化肥颗粒视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种化肥颗粒视觉检测装置，包括送料装置、第一CCD相机和第二CCD相机，送料装置包括送料入口、送料出口以及连通送料入口和送料出口的检测通道，化肥颗粒物自送料入口流入检测通道并由送料出口流出检测通道；第一CCD相机和第二CCD相机均设置于检测通道内，第一CCD相机和第二CCD相机均用于检测流经检测通道的化肥颗粒的图像，第一CCD相机朝向第二CCD相机倾斜，第二CCD相机朝向第一CCD相机倾斜。本实用新型专利技术技术方案通过采用第一CCD相机和第二CCD相机分别从不同角度获取同一化肥颗粒物不同截面的方式反映化肥颗粒物的三维直径和外形特征，能够更真实、更科学地反应化肥颗粒物的实际情况。化肥颗粒物的实际情况。化肥颗粒物的实际情况。

【技术实现步骤摘要】
化肥颗粒视觉检测装置


[0001]本技术涉及化肥成品检测
，特别涉及一种化肥颗粒视觉检测装置。

技术介绍

[0002]化学肥料是指用化学方法制造或者开采矿石，经过加工制成的肥料，也称无机肥料，包括氮肥、磷肥、钾肥、微肥、复合肥料等，它们具有以下一些共同的特点：成分单纯，养分含量高；肥效快，肥劲猛；某些肥料有酸碱反应；一般不含有机质，无改土培肥的作用，化学肥料种类较多，性质和施用方法差异较大。在化肥生产过程中，原料经过加工处理成为化肥成品时必须对化肥颗粒质量进行筛选，质量较差的颗粒都不利于化肥的使用效果。筛选完成后一般需要对筛选完成后的化肥颗粒进行进一步检测，根据检测结果判断化肥颗粒是否满足质量要求，以判断是否进行进一步筛选。
[0003]然而目前化肥视觉检测装置只能检测化肥颗粒物一个方向上的数据，无法对化肥颗粒物进行多个方向上的检测，从而使得检测得到的数据单一，无法全面、准确地反应化肥颗粒物的直径、形状等。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种化肥颗粒视觉检测装置，旨在全面准确地检测化肥颗粒物的对应指标的数据。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的化肥颗粒视觉检测装置，包括：
[0006]送料装置，所述送料装置包括送料入口、送料出口以及连通所述送料入口和所述送料出口的检测通道，化肥颗粒物自所述送料入口流入所述检测通道并由所述送料出口流出所述检测通道；
[0007]第一CCD相机和第二CCD相机，均设置于所述检测通道内，所述第一CCD相机和所述第二CCD相机均用于检测流经所述检测通道的所述化肥颗粒的图像，所述第一CCD相机朝向所述第二CCD相机倾斜，所述第二CCD相机朝向所述第一CCD相机倾斜。
[0008]在一实施例中，所述第一CCD相机和所述第二CCD相机呈对称设置。
[0009]在一实施例中，所述化肥颗粒视觉检测装置还包括光源，所述光源设置于所述检测通道内，所述光源用于照亮所述化肥颗粒。
[0010]在一实施例中，所述光源设置于所述第一CCD相机和所述第二CCD相机的中间位置。
[0011]在一实施例中，所述送料装置包括四块侧板，四块所述侧板依次连接围合形成所述检测通道，其中一所述侧板靠近所述送料入口的一侧弯折形成送料斜坡，所述第一CCD相机、所述第二CCD相机、所述光源均设于与所述送料斜坡相对的所述侧板上。
[0012]在一实施例中，所述送料斜坡为所述侧板弯折30度至45度形成。
[0013]在一实施例中，四块所述侧板依次垂直连接。
[0014]在一实施例中，所述化肥颗粒视觉检测装置还可以包括图像处理装置，所述图像
处理装置与所述第一CCD相机连接，所述图像处理装置与所述第二CCD相机连接，所述图像处理装置用于接收所述第一CCD相机和所述第二CCD相机抓取的所述化肥颗粒物的图像，并根据所述化肥颗粒物的图像计算得到所述化肥颗粒物的对应指标的数据。
[0015]在一实施例中，所述化肥颗粒视觉检测装置还包括显示装置，所述显示装置与所述图像处理装置连接，所述显示装置用于显示所述化肥颗粒物的图像及其对应指标的数据。
[0016]在一实施例中，所述化肥颗粒视觉检测装置还包括报警装置，所述报警装置与所述图像处理装置连接；
[0017]当所述化肥颗粒物的其中一个对应指标的数据超过预设标准数据时，所述报警装置发出报警信号。
[0018]本技术技术方案通过采用所述送料装置包括送料入口、送料出口以及连通所述送料入口和所述送料出口的检测通道，化肥颗粒物自所述送料入口流入所述检测通道并由所述送料出口流出所述检测通道；所述第一CCD相机和所述第二CCD相机均用于检测流经所述检测通道的所述化肥颗粒的图像，所述第一CCD相机朝向所述第二CCD相机倾斜，所述第二CCD相机朝向所述第一CCD相机倾斜。如此设置，第一CCD相机和第二CCD相机分别从不同角度获取同一化肥颗粒物不同截面的方式反映化肥颗粒物的三维直径和外形特征，能够更真实、更科学地反应化肥颗粒物的实际情况。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术化肥颗粒视觉检测装置一实施例的第一CCD相机和第二CCD相机的检测示意图；
[0021]图2为本技术化肥颗粒视觉检测装置一实施例的正视图；
[0022]图3为本技术化肥颗粒视觉检测装置一实施例的俯视图；
[0023]图4为本技术化肥颗粒视觉检测装置一实施例的侧视图。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称100送料装置130检测通道210第一CCD相机140侧板220第二CCD相机141送料斜坡110送料入口300光源120送料出口400化肥颗粒物
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]化学肥料是指用化学方法制造或者开采矿石，经过加工制成的肥料，也称无机肥料，包括氮肥、磷肥、钾肥、微肥、复合肥料等，它们具有以下一些共同的特点：成分单纯，养分含量高；肥效快，肥劲猛；某些肥料有酸碱反应；一般不含有机质，无改土培肥的作用，化学肥料种类较多，性质和施用方法差异较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化肥颗粒视觉检测装置，其特征在于，包括：送料装置，所述送料装置包括送料入口、送料出口以及连通所述送料入口和所述送料出口的检测通道，化肥颗粒物自所述送料入口流入所述检测通道并由所述送料出口流出所述检测通道；第一CCD相机和第二CCD相机，均设置于所述检测通道内，所述第一CCD相机和所述第二CCD相机均用于检测流经所述检测通道的所述化肥颗粒的图像，所述第一CCD相机朝向所述第二CCD相机倾斜，所述第二CCD相机朝向所述第一CCD相机倾斜。2.如权利要求1所述的化肥颗粒视觉检测装置，其特征在于，所述第一CCD相机和所述第二CCD相机呈对称设置。3.如权利要求2所述的化肥颗粒视觉检测装置，其特征在于，所述化肥颗粒视觉检测装置还包括光源，所述光源设置于所述检测通道内，所述光源用于照亮所述化肥颗粒。4.如权利要求3所述的化肥颗粒视觉检测装置，其特征在于，所述光源设置于所述第一CCD相机和所述第二CCD相机的中间位置。5.如权利要求4所述的化肥颗粒视觉检测装置，其特征在于，所述送料装置包括四块侧板，四块所述侧板依次连接围合形成所述检测通道，其中一所述侧板靠近所述送料入口的一侧弯折形成送料斜坡，所述第一CCD相机、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天阳，章楚，徐忠想，
申请(专利权)人：天隼武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：