本发明公开一种用于光催化降解染料的二硫化锡复合物的制备方法，具体为一定量的SnCl4·

一种基于时间波延时神经网络的约束时变最短路径求解方法，该方法通过构造时间波延时神经网络(timewavedelayneuralnetwork，简称TWDNN)来求解约束时变最短路径(constrainedtime

一种轴流式水泵的防空化自循环机匣，其特征在于在机匣上设置把叶轮后部的高压流体导入到水泵的入口处循环流道；通过循环流道把叶轮后部的高压流体导入到水泵的入口处，以此来增大水泵的入口压力，使水泵入口处的流体压力产生大于产生汽化时的汽化压力，以...

一种基于开关电容式共模反馈电荷放大器的C/V转换电路，由信号调制器、共模反馈电荷放大器、解调器以及低通滤波器四部分构成；所述共模反馈电荷放大器采用基于开关电容式共模反馈运算放大器替换传统的放大器。所述开关电容共模反馈电荷放大器主要由一个...

一种使用补锂添加剂Li8SnO6对锂离子电池补锂的方法。针对锂离子电池某些负极材料首次充放电效率低的现象，采用在正极侧添加补锂添加剂Li8SnO6的方法对锂离子电池进行补锂，可显著提高锂离子电池的放电容量、比能量和循环循环。其特点在于：...

本发明涉及一种钛掺杂改性P2型层状钠离子电池正极材料及其制备方法。所述钠离子电池正极材料的化学式为Na

本发明涉及一种P2型层状钠离子电池正极材料，由Na位与过渡金属位共掺杂改性，所述钠离子电池正极材料的化学式为Na

本发明公开一种高吸附量的用于有机阴离子染料吸附的铜基复合物的制备方法，首先取一定量的石墨烯溶解于一定体积的去离子水中，之后取Cu的酸根化合物为Cu源，充分混合后加入NaOH，再滴加少量乙二胺溶液，最后加入水合肼(80％)作为还原剂，从而...

本发明是一种基于CNN

本发明提供了一种基于ROS移动机器人的路径规划装置及方法，涉及机器人路径规划的技术领域，所述方法包括S1：初始化系统配置并获取机器人目的点坐标；S2：获取网格栅格地图并进行保存；S3：判断机器人是否达到目标点，若到达，则形成一条安全可靠...

本发明涉及一种由天然琼脂衍生的碗状碳/二硫化钼复合材料制备方法。该方法主要通过采用天然琼脂为碳源，利用软模板剂作为模板，制备具有高分散性，粒径分布和形貌可控，内部空心结构，形貌呈凹陷碗状结构。再通过水热复合活性材料，得到碗状碳/二硫化钼...

本实用新型公开了一种四角枫叶色素的提取系统，包括AFR微通道反应器，AFR微通道反应器的右侧设置有检测单元，AFR微通道反应器的左侧设置有预处理单元，预处理单元是设置在AFR微通道反应器左侧的筛选机，筛选机的输出端与AFR微通道反应器的...

本发明涉及焊接工装技术领域的一种汽车减震器贮油缸支耳焊接工装。所述汽车减震器贮油缸支耳焊接工装，包括：底座，所述底座的上表面固定连接有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定连接有连接板，连接板固定连接有一端开口且用于固定支耳的支耳固定罩；贮...

一种基于吡咯并吡咯结构光引发剂和丙烯酸酯树脂的光固化液及其制备方法及应用，属于光固化技术领域，光引发剂的结构如下所示，是四芳基取代的吡咯[3,2

本发明提供了一种磁

一种基于无芯光纤双锥结构的折射率光纤传感器，依次由入射端单模光纤、第一段无芯光纤、第一个锥形结构、第二段无芯光纤、第二个锥形结构、第三段无芯光纤和出射端单模光纤串联组成；两个锥形结构作为耦合器，无芯光纤作为传感区。本发明的优点是：该光纤...

本发明涉及一种从废铅蓄电池铅膏分离隔膜纤维的方法，包括如下步骤：向粉碎后的铅膏中加水调成浆状；使用漂洗筛由粗到细逐级淘洗筛分，逐级筛分后，大于孔径的纤维和含铅化合物颗粒截留在筛上，末级筛分的筛下物为少量纤维和小颗粒含铅化合物；将收集的筛...

一种基于分段编码脉冲调制的高速率光子回波信号产生方法，包括：将参考脉冲与编码脉冲与掺稀土晶体作用形成光谱光栅，其中，编码脉冲为分段式脉冲；将探测脉冲入射到晶体中产生压缩回波序列；通过调节编码脉冲的段与段之间的时间间隔对回波序列中的回波的...

本发明提供一种ECA

一种基于切线矢量的用于数控系统椭圆弧及圆弧的速度规划方法，它属于数控系统的速度处理技术领域。本发明解决了现有速度规划方法中由于受到最大合成加速度值的限制，导致规划时的速度变化慢的问题。本发明利用切线矢量的方法求解出任意曲线一点处的最大合...