本发明提供了一种基于关节角轨迹编码的机器人动作演示学习方法，包括以下步骤：步骤一：专家在机器人手动模式下拖动机器人末端多次执行演示动作，与机器人通信获取演示数据；步骤二：基于动态时间规整算法将各次演示的时间步进行对齐并拼接为一个序列；步...

本发明提供了一种基于点云环境感知的钢筋网片自动绑扎方法，包括以下步骤：步骤一：机械臂搭载点云相机固定位姿拍照，获取点云数据，对场景进行重建；步骤二：对点云数据进行滤波；步骤三：提取钢筋网片语义特征；步骤四：计算钢筋网片交叉点，确定限位和...

本发明提出了一种基于点云环境理解的焊接机器人智能示教方法，包括以下步骤：包括以下步骤：步骤一：机械臂搭载点云相机在多个位姿拍照，获取点云数据并进行点云拼接，对场景进行重建；步骤二：对点云数据进行滤波处理；步骤三：提取焊缝空间位置信息，计...

本发明公开了一种基于激光点云面拟合的机器人室内定位方法，本方法通过机器人搭载激光雷达对环境进行扫描，获取环境激光点云数据，并对无序化点云进行有序化处理，提取地面信息，通过地面点云确定机器人倾斜角，以此倾斜角进行点云数据调平，提取调平后的...

本发明提供了一种基于标定修复刚柔耦合模型的机械臂末端位置误差补偿方法，包括以下步骤：步骤一，基于D

本实用新型公开一种可更换芯轴的机械拉紧式主轴系统，包括主轴，所述主轴的顶部贴合有芯轴，所述主轴的外壁两侧均设有固定机构，两个所述卡杆的顶部均卡接有卡槽块，两个所述卡杆的底部均通过连接轴转动相连有滑轮。本实用新型涉及机械技术领域，该可更换...

本实用新型公开了一种伺服驱动的全自动机械锁紧式主轴装置，包括底板，所述底板的顶部两侧均固定连接有竖板，所述底板的上方设有横板，所述横板的外壁两侧分别与两个竖板的内壁滑动卡接，所述横板的顶部两侧均固定连接有支板，所述横板的上方设有主轴，所...

本实用新型公开一种焊点三维特征测量系统，包括底板、外壳、顶板和支撑座，所述底板的上表面固接有外壳，所述外壳的顶端固接有顶板，所述底板的下表面四角均固接有支撑座，所述顶板的内部安装有调节机构，本实用新型涉及焊点测量技术领域。该焊点三维特征...

本实用新型公开了一种加工中心刀具寿命监测系统，包括壳体，壳体上安装有置物板，置物板上插装有液压杆，液压杆的伸缩端面上安装有连接板，连接板上插装有若干结构相同的压力传感器，置物板的底部安装有主控模块，置物板的底部且位于主控模块与液压杆之间...

本实用新型公开了一种新型刀具参数测量系统，包括壳体，所述壳体的前部嵌装有控制面板，所述壳体的内后侧壁面上安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动端面上安装有承载盒，所述承载盒的底部插装有槽钢，所述槽钢的底部左右两侧安装有一对结构相同的超声波传...

本实用新型公开一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，包括机架、安装板、竖板和连板，所述机架的上表面固接有安装板，所述安装板的上表面固接有竖板，所述竖板的外壁固接有连板，所述竖板的外壁安装有升降机构，本实用新型涉及焊锡膏体积测量技术领域...

本实用新型涉及精密测量仪器技术领域，具体为一种双相机结构的刀具预调测量仪，包括底座和垂直于底座设置的立柱，立柱顶端设有纵轴把手，纵轴导轨上设有气动锁紧装置，立柱左侧外表面设有移动平台，移动平台上设有气动手柄，立柱右侧内表面设有配重块，底...

本实用新型涉及精密测量仪器技术领域，具体为一种可补偿仪器数值的刀具预调仪，包括底座和底座上方垂直安装的立柱，立柱顶端设有纵向把手，纵向把手正下方且在立柱的内部竖直设有纵轴导轨，纵轴导轨上设有气动锁紧装置，气动锁紧装置左侧且在立柱内表面设...

本实用新型涉及数控设备技术领域，具体为一种密珠轴系的刀柄支架，包括轴外连接板和轴外连接板上表面的刀柄安装台，刀柄安装台中心设有刀柄安装口，刀柄安装口两侧环状设有多个连接螺纹，刀柄安装台和轴外连接板通过连接螺纹连接，轴外连接板上设有轴连接...

本实用新型提供的一种芯片引脚共面性检测装置，包括机架、工作台、检测机构、料盘、料盘定位机构和芯片搬运机构，料盘用于放置芯片，料盘设于工作台上；料盘定位机构设于料盘的周边，用于定位料盘的侧面；芯片搬运机构设于料盘的上方，包括XYZ移动组件...

本实用新型公开了一种基于二维平台的恒温双金属片变形测量装置，测量装置包括平台托板和顶盖；顶盖的内壁固定有激光测距传感器；平台托板平行于水平面安装，其上表面安装有二维移动平台；二维移动平台上设有夹具平台、夹具平台上安装有红外温度传感器；平...

本发明提供的一种芯片引脚共面性检测装置，包括机架、工作台、检测机构、料盘、料盘定位机构和芯片搬运机构，料盘用于放置芯片，料盘设于工作台上；料盘定位机构设于料盘的周边，用于定位料盘的侧面；芯片搬运机构设于料盘的上方，包括XYZ移动组件和取...

本实用新型公开了一种主轴机械锁紧装置，包括主轴本体，所述主轴本体上套装有一对多边形固定块，所述主轴本体外侧设有条形空心盒，所述条形空心盒左侧表面加工有条形开口，所述条形空心盒上表面一端设有竖直转动螺杆，所述竖直转动螺杆上端面且位于所述条...

本实用新型公开了一种刀具使用测量装置，包括条形空心壳，所述条形空心壳前表面加工有一号条形开口，所述条形空心壳左侧表面加工有与所述一号条形开口相匹配的二号条形开口，所述一号条形开口和所述二号条形开口内均设有水平移动杆，每个所述水平移动杆上...

本实用新型公开了一种加工中心刀具收缩测量装置，包括承载基座，所述承载基座上表面一端嵌装有滑轨，所述滑轨上设有移动块，所述移动块上表面固定连接有竖直支撑架，所述竖直支撑架上端侧表面贯穿有水平转动圆轴，所述水平转动圆轴一端套装有转动刀具架，...