本发明公开了一种多功能可变径核废料输送管道清洗机器人，涉及核工业管道维护设备技术领域，包括行走模块、变径模块、清洗模块和检测模块，各模块均集成于机身框架上：行走模块为三角支撑腿式轮式驱动结构，核心采用串联弹性驱动器（主驱动端）与仿生关节...

本发明公开了一种类富勒烯碳包覆硅碳复合负极材料及其制备方法和应用，类富勒烯碳包覆硅碳复合负极材料的制备方法，包括：将碳源和溶剂混合至均匀，得到第一分散液，所述碳源为沥青；将第一分散液和纳米硅混合至均匀，得到第二分散液；将所述第二分散液干...

本发明属于结构损伤识别和机器学习技术领域，提供了一种基于残差卷积自编码网络的结构损伤定位方法，旨在解决在温度变化等环境因素影响下，利用动力响应数据进行损伤定位的挑战。本发明通过基准状态下的数据建立无监督学习模型，利用重构残差提取关键损伤...

本发明公开了一种基于可解释集成机器学习的海上事故预测方法及装置，涉及海事安全风险分析技术领域，包括：获取事故调查数据并预处理，通过十折分层过采样法平衡数据并交叉验证训练，利用测试集确定性能最优模型并进行可解释分析，解释特征对事故预测结果...

本发明基于骨架坐标的连续手语时序动作分割方法，采用基于深度学习的SCSL‑TAS框架作为自动分割工具，旨在自动且精确地切分连续手语视频，以替代高成本、耗时的人工标注工作。该框架首先采用多尺度图卷积网络对输入的骨架序列进行统一的空间建模；...

本发明公开了一种弹性碳填充硅碳复合负极材料及其制备方法和应用，弹性碳填充硅碳复合负极材料的制备方法包括以下步骤：将纳米硅、碳源、碳纳米管、钛源和溶剂混合至均匀，得到第一分散液，将所述第一分散液喷雾干燥以进行造粒，得到前驱体材料，在还原气...

本发明公开了一种覆膜磷负载镁改性生物炭复合材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括：将生物质原料和镁盐溶液混合，搅拌以使生物质原料负载镁离子，得到镁改性生物炭前体；在氮气或惰性气体氛围下，将镁改性生物炭前体热解，得到镁改性生物炭；将镁改...

一种整体式多级孔道网状镍催化剂及其制备方法和应用，属于化工催化材料技术领域。该催化剂以商业镍网为支撑骨架，通过在镍网丝表面构建一层微米级厚度的多孔镍活性层，形成具有宏‑介‑微多级孔道的整体式结构。其制备方法包括：将镍网埋置于含铝粉和活化...

本发明公开了一种便携式自适应性体外冲击波骨科治疗装置，包括绑带、治疗头和固定带，其中：绑带由绑带主体、基底组成，绑带主体的截面形状为U形；基底的边缘与绑带主体的边缘连接，与绑带主体围成封闭的腔体；在基底上间隔形成有多个安装孔；治疗头安装...

本发明属于清洁与分析技术领域，提供了一种基于高压水射流清洁的灰尘移除路径追踪方法，该方法通过分析高压水射流的运动特性，结合灰尘与光伏板表面间的相互作用力，实现了对灰尘移除路径的精准追踪；在实际应用中，该方法可显著提高清洁效率，降低水资源...

本发明公开一种基于时序历史分析的GPU动态内存资源管理方法及系统。所述方法通过拦截深度学习模型运行时的CUDAAPI函数，生成包含内核执行顺序、内存块大小和地址的执行历史表。通过比较最新的两个执行历史表，计算一致性比率以判断内存访问模式...

本发明公开了一种具有低电压应力的基于自谐振隔离型电平转换电路的电池包间均衡方法，可应用于电动汽车、储能电站、潜航器、航天航空等领域。包括串联电池包、自谐振隔离型电平转换电路模块及共享能量总线，通过隔离型变换器模块实现将电池包电压转换为与...

本发明公开了一种联邦学习场景下的非法算力侵占行为检测方法及系统。其中，方法包括如下步骤：提取代码特征Xcode；提取系统调用特征Xsys；提取模型梯度特征Xdg；将模型梯度特征Xdg、系统调用特征Xsys进和代码特征Xcode进行特征融...

本发明公开了一种脉动水力压裂装置及施工方法，涉及油气田勘探开发技术领域，包括管体、弹性柱塞和驱动机构，管体的两端用于与压裂管体连通，并用于压裂液流通；弹性柱塞设置在管体内，弹性柱塞为正锥环形，弹性柱塞的顶端密封；驱动机构与弹性柱塞的顶端...

本发明公开了一种海上漂浮式光伏电站光伏板表面鸟粪识别方法及系统，涉及视觉检测技术领域，包括：采集海上漂浮式光伏电站光伏组件表面的鸟粪数据集，作为原始图像，使用颜色空间通道融合进行鸟粪区域的识别，获取鸟粪分割标记图；将原始图像和鸟粪分割标...

本发明属于损伤分析技术领域，提供了一种结构损伤多级致因机理分析方法，本发明基于改进融合STPA、HAZOP、FMEA分析识别结构损伤影响因素，提供了完整的因素证据链，并结合模糊数学与结构解释模型,提出了针对各类结构损伤多级致因机理分析方...

本发明公开了一种通过核磁共振氢谱技术定量分析2,5‑呋喃二甲酸二甲酯(DMFDCA)含量的方法，采用具有符合国家标准且不与标准物质反应的内标物尼泊金乙酯，对标准物质中主成分DMFDCA进行直接含量测定。将尼泊金乙酯和DMFDCA溶解于氘...

本发明公开了一种通过核磁共振氢谱定量分析2‑甲基萘含量的方法，采用具有计量溯源性的内标物尼泊金乙酯，对2‑甲基萘进行直接含量测定。将尼泊金乙酯和2‑甲基萘溶解于氘代氯仿CDCl3得到待测溶液，优化核磁共振波谱仪测试参数，测定待测溶液的核...

本发明涉及一种适用于分布式光伏的矩阵变压器ISOP的平面磁集成变流装置，针对LLC拓扑中变压器模块，采用ISOP矩阵变压器平面集成方法，将多个变压器单元集成应用于统一的四柱式磁芯内，通过特定的绕线方式使相邻磁柱具有相反的磁感应方向，进而...

本发明公开了一种无线网络差错控制方法及系统，所述方法为基于里德‑所罗门码的无线网络差错控制方法，包括如下步骤：在发送端对数据包进行RS编码；对RS编码包进行冗余压缩；在接收端对数据包进行错误检查；成功接收或数据包重传。本发明通过创新的R...