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天津理工大学专利技术
天津理工大学共有5130项专利
一种基于遗传算法的海上浮体间跨接缆构型设计方法技术
一种基于遗传算法的海上浮体间跨接缆构型设计方法,包括构建跨接缆的悬链线数学模型,结合具体敷设的功能需求及环境参数分析总结跨接缆的边界条件,使用仿真软件对跨接缆各项参数进行耦合分析,利用遗传算法对跨接缆线型进行设计优化,搭建跨接缆动态仿真...
基于双教师蒸馏与子网络修正的黑盒域适应方法技术
本发明公开了基于双教师蒸馏与子网络修正的黑盒域适应方法,包括:对所获取的目标域图像数据进行预处理后,分别输入至黑盒源模型和CLIP模型中进行预测;将二者的预测结果融合,生成初始伪标签;第一阶段:以初始伪标签作为监督信号训练目标模型;构建...
一种用于锂离子电池的聚合物固态电解质及其制备方法技术
本发明公开了一种用于锂离子电池的聚合物固态电解质及其制备方法,甲基丙烯酸异冰片酯2‑7份,丙烯酸卡必酯2‑6份,聚乙二醇单甲醚丙烯酸酯8‑10份,聚乙二醇二甲基丙烯酸酯1‑3份,碳酸乙烯亚乙酯2‑7份,双三氟甲烷磺酰亚胺锂10‑60份,...
激光浮区装置及单晶生长方法制造方法及图纸
本发明公开了激光浮区装置及单晶生长方法,属于单晶制备技术领域。装置包括激光浮区炉、夹持组件和核心的双热源组件,激光浮区炉由石英筒和外部保温组件构成炉体,其内部形成炉腔;夹持组件包括分别夹持多晶料棒和籽晶的第一、第二夹杆;双热源组件包括用...
一种地空协同智能车定位方法、系统及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种地空协同智能车定位方法、系统及装置,属于智能交通系统、车路协同感知技术领域,针对复杂城市环境中GPS定位误差大、感知数据缺失以及智能网联车辆与空中交通工具运动特性差异显著的问题,首先对多源数据进行车辆自适应滤波、时序补全...
Vision-RWKV偏振多模态缺陷检测方法及系统技术方案
本申请涉及计算机视觉与工业智能检测技术领域,公开了Vision‑RWKV偏振多模态缺陷检测方法及系统,包括以下步骤:首先对多模态图像预处理,输入至基于Vision‑RWKV的特征提取网络,通过多模态图像与结构引导块,利用方向感知移位算子...
一种无高分子粘结剂的碳复合流体制备方法技术
本发明提出了一种无需高分子粘接剂的碳复合集流体制备方法。该方法巧妙利用导电碳材料与助剂间的电荷转移及π‑π相互作用,实现导电碳材料的浸润,辅助其均匀混合最终形成膏状浆料。膏状浆料经压制工序和洗涤后,在基底表面构筑出厚度均一、导电性能好的...
一种双券分级多智能体综合能源调度方法及系统技术方案
本发明公开了一种双券分级多智能体综合能源调度方法及系统,属于综合能源系统调度与需求侧响应技术领域。本发明解决了现有技术在激励—调度一致性、跨时协同、可行性与稳定性方面存在明显不足的问题,通过将两类券的支出与系统运行成本统一计入目标函数,...
一种用于复杂地形的避障机器人及路径规划方法技术
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种用于复杂地形的避障机器人及路径规划方法,包括机器人主体;所述机器人主体包括机架板,所述机架板的底部四周均安装有第一电机,每个第一电机的驱动端均连接有滚轮,所述机架板的四周均安装有偏转组件,所述机架板...
一种多模态语前聋人情绪识别系统及方法技术方案
本发明涉及一种多模态语前聋人情绪识别系统,包括信息采集与预处理单元、功能脑网络情绪识别单元、面部表情识别单元以及最优决策融合单元,通过采集表情及脑电信号、信号预处理与计算、面部区域表情图像处理、面部表情识别、功能脑网络情绪识别、最优决策...
一种光伏电站智能运行监控方法技术
本发明涉及光伏电站运行监控领域,尤其涉及一种光伏电站智能运行监控方法。首先,对采集到的组件的多维参数数据进行归一化处理,得到组件的归一化后的多维参数数据,并计算组件的功率响应比、历史运行稳定性指标以及外部环境扰动因子,构建综合健康状态评...
一种阈下无意识的脑电信号采集系统及方法技术方案
本发明属于脑电信号处理技术领域,具体涉及一种阈下无意识的脑电信号采集系统,由掩蔽材料自动生成模块、刺激诱发模块、脑电信号采集分析模块与光学立体镜硬件平台构成,通过获取初始分辨率、建立视觉实验引擎、生成不同位置色块的蒙德里安掩蔽图片、探索...
一种自编码器合成的心电图技术制造技术
本发明公开了一种自编码器合成的心电图技术,涉及医学图像处理与计算机视觉的交叉技术领域,具体为一种自编码器合成的心电图技术,针对现有ECG图像生成方法难以模拟真实纸质皱纹和几何变形的问题,本发明通过分区输入ECG图像为子块,从风格图像提取...
机器人末端执行器位姿误差补偿方法和装置、系统制造方法及图纸
本发明公开一种机器人末端执行器位姿误差补偿方法和装置、系统,包括:利用期望位置、期望速度、期望加速度、电机期望驱动力矩、电机实际驱动力矩、关节摩擦力矩构建样本矩阵;以样本矩阵为输入,以各驱动关节跟随误差预测值为输出,利用卷积神经网络构造...
一种适用于料场防风抑尘网的大跨度柔性拉索支承结构制造技术
一种适用于料场防风抑尘网的大跨度柔性拉索支承结构,包括桁架柱、弧形抗风拉索、顶部悬索及吊索;所述弧形抗风拉索及顶部悬索分别横向连接于两个桁架柱之间;所述顶部悬索与弧形抗风拉索之间,以及相邻两层弧形抗风拉索之间通过竖向的吊索连接。本发明跨...
硬碳负极材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种硬碳负极材料及其制备方法和应用,所述制备方法包括:将酚源、甲醛、溶剂和碱性催化剂混合,酚源和甲醛在碱性条件下催化反应以形成酚醛树脂,得到酚醛树脂溶液;将金属盐和酚醛树脂溶液混合,得到酚醛树脂/金属盐前驱体溶液;在空气气氛...
一种锆基合金表面仿生织构化与热氧化复合改性方法技术
本发明涉及锆基合金相关技术领域,尤其涉及一种锆基合金表面仿生织构化与热氧化复合改性方法,将锆基合金棒通过线切割工艺加工成试样后,进行仿生圆形微织构绘制,并导入激光打标机中,加工完成后打磨、抛光和清洗工作,最后放入热等静压炉加工后,进行摩...
一种大直径圆筒结构的水动力载荷快速修正方法技术
本发明涉及海洋工程技术领域,公开了一种大直径圆筒结构的水动力载荷快速修正方法,包括建立包含大直径圆筒结构的混合结构数字化模型并定义载荷工况;针对该工况,分别依据Morison公式和三维势流理论计算初始水动力载荷和精确水动力载荷;根据所述...
海上漂浮式发电装置孤岛检测及自同步并网方法制造方法及图纸
本发明涉及电力系统并网控制技术领域,且公开了海上漂浮式发电装置孤岛检测及自同步并网方法,用于解决传统方法中存在的孤岛检测后自同步并网过程中瞬态振荡难以有效抑制的问题;本方法,首先通过在并网接口采集电压和频率信号,结合多周期偏差判定与自适...
A[N(SO2NH2)2](A=Na,K,Rb或Cs)化合物及其晶体、制备方法和应用技术
本发明公开了一种A[N(SO2NH2)2(A=Na,K,Rb或Cs)化合物及其晶体、制备方法和在非线性光学中的用途。本发明A[N(SO2NH2)2]化合物独特的极性四面体二聚基团,使该化合物和晶体具有显著提升的双折射。
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