本发明公开一种氮掺杂碳负载铂锌合金电催化剂及其制备方法、应用，将铂源、锌源、氮源和碳源置于盛有丙酮容器中，在80℃搅拌至粘稠状，蒸发烘干，获得干燥物体，然后进行煅烧处理，所述铂元素和锌元素质量份数比为2

本发明公开了扑翼机器人的尾翼自适应抗扰控制方法，属于机器人技术和自动化技术领域，通过对作用于尾翼电机的扰动力矩进行采集与分析，调用抗扰修正算法实现根据扰动力矩修正模糊PID控制器的参数调整值，包括以下步骤，(1)实现扑翼机器人尾翼电机转...

一种工业互联网环境中基于演化博弈的多方决策可信方法。其包括构建决策模型，获得决策参与者效用值；根据策略改变前后效用值计算出参数ρ，并根据参数ρ来确定是否改变策略；根据所有决策参与者的策略依次判断决策参与者整体的策略选择是否达到均衡状态和...

本发明为一种用于宽频去耦超级电容器的复合碳基薄膜电极的制备方法，首先制得铁镍油酸盐前驱体，利用铁镍油酸盐前驱体制得铁酸镍纳米粒子溶液；然后，向铁酸镍纳米粒子溶液中加入正己烷，得到铁酸镍纳米粒子分散液，铁酸镍纳米粒子分散液自组装形成铁酸镍...

本发明公开一种氮掺杂碳负载氯掺杂的铁镍氧化物析氧催化剂及其制备方法、应用，将铁源、氮源、氯源、碳源、镍源置于丙酮的容器中，加热搅拌至粘稠状后蒸发烘干，获得干燥物体后，进行煅烧，所述铁源与所述镍源的质量份数比为1

本发明公开了一种基于距离度量边带能量比的行星齿轮箱故障诊断方法，包括如下步骤：S1、获取多种健康状态下的行星齿轮箱齿轮数据，并构建样本集；S2、通过傅里叶变换将时域信号映射到频域；S3、根据行星齿轮箱的固有参数和电机转动频率计算各特征频...

本发明提供了一种羧酸酯取代聚噻吩衍生物及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤，在保护气体氛围中，于60～150℃的条件下，单体A、单体B、钯催化剂、氧化剂、添加剂和溶剂反应12

一种SiOx修饰的氧化亚铜薄膜的制备方法。步骤如下：将表面清洗后的FTO导电玻璃浸没于铜盐和乳酸混合溶液中，加入氢氧化钠调节PH为碱性，经电沉积后，取出FTO导电玻璃；在去离子水，APTMS，TiCl3为一定比例的溶液中浸泡。再用去离子...

一种铁盐修饰的α

本发明公开了一种核空心碳球溶胶

本发明公开了一种氧化亚铜纳米粒子的液相还原制备方法，步骤如下：(1)将0.6gCu(NO3)2·

本发明公开一种基于人脸表情与脑电信号的跨媒体数据情感识别方法，包括：获取原始人脸表情视频数据与原始脑电数据，基于所述原始人脸表情视频数据与原始脑电数据构建数据集；构建多模态神经网络结构；基于所述数据集与所述多模态神经网络结构，获取情感识...

本发明公开一种重构三元层状陶瓷VSnC晶体及其电子束辐照处理方法，包括以下步骤，步骤一、制备三元层状陶瓷VSnC粉末；步骤二、制备透射电镜样品，并置于透射电镜中，在粉末样品中寻找表面平整、厚度均匀、无污染且晶带轴与电子束照射方向平行的区...

本发明公开了基于DAE

本发明提供了一种具有半互穿网络结构的聚合物电解质及其制备方法，连续的线性聚合物基体作为骨架结构，为聚合物电解质提供机械支撑；通过向所述线性聚合物基体表面及内部填充另一种具有网络结构的聚合物，形成半互穿式结构。本发明提供的聚合物电解质，可...

本发明提供了锂离子电池的补锂材料Li6MnO4的一种制备方法。具体为：1)将原材料锂盐与锰盐按照锂与锰摩尔比6

本发明涉及一种常压化学气相沉积制备二硫化钽的方法，将氟晶云母基底进行清洗，分别称取S粉和TaCl5粉末；在管式炉外部另设两个加热带，将分别载有前驱体原料的石英舟推入相应的加热带进行气化；将氟晶云母基底推入管式炉膛中心位置；在还原性载气的...

本发明公开了一种石墨炔基双原子催化剂及其制备方法与应用，所述催化剂中相邻两个Pd原子间的距离在以内。本发明方案的制备方法操作简便，反应条件温和，可大规模扩大化生产；本发明方案的石墨炔基催化剂双金属原子间距离较小，其具有良好的催化活性；通...

本发明公开了一种硫掺杂空心碳负载铑纳米颗粒的双功能电催化剂及其制备方法和应用，双功能电催化剂，包括：空心球状结构以及负载在该空心球状结构内外表面上的铑纳米颗粒，所述空心球状结构为硫和碳复合而成。双功能电催化剂基于铑纳米颗粒和硫掺杂空心碳...

本发明提出了一种动态神经网络(Dynamicneuralnetwork，DNN)来求解时变跳数约束最短路径问题(Time