B的放大示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称100纱布球视觉检测装置2121凸起1安装座22定位板11第一底板23连接块12第一支撑板231第一延伸臂2定位组件232第二延伸臂21压持部24驱动气缸211支座31升降台2111凹槽32相机212压板4照明灯
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]医用纱布根据不同的使用通途存在纱布条和纱布球两种形式，纱布条的检测一般是在生产线上能够直接完成的，而纱布球由于增加了加工工序，因此在中间的操步骤中容易造成纱布表面脏污，常规的检测方式都是操作人员人眼检验，劳动强度大，耗费时间长。
[0036]鉴于此，本技术提供一种纱布球视觉检测装置。图1至图3为本技术提供的纱布球视觉检测装置的实施例。
[0037]请参照图1，纱布球视觉检测装置100包括安装座1、定位组件2以及视觉检测组件，所述定位组件2包括定位板22和两个压持部21，所述定位板22沿横向延伸的轴线转动安装至所述安装座1，所述定位板22的上表面用于供纱布球放置，所述两个压持部21沿上下向活动安装至所述安装座1，且位于所述定位板22沿横向的两侧，用于共同将纱布球压持在所述定位板22上，所述视觉检测组件包括沿上下向活动安装至所述安装座1的升降台31和设于所述升降台31上的相机32，所述升降台31与所述定位板22沿纵向间隔设置。
[0038]本技术的技术方案中，所述安装座1放置在工作台上，通过所述相机32对所述定位板22上的纱布球进行拍摄，上传到系统进行自动检测，从而给出当前的纱布球的外观检测判断，通过调节所述定位板22和水平面的角度，能够调整所述相机32对所述纱布球拍照的角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱布球视觉检测装置，其特征在于，包括：安装座；定位组件，包括定位板和两个压持部，所述定位板沿横向延伸的轴线转动安装至所述安装座，所述定位板的上表面用于供纱布球放置，所述两个压持部沿上下向活动安装至所述安装座，且位于所述定位板沿横向的两侧，用于共同将纱布球压持在所述定位板上；以及，视觉检测组件，包括沿上下向活动安装至所述安装座的升降台和设于所述升降台上的相机，所述升降台与所述定位板沿纵向间隔设置。2.如权利要求1所述的纱布球视觉检测装置，其特征在于，所述定位组件包括对应所述两个压持部设置的两个驱动气缸，各所述驱动气缸固定至所述安装座上，具有沿上下向延伸的气缸杆，所述气缸杆与所述压持部连接。3.如权利要求2所述的纱布球视觉检测装置，其特征在于，各所述压持部包括：支座，与所述气缸杆固定连接；以及，压板，具有横向相对的第一端和第二端，所述第一端固定至所述支座的上端，所述第二端处在所述定位板的上方。4.如权利要求3所述的纱布球视觉检测装置，其特征在于，所述压板的第二端向下凸设有凸起，所述凸起呈向下渐缩设置，用于与纱布球接触。5.如权利要求3所述的纱布球视觉检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天阳，章楚，徐忠想，
申请(专利权)人：天隼武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：