一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，包括机架、安装板、竖板和连板，所述机架的上表面固接有安装板，所述安装板的上表面固接有竖板，所述竖板的外壁固接有连板，所述竖板的外壁安装有升降机构，本实用新型专利技术涉及焊锡膏体积测量技术领域。该基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，方便对较大物体进行拍照，增加使用范围，插销贯穿曲板插入到槽轮的凹槽中对横杆进行位置固定，进而方便对工业相加的照射方向进行调节，方便对工业相机的安装和拆卸，有利于工业相机的维护，橡胶板和顶块对盛有焊锡膏的容器进行固定，保证拍照时容器的稳定性，同时方便容器的取放，且顶块加工有凹槽，方便对圆柱形容器进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备
本技术涉及焊锡膏体积测量
，具体为一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备。
技术介绍
焊锡膏也叫锡膏，灰色膏体，焊锡膏是伴随着SMT应运而生的一种新型焊接材料，是由焊锡粉、助焊剂以及其它的表面活性剂、触变剂等加以混合，形成的膏状混合物，主要用于SMT行业PCB表面电阻、电容、IC等电子元器件的焊接，在焊锡膏生产时需要使用到光视觉测量设备直接对盛有焊锡膏的容器体积进行测量。现有的基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，采用工业相机对盛放有焊锡膏的容器进行拍照测量，工业相机在使用时不方便高度的调节，影响拍摄范围，导致整体机构的实用性下降，工业相机的拍摄方向不方便调节，不方便对不同形状的容器进行固定，不能满足生产加工中对焊锡膏体积测量设备的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，解决了现有的基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，采用工业相机对盛放有焊锡膏的容器进行拍照测量，工业相机在使用时不方便高度的调节，影响拍摄范围，导致整体机构的实用性下降的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，包括机架、安装板、竖板和连板，所述机架的上表面固接有安装板，所述安装板的上表面固接有竖板，所述竖板的外壁固接有连板，所述竖板的外壁安装有升降机构；所述升降机构包括垫板、液压杆、槽板、导杆、曲板和插销；所述垫板的外壁与竖板相固接，所述垫板的上表面固接有液压杆，所述液压杆的顶端固接有槽板，所述槽板的内部套接有导杆，所述导杆的上下两侧分别与连板和垫板相固接，所述槽板的上表面固接有曲板，所述曲板的内部螺纹连接有插销。优选的，所述机架的上表面固接有电机，所述电机输出轴的外壁固接有传动杆，所述传动杆的外壁与机架活动相连，所述传动杆的外壁螺纹连接有滑板，所述滑板的外壁与安装板的内部凹槽间隙配合。优选的，所述曲板的外壁安装有调节机构；所述调节机构包括横杆、槽轮、固定板、夹板、螺栓和工业相机；所述横杆的一端与曲板活动相连，所述横杆的另一端固接有固定板，所述横杆的外壁固接有槽轮，所述槽轮的内部凹槽与插销紧密贴合，所述固定板远离横杆的一端贴合有夹板，所述夹板的内部间隙配合有螺栓，两个所述螺栓的外壁均贯穿夹板与固定板螺纹连接，所述夹板与固定板之间紧密贴合有工业相机。优选的，所述螺栓关于夹板对称分布。优选的，所述滑板的顶端固接有固定机构；所述固定机构包括横板、连接板、螺纹杆、顶块和橡胶板；所述横板的下表面与滑板相固接，所述横板的上表面固接有连接板，所述连接板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述横板的上表面固接有顶块，所述螺纹杆靠近顶块的一侧固接有橡胶板。优选的，所述橡胶板和顶块平行设置。有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，液压杆带动槽板在导杆的外壁上下移动，曲板随槽板移动，通过改变槽板在导杆中的位置，可以对工业相机的高度进行调节，方便对较大物体进行拍照，增加使用范围，提高实用性能；插销贯穿曲板插入到槽轮的凹槽中对横杆进行位置固定，进而方便对工业相机的照射方向进行调节，夹板与固定板之间采用螺栓连接，方便对工业相机的安装和拆卸，有利于工业相机的维护；螺纹杆在连接板中转动推动橡胶板移动，橡胶板和顶块对盛有焊锡膏的容器进行固定，保证拍照时容器的稳定性，同时方便容器的取放，且顶块加工有凹槽，方便对圆柱形容器进行固定，大大满足生产加工中对焊锡膏体积测量设备的使用需求。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的升降机构与竖板连接结构示意图；图3为本技术的调节机构与插销连接结构示意图；图4为本技术的固定机构与滑板连接结构示意图。图中：1、机架，2、安装板，3、竖板，4、连板，5、升降机构，501、垫板，502、液压杆，503、槽板，504、导杆，505、曲板，506、插销，6、调节机构，601、横杆，602、槽轮，603、固定板，604、夹板，605、螺栓，606、工业相机，7、固定机构，701、横板，702、连接板，703、螺纹杆，704、顶块，705、橡胶板，8、电机，9、传动杆，10、滑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，包括机架1、安装板2、竖板3和连板4，机架1的上表面固接有安装板2，安装板2中加工有通槽，安装板2的上表面固接有竖板3，竖板3的外壁固接有连板4，竖板3的外壁安装有升降机构5，升降机构5包括垫板501、液压杆502、槽板503、导杆504、曲板505和插销506，垫板501的外壁与竖板3相固接，垫板501的上表面固接有液压杆502，液压杆502的顶端固接有槽板503，液压杆502带动槽板503在导杆504的外壁上下移动，槽板503的内部套接有导杆504，导杆504的上下两侧分别与连板4和垫板501相固接，槽板503的上表面固接有曲板505，曲板505随槽板503移动，曲板505的内部螺纹连接有插销506，插销506的外壁加工有螺纹，机架1的上表面固接有电机8，电机8输出轴的外壁固接有传动杆9，电机8带动传动杆9转动，传动杆9的外壁与机架1活动相连，传动杆9通过轴承与机架1活动相连，传动杆9的外壁螺纹连接有滑板10，滑板10的外壁与安装板2的内部凹槽间隙配合，传动杆9转动带动滑板10移动；在具体实施过程中，值得特别指出的是，启动液压杆502，液压杆502带动槽板503在导杆504的外壁上下移动，曲板505随槽板503移动可以对工业相机606的高度进行调节，方便对较大物体进行拍照，增加使用范围，提高实用性能。曲板505的外壁安装有调节机构6，调节机构6包括横杆601、槽轮602、固定板603、夹板604、螺栓605和工业相机606，横杆601的一端与曲板505活动相连，横杆601通过轴承在曲板505中转动，横杆601的另一端固接有固定板603，横杆601的外壁固接有槽轮602，槽轮602的外壁周期性加工有凹槽，槽轮602的内部凹槽与插销506紧密贴合，插销506插入到槽轮602的凹槽中对横杆601进行位置固定，进而方便对工业相机606的照射方向进行调节，固定板603远离横杆601的一端贴合有夹板604，夹板604的内部间隙配合有螺栓605，两个螺栓605的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，包括机架（1）、安装板（2）、竖板（3）和连板（4），所述机架（1）的上表面固接有安装板（2），所述安装板（2）的上表面固接有竖板（3），所述竖板（3）的外壁固接有连板（4），其特征在于：所述竖板（3）的外壁安装有升降机构（5）；/n所述升降机构（5）包括垫板（501）、液压杆（502）、槽板（503）、导杆（504）、曲板（505）和插销（506）；/n所述垫板（501）的外壁与竖板（3）相固接，所述垫板（501）的上表面固接有液压杆（502），所述液压杆（502）的顶端固接有槽板（503），所述槽板（503）的内部套接有导杆（504），所述导杆（504）的上下两侧分别与连板（4）和垫板（501）相固接，所述槽板（503）的上表面固接有曲板（505），所述曲板（505）的内部螺纹连接有插销（506）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，包括机架（1）、安装板（2）、竖板（3）和连板（4），所述机架（1）的上表面固接有安装板（2），所述安装板（2）的上表面固接有竖板（3），所述竖板（3）的外壁固接有连板（4），其特征在于：所述竖板（3）的外壁安装有升降机构（5）；
所述升降机构（5）包括垫板（501）、液压杆（502）、槽板（503）、导杆（504）、曲板（505）和插销（506）；
所述垫板（501）的外壁与竖板（3）相固接，所述垫板（501）的上表面固接有液压杆（502），所述液压杆（502）的顶端固接有槽板（503），所述槽板（503）的内部套接有导杆（504），所述导杆（504）的上下两侧分别与连板（4）和垫板（501）相固接，所述槽板（503）的上表面固接有曲板（505），所述曲板（505）的内部螺纹连接有插销（506）。


2.根据权利要求1所述的一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，其特征在于：所述机架（1）的上表面固接有电机（8），所述电机（8）输出轴的外壁固接有传动杆（9），所述传动杆（9）的外壁与机架（1）活动相连，所述传动杆（9）的外壁螺纹连接有滑板（10），所述滑板（10）的外壁与安装板（2）的内部凹槽间隙配合。


3.根据权利要求1所述的一种基于结构光视觉的焊锡膏体积测量设备，其特征在于：所述曲板（505）的外壁安装有调节机构（6）；
所述调节机构（6）包括横杆（601）、槽轮（602）、固定板（603）、夹板（604）...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁晓云，刘今越，翁黎明，曹冠龙，
申请(专利权)人：天门进保天津科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12