本发明涉及系列含氟碱土硼硅酸盐化合物及系列含氟碱土硼硅酸盐非线性光学晶体及其制备方法和用途，该系列化合物及其晶体化学通式均为A2RESiBO6F2，其中A＝Ca,Sr,Ba；RE＝Sc,Y,La，分子量为298.01

本发明设计一种使用拼接籽晶在液相法下生长大尺寸碳化硅单晶的方法，粘接好籽晶，在坩埚内装入Cr、Si助熔剂，将石墨件与提拉杆固定，并放置于真空腔室内，炉腔内充入高纯氩气并开启加热系统，进行加热，达到预定温度使金属助溶液融化；将石墨件下降至...

本发明公开了一种制备具有并排孪晶界结构的金属纳米颗粒的方法。对金属纳米颗粒进行加热保温，同时使用高能的电子束辐照，金属纳米颗粒的内部孪晶界周围的原子发生移动，从而制备出了具有特殊晶界结构的金属纳米颗粒。所述金属纳米颗粒包括金纳米颗粒、银...

本发明公开了一种管道外壁行走扫查装置，包括两个传感器支架、两个夹紧手爪和一个翻转机构；两个传感器支架可往复转动地设置在两个夹紧的两侧；夹紧手爪包括夹紧机构和行走机构；翻转机构包括活动连接且能相对翻转至少90

本发明提供了一种汽车驾乘人员座椅姿态的计算机识别方法，其特征在于：根据汽车座椅对压力传感器以及座椅角度传感器进行布置方式设计，在座椅的坐垫以及靠背上均布置两个高密度的薄膜式压力传感器阵列，同时在座椅头枕处布置了单点传感器；加上头枕处压力...

本发明涉及一种具有均匀分散纳米MgO颗粒增强相的3D打印Zn基复合材料支架的制备方法，属于骨组织工程领域。该制备方法采用球磨混粉制备Zn/MgO复合粉末，结合3D打印制备多孔Zn/MgO复合材料支架。该支架具有良好的生物相容性，耐蚀性能...

本实用新型涉及核酸检测技术领域，尤其涉及一种用于核酸即时检测的滑动微流控装置，包括外壳和卡接在外壳内的微流控组件；所述外壳与微流控组件卡接的侧壁上设有卡接槽；所述微流控组件内设有若干条检测线路，所述检测线路由依次连通的加样区，核酸扩增区...

本发明公开了一种降低氮元素杂质含量的碳化硅合成方法，将Ti金属单质装入带盖石墨坩埚中，然后将带盖石墨坩埚放入碳化硅粉料合成坩埚中；Si和C粉混合均匀后放入碳化硅粉料合成坩埚中并将碳化硅粉料合成坩埚密封；将粉料合成坩埚放入石墨加热器中，将...

一种磁驱动仿生机器鱼系统包括控制器和机器人两部分；其中，控制器为环绕特定场合外部的三轴亥姆霍兹线圈，用于发出驱动和控制信号控制机器人进行前进、后退和停止动作；机器人在控制器内部稳定磁场中进行运动，由头部外壳、内部螺旋和尾部构成；利用三轴...

本发明涉及生物化学中核酸检测技术领域，提供一种用以核酸检测的通用型胶体金侧流层析试纸条的制备方法和应用，所述胶体金侧流层析试纸条包括PVC板、金标垫、样品垫、硝酸纤维素膜以及吸水垫；所述金标垫上包被金标抗体，所述硝酸纤维素膜上分别画有C...

本发明公开了一种单环式管道外壁扫查装置，其由环形夹爪和四个行走机构构成；环形夹爪为由一个上臂、两个中臂和两个下臂构成的底部设有开口且内径可调的环形体；上臂呈水平设置，两个中臂呈竖直且对称设置，二者顶端铰接连接在上臂两端；两个下臂斜向且对...

本发明公开了一种以助溶剂合金为源料的气相传输生长氮化物的方法，以助熔剂金属和金属Al、Ga形成的合金为源材料，通过气相传输的方法生长AlN、GaN。在一定化料温度下恒温一定时间，使金属融化形成溶液并混合均匀，再降温得到合金。以放置在坩埚...

一种耐热性吡咯并吡咯基光引发剂及其在405nmSLA打印技术中的应用，属于光固化3D打印领域。本发明的制备方法通过简单的一锅法得到3种并吡咯结构的光引发剂，与丙烯酸酯类单体组成光固化组合物，得到可以与405nm波长相匹配的固化体系。本发...

本发明提出一种基于改进麻雀搜索算法的球形两栖机器人路径规划方法，基于麻雀搜索算法，将机器人路径长度之和建模为相应的适应度函数，并将适应度函数的倒数建模为适应度值函数，其次将麻雀分为发现者，跟随者和警戒者，在发现者位置更新中引入非线性正弦...

本发明公开了一种机器人磨削轨迹规划方法，步骤为：S1、构建复杂结构体的三维数字模型，确定待磨削微小结构在三维数字坐标系下的外轮廓坐标，以将微小结构转化为点云的形式；S2、基于微小结构点云生成微小结构的OBB包围盒，确定获得包围盒在三维数...

本发明提供了一种择优取向纳米孪晶材料的晶体塑性有限元建模方法，所述方法包括：构建多平行片层结构的几何构型并进行网格划分，获得几何构型的网格模型；基于网格模型中片层单元数量变化趋势确定每个片层所属晶粒，并逐一编写几何构型中每个晶粒所包含的...

本实用新型公开了一种用于矿山粉尘处理的泡沫制备设备，包括泡沫制备模块和与所述泡沫制备模块连通的泡沫溶液输送模块，所述泡沫制备模块包括储罐、至少一个增气单元、至少一个气液导管和与所述气液导管的出口连接的控制阀；所述气液导管至少包括U形管和...

本发明公开了一种基于PEN衬底的柔性氧化镓紫外探测器的制备方法及探测器。制备方法包括如下步骤：(1)PEN衬底的裁剪和清洗；(2)利用磁控溅射工艺在所述PEN衬底上溅射氧化镓薄膜；(3)利用磁控溅射工艺在所述氧化镓薄膜上沉积制备ITO电...

一种针对胃肠道的磁驱动球型施药胶囊机器人系统，通过外部磁场的控制其运动到达病患处，并释放药物达到精准施药的效果，两块径向磁化的永磁铁，实现胶囊机器人运动和施药两种模式，内部配有药筒装置，可存放治疗药物，当两块径向磁化的永磁铁磁极相斥时，...

本发明提出了一种基于实例分割辅助信息的多模态海洋场景视频描述算法，该方法首先使用特征提取器对视频文本两个模态数据进行特征提取，将两个模态的特征送入多模态交互编码器进行融合、交互、和对齐后得到多模态全局信息特征，同时使用实例分割网络将视频...