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天津理工大学专利技术
天津理工大学共有5130项专利
构建基于粒子群算法优化的灰色关联度-双向长短期记忆(PSO-GRA-BiLSTM)神经网络对于交通碳排放预测模型及方法技术
本发明提供一种比现有方法更低的预测误差的基于粒子群算法优化的灰色关联度
一种结合融合攻击的图像防御模型健壮度检测方法技术
一种结合融合攻击的图像防御模型健壮度检测方法。为了方便评估图像防御模型面对来自恶意的对抗攻击时的健壮度,考虑到将多种攻击方法集合使用能大幅提高攻击的可迁移性,本发明设计了一种新型的融合攻击健壮度检测方法。首先,使用图像高频部分和原始图像...
一种基于计算机图像识别的汽车乘员体征识别方法技术
本发明提供了一种基于计算机图像识别的汽车乘员体征识别方法,用于对无人驾驶工况下的车内驾驶员和乘员进行体征及坐姿识别,包括采集图像和输出体征和坐姿信息,对采集的图像进行检测与定位,采集的图像中检测到人体时,对采集图像分别进行面部检测和人体...
一种用于开口卡簧尺寸视觉检测的图像几何特征提取方法技术
本发明涉及一种用于开口卡簧尺寸视觉检测的图像几何特征提取方法,具体步骤为:S1:对开口卡簧图像进行二值化处理,获得轮廓清晰的二值化图像;S2:对二值化图像提取轮廓集合,获得轮廓点集;S3:对轮廓点集进行凸包提取,对凸包点集进行最小包围圆...
基于双跳跃重构网络的单光纤内窥镜成像方法技术
本发明设计了一种动态多模光纤条件下模拟内窥镜传输复杂图像,从而进行复杂图像散斑重构的方法.该方法首先需要搭建光路来获取所需的模拟场景数据集,然后对模拟场景数据集进行处理与划分,接下来根据散斑特性来设计双跳跃重构网络,训练集输入到双跳跃重...
一种基于金字塔结构的目标检测方法技术
本发明提供了一种基于金字塔结构的目标检测方法,包括以下步骤:S1、将不同尺度的特征左部横向连接利用多分支不同感受野卷积提取特征;S2、将不同尺寸特征进行特征融合;S3、将融合后的特征通过自适应卷积操作来选择适合模型的卷积核大小;S4、对...
基于多子网动态融合网络的多模光纤自适应成像算法制造技术
本发明涉及一种基于并行多子网动态融合网络的多模光纤自适应成像算法,该方法首先获取不同多模光纤传输条件(弯曲角度、长度)下的复杂自然场景散斑图像数据集;然后设计子网和门控网络的结构;接下来用多组不同弯曲状态的散斑图像数据集分别训练多个子网...
一种胃肠道磁驱动球型施药胶囊机器人制造技术
一种针对胃肠道的磁驱动球型施药胶囊机器人,通过外部磁场的控制其运动到达病患处,并释放药物达到精准施药的效果,两块径向磁化的永磁铁,实现胶囊机器人运动和施药两种模式,内部配有药筒装置,可存放治疗药物。该球形胶囊机器人可以通过外部磁场的控制...
一种胃肠道磁驱动球型施药胶囊机器人制造技术
一种针对胃肠道的磁驱动球型施药胶囊机器人,通过外部磁场的控制其运动到达病患处,并释放药物达到精准施药的效果,两块径向磁化的永磁铁,实现胶囊机器人运动和施药两种模式,内部配有药筒装置,可存放治疗药物。该球形胶囊机器人可以通过外部磁场的控制...
一种用于人体呼出气分析的高性能气体传感材料及传感器制造技术
本发明公开了一种用于人体呼出气分析的高性能气体传感材料及传感器,属于生物检验检测技术领域,包括传感芯片、与传感芯片对应的传输通道和电子电路,传感芯片包括若干种高性能气体传感材料,若干种高性能气体传感材料分别用于检测气体中不同的待测气体分...
一种解除细菌基因组碳代谢物阻遏效应(CCR)的新方法技术
CRISPR基因编辑技术是利用细菌获得性免疫机制,以及DNA复制过程的自我修复功能,对生物体中某一个或多个特定的目标基因或靶点进行编辑改造,碳分解代谢物阻遏效应(Carbon Catabolite Repression CCR),即细菌...
长寿命、高倍率性能的水系锌-苯醌二次电池制造技术
本发明公开了一种长寿命、高倍率性能的水系锌
一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备技术方案
本发明提供了一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备,涉及SSVEP分析领域,该方法包括:获取多通道脑电信号,并对所述多通道脑电信号进行预处理,生成SSVEP信号;根据时间域特征提取模块提取所述SSVEP信号的时间域特征;根据频域特征提...
一种基于混币合约与环签名的数据匿名共享方法技术
本发明涉及一种基于混币合约与环签名的数据匿名共享方法,包括S1、由数据共享参与方共同维护一条通用区块链系统;S2、构建初始化模块,该初始化模块引入认证中心;S3、构建通证兑换模块,完成通证兑换操作,通证兑换模块基于黑名单拒绝恶意节点的通...
一种双模式磁控蛇形连续体机器人及其制备和驱动方法技术
本发明公开了一种双模式磁控蛇形连续体机器人及其制备和驱动方法,涉及微型机器人仿生技术领域。设计包括头部、颈部、躯干部和尾部,其中躯干部由多个磁性关节和多个柔性关节组成。整体结构采用同轴线设计,各个部分首尾相连,形成一个连续整体。在头部、...
一种资产管理方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸
本发明涉及计算机技术领域,特别是涉及一种资产管理方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:S1,获取待存储资产数据,判断是否为变更数据;S2,若为变更数据,则执行步骤S3
一种基于骨架和边界增强的曲线结构分割的方法技术
本发明针对曲线结构分割中边界精度低,拓扑连通性差和窄曲线分支难以分割等问题,提出了一种基于边界和骨架增强的曲线结构分割的方法。本发明搭建了SkeletonandEdgeBoostedNetwork(SEBN),该网络基于编码
管道焊缝扫查装置制造方法及图纸
本发明公开了一种管道焊缝扫查装置,包括底座、环形转盘、链轮驱动机构和检测机构;底座包括水平设置的底盘、多个沿圆周方向设置在底盘底面上的夹紧机构和多个沿圆周方向设置在底盘顶面上的链轮支撑机构;多个链轮支撑机构沿圆周方向均布设置在底盘上并能...
一种基于OD-YOLO的自动驾驶目标检测方法技术
一种基于OD
碱土硫代(硒代)镓酸盐化合物及碱土硫代(硒代)镓酸盐非线性光学晶体及制法和用途制造技术
本发明涉及系列碱土金属硫代(硒代)镓酸盐化合物及系列碱土金属硫代(硒代)镓酸盐非线性光学晶体及其制备方法及其用途,该系列化合物和非线性光学晶体化学通式均为AE2Ga2O3Q2,其中AE=Ba,Sr;Q=S,Se,均属单斜晶系,空间群为P...
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