本发明公开了一种环面蜗轮滚刀的侧后角面的设计方法，属于机械传动领域。所述设计方法包括：构建环面蜗轮滚刀的至少一个刀齿的左侧后角面，并包括：使得所述至少一个刀齿的前刀面旋转第一角度θ1获得映射前刀面；使得基本环面蜗杆的左侧螺旋面旋转第二角...

本发明公开了一种催化剂及其制备方法与应用，所述催化剂包括基底材料，所述基底材料上负载有金属原子，所述金属原子与氮原子配位形成催化活性中心。本发明方案的催化剂具有优异的电催化二氧化碳还原的性能，电催化产物为CO，没有液相产物，产物单一，容...

本发明公开了一种将抗菌和抗肿瘤结合实现结肠癌的诊疗一体化纳米粒子的制备方法，属于药物载体材料领域。通过硫化氢激活后产生光热和光声成像效应的氧化亚铜以及一氧化氮供体BNN6负载于介孔硅中，葡聚糖通过硼酸酯键与介孔硅表面的苯硼酸结合，得到纳...

本发明涉及元素掺杂硫酸钒钠锂离子电池正极材料及其可控制备方法，首先使用行星式球磨机将原料球磨处理，得到磷酸钒钠前驱体，然后采用固相法制备NASICON型磷酸钒钠粉体。利用该正极材料涂好极片后，组装钠离子电池。本发明制备电池正极材料的步骤...

本实用新型公开了写字机器人，包括两个固定杆和底板，所述固定杆的一侧均固定连接有两个固定座，相邻两个固定座之间固定连接有导向杆，且相对的两个固定座的一侧分别固定连接有第一电机和安装座，安装座的内均活动连接有双同步轮，所述第一电机输出轴的一...

一种基于动力学和滤波算法的外骨骼机器人位置估计与预测方法，利用拉格朗日运动学公式得到外骨骼机器人的状态转移矩阵，并建立外骨骼机器人的运动模型和状态转移矩阵，从而估计得出外骨骼机器人当前位置和下一时刻位置；然后，根据陀螺仪数据重新进行计算...

本发明涉及一种剪切

本发明涉及一种基于双向GRU和注意力机制的RNA二级结构预测算法，该方法首先获取到RNA二级结构数据集；然后进行数据预处理，即将RNA序列信息进行向量化，得到矩阵形式表示的特征信息，并按固定维度进行特征矩阵拼接；设计融合了加权向量、标志...

本发明提供了一种电磁式非光滑吸振器，包括：第一电磁铁、第二电磁铁、质量块、套筒、电磁铁供电模块、导轨、连接杆、拉伸弹簧以及外框，所述第一电磁铁安装于所述套筒之中，质量块的上底面以及下底面分别通过连接杆与一块第二电磁铁相连；质量块的左侧、...

本发明为一种凝胶电解质隔膜处理方法。该方法包括以下步骤：将引发剂加入到有机溶剂中，混合后，得到预制溶液；将上步得到的预制溶液涂覆在隔膜的表面上，静置0.1～10天，得到带有引发剂的隔膜；在上步得到的带有引发剂的隔膜表面滴加电解质，静置0.1

一种基于VRF和区块链的多云协同数据安全存储及审计方法。其包括构建区块链；编写智能合约；生成公私密钥对及可验证随机数；可验证随机数的抽签；数据加密及云内存发放；抽签结果的联合审计等步骤。本发明优点：(1)以区块链全网共享记录的形式来进行...

本发明公开了基于剪切增稠效应的薄壁件铣削颤振抑制及变形控制方法，包括以下步骤：配置剪切增稠液；将待加工的薄壁件通过夹具固定在机床的工作台上；然后将剪切增稠液充填在待加工的薄壁件的加工面的相对面一侧，使得剪切增稠液与加工面的相对面接触；启...

一种基于NFT域名的工业互联网标识解析方法。其包括构建区块链；编写智能合约；进行域名注册；生成NFT域名；进行NFT交易；进行NFT销毁；解析器进行域名解析等步骤。本发明效果：(1)以域名的形式来进行工业互联网标识共享和标识解析，与标识...

一种基于NFT的知识产权生成、交易及授权方法。其包括构建区块链；编写智能合约；生成知识产权的数字化标识；提取数字指纹：生成知识产权NFT；进行知识产权NFT交易；进行知识产权NFT授权等步骤。本发明以NFT形式表示和存储知识产权更加符合...

一种具有三维导热网络的复合水凝胶制备方法：将三维柔性骨架在氮化硼(BN)和聚乙烯亚胺(PEI)溶液中反复循环浸渍，获得初级导热网络三维BN；利用多巴胺(DA)对网络上附着的氮化硼(BN)进行功能化处理，获得功能化的三维BN

本发明提供了一种高导热电绝缘高分子复合材料制备方法，属于高分子复合材料领域。本发明使用改性氮化硼作为填料，保证了复合材料在应用于电子封装材料的良好的电绝缘性能。同时使用三维的氮化硼海绵网络，利用氮化硼与聚乙烯亚胺的正负电荷交互作用，将导...

本实用新型公开了一种嵌入式多通道广播装置，包括限位套和安装套，限位套为杯状且其顶缘连接有安装法兰，安装法兰上部贯穿设置有若干安装螺孔，限位套外壁转动安装有限位齿，限位套内侧转动设置有安装套；安装套与限位套通过转轴转动连接，安装套内侧中心...

一种基于深度学习和权重分配的实时语义分割系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、编码模块、解码模块、权重分配模块和语义分割预测模块；通过在编码

本发明提出一种面向手术图像去烟雾的深度学习方法，有效提高手术环境视野的可见性。本方法提出将去烟雾任务划分成合成数据全监督去烟雾和真实数据自监督去烟雾，如图1所示，面向手术图像去烟雾的深度学习方法流程图，利用U

本发明提供了一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法，包括：点云数据获取：使用激光雷达采集待定位陶瓷洁具位姿的目标点云Q以及标准陶瓷洁具位姿的原始点云P；提取特征点：计算原始点云P以及目标点云Q中所有采样点的法向量，选取其中法向量内积...