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天津理工大学专利技术
天津理工大学共有5130项专利
一种环境设计照明调节交互方法及系统技术方案
本发明涉及照明技术领域,公开了一种环境设计照明调节交互方法及系统,通过接收用户发出的照明调节指令,并基于该指令获取用户的任务意图。当任务意图存在冲突时,系统能够对冲突的任务意图进行处理,进而获取照明目标并执行。该方法有效解决了现有技术中...
一种基于非晶ITZO的高线性光电子突触器件及制备方法和应用技术
本发明公开一种基于非晶ITZO的高线性光电子突触器件及制备方法和应用,器件从下到上依次包括“衬底‑光电忆阻层‑电极”的对称两端结构,非晶ITZO通过溶胶‑凝胶旋涂工艺制备,通过调控非晶ITZO中金属阳离子In、Sn和Zn的比例改变氧空位...
一种基于DDPG的虚拟同步发电机多参数自适应控制方法技术
本发明公开了一种基于DDPG的虚拟同步发电机多参数自适应控制方法,涉及虚拟同步发电机多参数自适应控制领域,包括构建虚拟同步发电机VSG模型;将惯量‑阻尼自适应算法中的固定参数重构为可学习变量;采用DDPG算法,基于以频率稳定性为优化目标...
一种工商数字档案管理装置及系统制造方法及图纸
本发明涉及数据存储管理设备技术领域,具体公开了一种工商数字档案管理装置及系统,包括依次相互电连接的采集模块、误差判别分析模块、处理模块、存储交互模块和安全通信模块,误差判别分析模块包括文本类误差判别单元、图像类误差判别单元、音视频类误差...
一种情绪状态识别方法、系统及装置制造方法及图纸
本发明公开一种情绪状态识别方法、系统及装置,涉及生物医学信号处理与人工智能情绪计算技术领域,该方法包括采集待测个体的脑电信号;并按预设频率提取脑电信号在每个频段上的功率谱密度PSD和微分熵DE特征;将每个频段对应的PSD与DE特征进行结...
一种燃煤烟气中汞及其化合物的高温催化转换模块及方法技术
本发明公开了一种燃煤烟气中汞及其化合物的高温催化转换模块及方法,属于大气污染控制技术领域,该模块为Hg‑CEMS系统的核心,所述Hg‑CEMS系统包括:加热与温控系统、催化反应系统、气路控制系统和保温与外壳系统,所述加热与温控系统、催化...
一种季铵盐离子改性抗菌医用导管涂层的制备方法技术
本发明提供了一种季铵盐离子改性抗菌医用导管涂层的制备方法,具体步骤如下:以琥珀酸单[2‑[(2‑甲基‑丙烯酰基)氧]乙基]酯(MSA)、甲基丙烯酸乙酯三甲基氯化铵(MAC)、聚乙二醇甲醚甲基丙烯酸酯(PEGMA)按3:5:2摩尔比溶解于...
机器人末端防冲击柔顺控制方法和装置、系统、存储介质制造方法及图纸
本发明公开一种机器人末端防冲击柔顺控制方法和装置、系统、存储介质,采用基于机器人位置、速度、关节电机力矩信息估计机器人末端的力信息;利用训练完成的网络系统补偿末端执行器的突变力矩,提高机器人末端执行器的防冲击性能与接触柔顺性能。
一种N2/Ar激光表面改性Ta基合金化层制造技术
本发明涉及一种N2/Ar激光表面改性Ta基合金化层的加工方法,合金化层由TaC和TaN两相构,且该复合型合金化层均匀、致密。Ta粉与无水乙醇按1:2.5均匀混合涂覆在经砂纸打磨的3Crl3马氏体不锈钢表面。3Crl3马氏体不锈钢表面在激...
一种GNSS-RTK坐标域误差修正方法技术
本发明涉及大地测量及结构健康监测技术领域,公开了一种GNSS‑RTK坐标域误差修正方法,该方法包括:获取GNSS‑RTK动态观测数据,形成混合信号时间序列;对该序列执行改进的自适应噪声完备经验模态分解算法,得到本征模态函数分量;基于能量...
一种基于双线圈的晶圆电阻率及表面薄膜厚度检测设备制造技术
本技术公开了一种基于双线圈的晶圆电阻率及表面薄膜厚度检测设备,该设备将低频电感线圈和高频电感线圈集成在探头上,通过低频线圈实时检测晶圆电阻率和晶圆表面金属薄膜厚度,而高频线圈实时检测LOD值,进而可以根据LOD值对测得的晶圆电阻率和晶圆...
低共熔粘结剂的制备方法及其在锂硫电池中的应用技术
本发明公开了一种低共熔粘结剂及其制备方法和应用,将生物质氢键供体和氢键受体混合,在加热搅拌过程中加入溶剂,搅拌结束后,将产物转移至干燥器中保存,最终得到DES粘结剂。本发明得到了一种具有多类型、高强度、动态可逆的协同相互作用氢键网络,能...
Ag(Te2O3)(PO4)化合物及其晶体、制备方法和应用技术
本发明公开了一种Ag(Te2O3)(PO4)化合物及其晶体、制备方法和应用,本发明的Ag(Te2O3)(PO4)晶体透光范围宽,在0.3~5.5μm之间均可透光,紫外截止边可以达到274nm,可以应用于紫外‑中远红外区域,在非线性光学、...
一种测定城市硬化下垫面入渗特性的仪器制造技术
本发明主要针对城市硬化下垫面的入渗特性进行原位测定,能适用于所有弱透水性的及部分透水性的硬化下垫面。该仪器基于定水头法测定土壤入渗原理,将仪器使用密封材料固定密封在待测区域,之后将注水后的马氏瓶置于底部入渗圆盘限位区域内,用橡胶管连接马...
基于频域和时域信息交互的时序动作检测方法技术
本发明涉及一种基于频域和时域信息交互的时序动作检测方法,属于计算机视觉技术领域。其包括以下步骤:确定时序动作检测视频,提取预训练视频特征;对预训练视频特征进行预处理;将处理后特征做频时域交互融合,得到融合特征,将融合特征加入特征金字塔,...
基于置信度反馈机制的人机混合智能增强策略制造技术
本申请提供了一种基于置信度反馈机制的人机混合智能增强策略,涉及机器人智能控制的技术领域,所述方法包括如下步骤:S1:机器人获取周围环境状态,依据环境状态推理得到动作分布与置信度;S2:判断目标物的置信度是否低于设定好的阈值,如果高于此阈...
一种可重构的多模态智能硬件架构系统及其控制方法技术方案
本发明公开了一种可重构的多模态智能硬件架构系统及其控制方法。属于智能硬件技术领域,包括:可重构处理单元,基于FPGA构建,用于通过编程动态配置硬件逻辑,加载图像处理、逆运动学解算及传感器融合;多模态接口层,集成传感器接口与执行器接口,通...
一种采用遗传算法和BP神经网络的气囊抛光表面粗糙度预测方法技术
本发明公开了一种采用遗传算法和BP神经网络的气囊抛光表面粗糙度预测方法,GA‑BP神经网络表面粗糙度预测模型包括:遗传算法模块和第一BP神经网络,第一BP神经网络包括:输入层、隐含层和输出层,输入层用于接收:气囊压力、气囊压缩量、工件材...
基于GA-BP神经网络的气囊抛光去除效率的预测分析方法技术
本发明公开了一种基于GA‑BP神经网络的气囊抛光去除效率的预测分析方法,GA‑BP神经网络去除效率预测模型包括:遗传算法模块和第一BP神经网络,第一BP神经网络包括:输入层、隐含层和输出层,输入层用于接收:气囊压力、气囊压缩量、工件材料...
一种能源行业全周期数据治理方法及系统技术方案
本发明属于计算机数据处理技术领域,具体为一种能源行业全周期数据治理方法及系统,其通过构建业务感知的数据价值评估数据集,经加权聚合与趋势分析生成每条数据的动态价值评分,基于存储成本与模型效能平衡判定规则,根据所述动态价值评分及数据元数据,...
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