一种基于双目条纹投影测量系统的自动离焦方法，包括双目条纹投影测量系统和电控调焦镜头。将电控调焦镜头安装到双目条纹投影测量系统的投影仪上，并且电控调焦镜头能与计算机实时通讯。将条纹投影测量系统的物距设置为400mm到600mm，每次间隔5...

一种生物可降解多孔镁基复合材料支架的精准制备方法。该制备方法采用选区激光熔融制备纯Ti孔隙结构模板，将镁基复合材料经高剪切搅拌熔炼，渗流浇铸到纯Ti孔隙结构模板中，得到中间复合体铸锭，再经氢氟酸洗脱纯Ti后得到多孔镁基复合材料支架，同时...

本发明涉及一种基于钴铁锰化合物超级电容器电极材料的制备方法，所述制备方法将泡沫镍分别在盐酸、丙酮、无水乙醇和去离子水中，顺次超声清洗，然后干燥处理，将清洗干燥后的泡沫镍，放置于装有配制好的前驱体溶液的反应釜中经过水热反应，得到双元金属化...

本发明涉及一种具有长循环寿命的镍铜电极材料的制备方法，包括如下步骤：(1)预处理：将泡沫镍用盐酸、丙酮、酒精以及去离子水分别超声清洗，然后将其放入真空干燥箱中60℃进行干燥；(2)水热合成：将0.1456g硝酸镍、0.0045g硝酸铜、...

一种用于脑卒中患者的多维度下肢康复评定装置，由上位机模块、主控制器模块、惯性传感器模块、压力传感器模块及通信模块构成；评定过程中，将评定方法分为关节活动度，步态轨迹，步态相位三个层面，并通过层次分析法进行权重的确定。通过最大最小关节度算...

本发明公开了一种金/石墨烯/二氧化钛纳米管阵列/Ti传感电极及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将丙三醇和超纯水混合，加入氟化铵晶体，得到第一电解液，以钛片为正极，将正极和负极插入至第一电解液中，在第一电解液搅拌的条件下阳极氧化，...

本发明提供了一种Ru/Zn

本发明公开一种基于量子行为粒子群优化策略的IoT用户感知任务卸载方法，属于物联网领域。为了解决移动物联网环境中边缘计算感知任务卸载的时间消耗和能量损耗高的问题，设计量子行为粒子种群的适应性方差衡量粒子种群的收敛性，在量子行为粒子种群接近...

本发明涉及一种用于血管介入手术机器人的导管近端力测量装置。该装置包括：导丝驱动器以及导管驱动器同轴串联；导管驱动器包括导管旋转操纵器以及导管递送操纵器；导丝驱动器内设有导丝摩擦轮；导管旋转操纵器内设有齿轮；导管递送操纵器内设有导管摩擦轮...

本发明涉及一种钒掺杂单层二硫化钨薄膜及其制备方法，首先使用蒸镀法，将氧化钨和氧化钒在碳布上蒸成纳米线结构；再使用化学气相沉积法，以Si/SiO2为衬底，长有氧化钨和氧化钒纳米线的碳布作为钨源和钼源；将碳布放在衬底上，与硫蒸气发生反应，在...

本发明提出一种用于绿色植被图像分割的自动阈值颜色因子算法，基于归一化绿色通道(g通道)信息的自动阈值颜色因子。该算法共包含两部分，首先，基于颜色因子中的ExG和自动阈值算法Otsu得出图像中粗略的植被位置信息，用以筛选特征像素行。然后，...

本发明公开了一种基于深度学习的车辆轨迹预测方法，其步骤为：S1、构建包括有若干组车辆轨迹数据的用于深度学习的车辆轨迹数据库，每组车辆轨迹数据包括目标车辆及其周围相关车辆的特征信息，S2、构建由卷积池化模块、编码模块和解码模块构成的车辆轨...

一种双助力柔性下肢外骨骼系统，其特征在于它包括后拉驱动单元、电控箱、鲍登线套管、鲍登线支架、鲍登线、腰带、前拉驱动单元、陀螺仪、拉环及拉力传感器、大腿绑缚、拉力带及拉力传感器，通过参数设定、采集、处理、绘制角速度及角加速度曲线、步态划分...

本发明涉及一种碱式碳酸钴纳米阵列的制备方法，包括以下步骤：以清洁的碳布为基底材料，取适量七水硫酸钴和尿素溶解在定量去离子水中形成透明的粉红色溶液；将溶液倒入特氟龙内衬中，放入将处理好的碳布，盖紧盖子后放入水热釜中；将水热釜放置在水热箱中...

本实用新型公开了一种养殖投料机，属于水产养殖技术领域。所述养殖投料机包括：主体箱；位于主体箱内部上方并容纳固体物料的料箱；位于主体箱内并与料箱相连的投料盘；位于主体箱外部并用于提供液体物料的搅拌桶模块；位于主体箱内并与搅拌桶模块相连的喷...

本发明涉及建筑项目管理运营技术领域，特别是涉及大型公共建筑项目设备智能运维系统，所述大型公共建筑项目设备智能运维系统包括：登记装置，所述登记装置用于设备的使用、归还登记；进度监管装置，所述进度监管装置用于项目各个阶段的进度监管；调度装置...

一种基于内容标识寻址算法的制造业可信溯源方法。其包括系统初始化、产品标识生成、产品溯源和数据标识解析等步骤。本发明提供的基于内容标识寻址算法的制造业可信溯源方法的有益效果是：1、产品全生命周期仅存在唯一标识，该标识兼容工业领域各现存数据...

本实用新型公开了一种新型台式机器人的协作机构，包括安装板，安装板两侧均设置有限位机构和行走机构，行走机构与安装板通过限位机构固定连接，安装板上部设置有操作模块和蓄电池。本实用新型通过由于液压缸、伸缩柱、步进电机和操作杆的设置，提升协作机...

本实用新型提供一种鼓刹式动力回收装置，属于汽车动力回收装置技术领域，该鼓刹式动力回收装置，包括转动轴；鼓式刹车本体，鼓式刹车本体转动连接于转动轴的圆周表面；转动轴的圆周表面转动连接有动力回收装置本体；动力回收装置本体的两侧端均固定连接有...

一种基于单片测量的新型B