一种融合行人特性的在线更新策略行人单目标跟踪方法，在只给定初始帧目标状态下，将后续帧的行人目标跟踪问题分解为分类任务和回归任务，分类任务目的是通过分类滤波器将图像区域分类为前景和背景，以在图像中预测目标的粗略位置，回归任务是通过分类任务...

一种融合人体关键点与可见部位注意力特征的行人检测方法，通过引入人体关键点注意力机制和可见部位注意力机制来对严重遮挡的行人特征进行优化，在抑制遮挡物的特征信息的同时使更多的特征信息聚集在行人上，减少遮挡物对模型的干扰，使得模型能够较好地检...

本发明公开了一种在轨加注操作技能训练虚拟仿真方法，包括以下步骤：步骤1，搭建与真实物理加注环境相同的仿真环境；步骤2，下达在轨加注训练任务；步骤3，通过系统仿真的操作界面进行相关操作训练；步骤4，构建效能评估网络，评估步骤3输出模型的有...

一种消除六关节机器人前三关节非线性误差的方法，它属于关节机器人运动学领域。本发明解决了现有方法无法兼顾运行速度和精度的问题。本发明根据每次插补周期求解出来的六关节机器人首末位置和姿态以及关节模型，利用矩阵逆解求解反求出1、2、3关节末端...

一种基于速度规划的曲线拟合方法，它属于数控系统速度规划与插补技术领域。本发明解决了现有数控系统对曲线进行速度规划和插补处理时需要离散的直线或者圆弧段数多，增加了数控系统的处理量和计算负担的问题。本发明的曲线拟合方法获得的位置坐标是简单的...

一种苯并吲哚碘非线性光学晶体及其制备方法和用途。本发明提供的苯并吲哚碘非线性光学晶体，化学式为C

本发明属于催化剂技术领域，提供了一种金属负载型催化剂，包括多孔载体和负载于所述多孔载体表面和孔道中的金属，所述金属为钴和/或钼。本发明以具有多孔道结构的材料作为载体，有利于提高金属的负载量，再结合金属钴和/或钼的负载，从而有效的提高了污...

本发明为一种柔性金属电极的制备方法。该方法首先制备室温下为液态的镓基液态金属合金如共晶镓

本发明涉及一种自掺杂钨酸铋(Bi

本发明涉及太阳能电池阳极材料领域，公开了一种Pt助催化剂修饰的光阳极材料，在FTO通过电沉积和煅烧的方法形成了BiVO4光阳极材料，并且以该材料为基底再次通过电沉积的方法生成了Pt

一种用1，1，3，3，4，4，6，6

本发明公开了一种用于环保的有害气体吸附式处理装置，具体涉及有害气体处理领域，包括清洗塔，所述清洗塔的顶端一侧固定连接有输送管，所述输送管的一端设置有过滤箱，所述输送管的一端与过滤箱的输入端固定连接，所述过滤箱的输出端固定安装有输出管。本...

基于膨胀卷积和门控循环单元组合的网络入侵检测方法，该方法包括：首先，对数据进行预处理，先将数据进行数值化和标准化处理再将标准化后的数据转化为矩阵；再使用膨胀卷积(Dilated Convolution，简称DC)来增大感受野，以此来提高...

一种面向移动边缘计算的分布式服务迁移方法，属于物联网领域。本方法研究了移动边缘计算MEC中移动管理问题。当设备处在移动状态时，需要在多个边缘服务器之间动态迁移计算任务来保持服务的连续性。由于移动的不确定性，频繁的迁移会增加成本和延迟，不...

本发明公开了一种用于电解水制氢的由天然琼脂衍生的多孔碳/磷掺杂二硫化钼复合材料，催化剂具有二硫化钼与多孔碳基质复合的分级结构，制备具有高分散性，形貌可控。本发明优点在于使用天然琼脂作为碳源，即在提供一种新型的生物原料的利用方式，工艺简单...

本发明提供了g

本发明公开一种用于吸附油类污染物的纤维素炭气凝胶的制备方法，首先取一定量的葡萄糖和氯化胆碱混合形成深共晶溶剂，之后与NMMO

本发明公开了一种多头双锥面包络环面蜗杆的均化余量曲面的加工方法，属于机械传动领域。所述加工方法包括：在所述环面蜗杆的齿面构建各处粗加工余量相等的均化余量曲面；基于所述均化余量曲面对所述环面蜗杆的齿面进行加工。本发明的实施例的加工方法能够...

本发明提供一种耐低温、抗失水导电水凝胶的制备方法和其应变传感器。本发明所述水凝胶以聚乙烯醇和硼砂为水凝胶骨架，以水为溶剂，并掺入银纳米颗粒修饰的碳纳米管作为导电物质，甘油作为提高水凝胶的抗失水性能的物质掺入体系中。本发明的方法操作简单，...

从核心芯片到射频器件，5G智能手机零部件将迎来新的变革。对电子设备的热管理技术提出了更高的要求，如对导热材料的导热系数和长时间工作的导热稳定度要求逐渐提高。通常，聚合物的热导率较低，因此有必要添加高导热填料(碳纳米管、氮化铝、氮化硼等)...